视线输入装置的制造方法
【专利说明】视线输入装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请主张于2013年5月9日提出的日本专利申请2013 — 99662号的优先权，并在此引用其全部内容。
技术领域
[0003]本公开涉及利用视线选择输入要素的视线输入装置。
【背景技术】
[0004]作为车载设备、移动终端等设备与人的接口，提出了视线输入装置。例如专利文献I在设置在车辆的仪表盘的中央的导航装置的下侧设置视线检测装置，通过视线检测装置检测观察导航装置的显示画面的用户的注视位置，对导航装置进行视线输入。
[0005]专利文献1:日本特开平9 - 167049号公报
[0006]若如专利文献I那样，在仪表盘的中央配置视线检测装置以及显示画面，则从驾驶员的面部的横侧面检测视线。在从驾驶员的面部的横侧面检测视线的情况下，存在与从驾驶员的面部的正面检测视线的情况相比检测精度降低的担心。然而，在有限的车厢内，在驾驶员的正面配置视线检测装置以及显示画面较困难。
【发明内容】
[0007]本公开鉴于上述实际情况，主要目的在于提供通过适当地配置视线检测装置以及显示画面，能够高精度地检测注视点的视线输入装置。
[0008]本公开的某个方式所涉及的视线输入装置是利用视线选择所要输入的输入要素的视线输入装置，具备:平视显示器装置，其在被设定在车辆的前窗前方且驾驶席的正面的显示区域，显示上述输入要素的图像；以及视线检测装置，其被设置在上述驾驶席的正面，检测坐在上述驾驶席上的驾驶员的注视点。平视显示器装置在上述显示区域中将多个上述输入要素的图像排成列来显示，并且不显示显示在上述显示区域的端部的上述输入要素的图像之中靠外侧的部分。
[0009]根据该方式，通过平视显示器装置，在被设定在车辆的驾驶席的正面的显示区域显示输入要素的图像。而且，通过设置在驾驶席的正面的视线检测装置，检测观察显示在显示区域的图像的驾驶员的注视点。
[0010]通过使用平视显示器装置，能够在车辆内的有限的空间内，在驾驶员的正面设置视线检测装置以及显示区域。另外，通过平视显示器装置显示的图像由于左右的视场角较窄，所以驾驶员从正面观察显示区域，驾驶员的头几乎固定在正面。因此，能够一直从正面检测驾驶员的注视点。因此，通过组合平视显示器装置和视线检测装置，能够适当地配置视线检测装置以及显示区域，能够高精度地检测驾驶员的注视点。
[0011]另外，平视显示器装置将输入要素的图像排成列来显示在显示区域，并且不显示显示在列的端部的输入要素的图像之中靠外侧的部分。因此，能够以输入要素的图像在显示区域外继续存在的方式示出。即，能够使驾驶员认识到存在未显示在显示区域的输入要素的图像。
【附图说明】
[0012]通过以下参照附图而进行的详细描述，本发明的上述目的以及其他的目的、特征、优点会变得更加清楚。其中，
[0013]图1是表示视线输入装置的构成的框图。
[0014]图2A是表示视线检测装置以及HUD装置的设置场所的图。
[0015]图2B是表示视线检测装置以及HUD装置的设置场所的图。
[0016]图3是表示驾驶员进行视线输入的样子的图。
[0017]图4A是表示显示在显示区域的输入要素的图。
[0018]图4B是表示确定输入要素的样子的图。
[0019]图4C是表示确定输入要素的样子的图。
【具体实施方式】
[0020]以下，对将视线输入装置安装于车辆的实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的视线输入装置具备HUD装置10 (平视显示器装置)、视线检测装置20、手势检测装置30以及输入输出装置40。本视线输入装置通过视线选择显示于HUD装置10的显示区域的输入要素，并且以检测到手势为条件确定所选择的输入要素的输入。
