具有从驱动轴向从动轴传递扭矩的液压辅助的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包含液压辅助的车辆领域，更特别地涉及能够从两轮驱动构型转换为全轮驱动传动的车辆。
【背景技术】
[0002]已知存在装配有液压辅助的车辆，该液压辅助能够根据优选的行车条件来选择性地接合从而启动所有车轮的驱动或某些车轮的驱动。
[0003]这种车辆常规地包含主马达，例如热力马达，第一液压设备可以连接至该主马达，该主马达具有泵的功能，用于供应通常安装在车轮上以驱动车轮的液压马达。作为泵操作的第一液压马达典型地借助离合器联接至主马达的取力器或联接至车辆的变速箱用以使得车辆的液压辅助工作或不工作。
[0004]这样的装配产生了很多问题；它们需要多个液压设备和离合器，并且强加了实质的减速比。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种装配有不存在上述问题的液压辅助的车辆。
[0006]为此目的，本发明提出一种车辆，其包括底盘、各自连接至车轮的驱动轴和从动轴、以及旋转驱动所述驱动轴的主马达，所述车辆还包括液压泵和液压马达，所述液压泵和液压马达构造成选择性地执行液压辅助用以驱动从动轴的车轮，
[0007]所述马达和液压泵分别安装在从动轴和驱动轴上，各自一方面旋转连接至底盘而另一方面分别旋转连接至所述从动轴和驱动轴，并且构造成使得它们的操作通过抽样施加到驱动轴的扭矩来执行从动轴的车轮的驱动，
[0008]其特征在于，驱动轴包括限定了两个半轴的差速器，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转能够以不同速度旋转驱动所述输出半轴，泵包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器的壳体，
[0009]液压泵被以等于两个半轴的平均速度的速度旋转驱动，所述两个半轴附接至液压泵所安装的差速器。
[0010]作为变体，从动轴包括限定了两个半轴的差速器，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压马达包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器的壳体，所述马达和液压泵的每一个直接连接至所述差速器壳体而无需离合器中介。
[0011]泵和液压马达是典型的具有可缩回径向活塞和多凸角凸轮的液压设备，该液压设备能够在工作构型和自由轮构型之间交替，在所述自由轮构型中所述液压设备具有零位移。
[0012]根据一个特别的实施方式，泵和液压马达是具有径向活塞的液压设备，所述液压设备各自包括壳体、轴、多凸角凸轮和缸体，所述液压设备各自包括一个相对于另一个旋转运动的两个组件:
[0013]-由壳体限定的第一组件，和
[0014]-由轴限定的第二组件，所述第一组件和第二组件的一个
[0015]相对于另一个自由旋转，
[0016]缸体安装为相对于所述第一组件和第二组件自由旋转，凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个，所述液压设备的每一个还包括致动器，该致动器用于选择性地使得缸体相对于所述第一组件或所述第二组件中的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，所述单独的组件弓I起液压设备的操作。
[0017]根据一个特别的实施方式，所述驱动轴和所述从动轴形成液压自主组件，除了增压泵之外无需与所述车辆的其它部分进行液压连接。
[0018]根据一个特定的实施方式，所述车辆还包括从动定向轴，其中包括液压马达的从动轴是能够调整的轴，该能够调整的轴包括适配成改变其相对于地面的高度的致动器。
[0019]根据一个特别的实施方式，所述车辆包括驱动轴和N -1个从动轴，N为大于或等于2的自然整数，所述轴的每一个装配有液压设备，所述液压设备连接在一起使得从动轴的液压设备相对于驱动轴的液压设备平行安装，
[0020]所述N个液压设备构造成使得
[0021]-安装在驱动轴上的液压设备的位移等于1+(ΝχΕ)，且
[0022]-从动轴的液压设备的每一个的位移等于I/(N-1)，
[0023]其中E表示对于安装在从动轴上的液压设备的预计的损耗和泄漏的值。
[0024]车辆还可以包括计算机，该计算机适配成根据车辆的行驶条件来定义阈值，使得当车辆的行驶速度小于或等于所述阈值时，马达和液压泵工作从而在一个或更多个车辆的轴上产生液压辅助，而当车辆的行驶速度大于所述阈值时，液压辅助断开。
【附图说明】
[0025]本发明的其它特征、目的和优点将从下面的描述中得以显现，但仅是说明性的而非限制性的，并且必须参考所附附图来理解，其中:
[0026]-图1示意性地示出了根据本发明的一个方面的车辆的辅助线路的示例，
[0027]-图2示出了用于这种辅助线路的增压线路的集成的一个示例，
[0028]-图3示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的另一个变体示例，
[0029]-图4示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的实施方式的另一个示例，
[0030]-图5和6示出了根据本发明的一个方面的辅助成套配件的使用的示例。
[0031]在所有附图中，相同的元件用同样的附图标记来表示。
【具体实施方式】
[0032]图1示意性地示出了根据本发明的一个方面的辅助线路的示例，
[0033]该图示意性地示出了如下车辆的结构，该车辆包括底盘、驱动轴10和从动轴20，每个轴支承两个车轮，分别为12、13、22和23。
[0034]驱动轴10借助确保其被驱动的离合器2和齿轮箱3连接至主马达M，典型地为热力马达。
[0035]在所示出的实施方式中，驱动轴10和从动轴20中的每一者包括差速器(分别为11和21)用以旋转相同轴上不同旋转速度下的车轮，特别是在转弯或其中一个车轮丧失附着力的情况下。
[0036]差速器的结构是众所周知的，将不在此详细描述。然而应了解这种设备的功能，其将施加的输入扭矩传递到具有两个轴的差速器壳体(该情况下为两个经由小齿轮的半轴)，从而能够使两个半轴以不同速度旋转。差速器箱的旋转速度等于两个半轴旋转速度的平均值。
[0037]在所示出的实施方式中，每个轴都包括液压设备。驱动轴10包括第一液压设备14，其一方面连接至底盘，而另一方面连接至驱动轴10，从动轴20包括第二液压设备24，所述第二液压设备24 —方面连接至底盘，而另一方面连接至从动轴20。
[0038]贯穿全文，鉴于这种液压设备的转子旋转连接至所述轴，而所述液压设备的定子连接至车辆的固定底盘，因此将参考安装在给定轴上的液压设备。
[0039]这两个液压设备14和24通过液压线路连接，从而使得一个液压设备作为泵操作以产生流动并供给作为马达操作的另一个液压设备。
[0040]这两个液压设备14和24典型地为本领域技术人员熟知的径向活塞类型的可逆液压设备，其能够在自由轮构型和工作构型之间交替，例如通过将活塞缩回到其各自的壳体中或者通过缸体的脱离来获得零位移。
[0041]液压设备可以根据其供给性质而具有泵或马达的功能。液压设备是可逆的，因此如果其供给性质变化则能够在这两个功能之间交替。
[0042]施加了输入扭矩的液压设备(例如借助于轴)将产生流动并因此起泵的作用。
[0043]相反地，施加了流动的液压设备将产生扭矩，并起马达的作用。
[0044]液压设备(其能够通过缸体的接合或脱离而工作或断开)的结构的示例包括两个组件，该两个组件中的一个相对于另一个可旋转运动:
[0045]-由壳体限定的第一组件，和
[0046]-由轴限定的第二组件，所述第一和第二组件中的一个相
[0047]对于另一个自由旋转。
[0048]缸体安装为相对于所述第一和第二组件自由旋转。凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个。致动器选择性地导致缸体相对于所述第一或第二组件的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，其执行液压设备的操作。
[0049]这两个液压设备14和24各自安装在轴上，它们以介于该轴的车轮的速度之间的中间速度转动，所述介于相同轴的车轮的速度之间的速度可能由于差速器而不同。
[0050]更具体地，给定驱动轴10 ;差速器11将该驱动轴10分为两个半轴15和16，在该两个半轴15和16上分别安装车轮12和13。
[0051]第一液压设备14旋转连接至差速器11的壳体。
[0052]以相同的方式，从动轴20被差速器21分为两个半轴25和26，这些轴分别支承车轮22和23。第二液压设备24旋转连接至该从动轴20的差速器21的壳体。
[0053]作为变体，从动轴20可