[0021]如图2A、图2B所示，HUD装置10被埋入在挡风玻璃W下的仪表板B以里。HUD装置10是在被设定在挡风玻璃W的前方且驾驶席的正面的虚拟的显示区域D显示包括输入要素的图像的从输入输出装置40输出的影像的显示装置。HUD装置10从仪表板B以里使显示于液晶面板的影像在反射镜反射，并使其在凹面镜反射并放大，并使放大后的影像反射到挡风玻璃W。由此，驾驶员能够观察以浮现在被设定在挡风玻璃W的前方的虚拟的显示区域D上的方式显示的影像。此外，后面详述显示在显示区域D的输入要素的图像。
[0022]显示于显示区域D的影像由于左右的视场角较窄，所以驾驶员并不是从哪都能够观察到显示于显示区域D的影像，仅在眼睛的位置位于显示区域D的正面的HUD视觉确认区域内的情况下能够观察到。HUD视觉确认区域为圆形的区域，圆形区域的中心成为显示区域D的中心的正面。在驾驶员坐在驾驶席上想要观察显示在处于正面的显示区域D的影像的情况下，驾驶员的两眼固定在与显示区域D正对的HUD视觉确认区域内。驾驶员以外的乘客的两眼并不进入HUD视觉确认区域内，所以驾驶员以外的乘客不能够观察到显示于显示区域D的影像。因此，驾驶员能够利用显示区域D作为私人显示器。
[0023]此外，在图2A中，以容易理解的方式示出了圆形的HUD视觉确认区域，但实际上，圆形的HUD视觉确认区域与显示区域D正对。
[0024]视线检测装置20是被设置在驾驶席的正面并检测坐在驾驶席上的驾驶员的注视点的装置。详细来说，视线检测装置20是被设置在比显示区域D靠下侧的规定范围，并对照射了眼睛观察不到的近红外光的驾驶员的眼睛进行拍摄的相机。为了检测驾驶员的注视点，视线检测装置20需要被设置在驾驶员的注视点的上下左右30°以内。在本实施方式中，为了检测显示区域D上的驾驶员的注视点，视线检测装置20被设置在从显示区域D向下侧10°的位置处的仪表板B。像这样，所设置的视线检测装置20的视线检测区域是在内部包括HUD视觉确认区域的、与HUD视觉确认区域同心的圆形区域。因此，若驾驶员的两眼进入到HUD视觉确认区域内，则能够通过视线检测装置20检测驾驶员的注视点。
[0025]手势检测装置30是与视线检测装置20相比靠下侧、被设置在仪表盘I (参照图
3)、检测坐在驾驶席上的驾驶员的手势的相机。手势检测装置30例如检测挥手的动作、张开闭合手的动作。
[0026]输入输出装置40具备影像信号输出装置41、输入输出运算装置42、视线转换装置43以及输入转换装置44。影像信号输出装置41是将使显示区域D显示的影像信号输出给输入输出运算装置42的装置。视线转换装置43根据通过视线检测装置20拍摄到的驾驶员的眼睛的图像，检测位置根据视线方向改变的瞳孔、以及不受到视线方向影响的角膜反射，并根据瞳孔与角膜反射的位置关系检测注视点。然后，视线转换装置43将检测出的注视点的坐标输出给输入输出运算装置42。输入转换装置44以通过手势检测装置30检测到驾驶员的手势为条件，将输入确定信号输出给输入输出运算装置42。
[0027]输入输出运算装置42将从影像信号输出装置41发送来的影像信号输出给HUD装置10。另外，根据从影像信号输出装置41发送来的影像信号和从视线转换装置43发送来的注视点的坐标，判定驾驶员正选择的输入要素。然后，若从输入转换装置44接收输入确定信号，则确定驾驶员正选择的输入要素的输入，并对与输入要素对应的设备输出指令。
[0028]接下来，参照图3，对驾驶员进行视线输入的状态进行说明。在本实施方式中，为了行驶安全，仅限车辆的停车时，能够进行输入要素的输入。若驾驶员注视显示于显示区域D的输入要素，则通过视线检测装置20检测驾驶员的注视点，通过输入输出运算装置42判定驾驶员正注视的输入要素是哪一个。然后，若在选择了输入要素的状态下，驾驶员进行挥手的手势，则输入输出运算装置42确定驾驶员正注视的输入要素的输入。
[0029]接下来，参