制造在该液压设备的轴上的液压辅助。
[0108]这样的成套配件形成液压独立组件；连接液压设备的液压线路是闭合的而无需额外的液压部件(除了增压泵以外)，从而能够简化在车辆上的安装。
[0109]这样的成套配件可以被安装在车辆上，例如安置于车辆现有轴的两个或多个。
[0110]图5和6显示了这样的成套配件的应用示例。
[0111]图5显示了具有分布在3个轴上的6个车轮的卡车的常规结构:
[0112]-驱动轴10，其包括由齿轮箱3旋转驱动的差速器11，所述齿轮箱3经由离合器2联接至主马达M，
[0113]-定向前轴50，其包括两个定向车轮51和52，
[0114]-后从动轴60，其包括差速器61和两个车轮62和63。
[0115]所述卡车还包括锚定点66以附接拖车或牵引挂接装置，该锚定点66基本上接近轴10和60安置。
[0116]应理解该示例仅是说明性地，这样的成套配件还可以适配到具有单独数量的车轮和轴的车辆。
[0117]图6显示了使用诸如前面所述的成套配件以通过装配有用于提供辅助的液压设备的轴来替代车辆的轴10和60的效果。
[0118]轴10和60被轴10，和60，替代，每个轴包括分别为11’和61’的差速器、分别为12’、13’、62’和63’的两个车轮以及分别为14’和64’的液压设备。
[0119]功能类似于前面例如参考图1 (具有轴10和20)所描述的功能；液压设备14’和64’取得被主马达M驱动的驱动轴10’上的扭矩以在从动轴60’上产生辅助。
[0120]通过使用诸如所显示的成套配件，现有车辆能够装配在其一个或更多个轴上的选择性液压辅助。
[0121]并且，装配有液压辅助的轴60’可以是可调整类型的轴，该可调整类型的轴包括致动器，该致动器用于改变所述轴相对于地面的高度，用于改变所述轴的构型，特别是根据使用条件所述轴的车轮与地面是否接触的事实，从而当并不需要额外的轴来支撑车辆的负载时节省动力。
[0122]具有可调整驱动轴的结构常规是精巧的从而使得所使用的机械传动通常涉及连接轴的固定轴。
[0123]所提出的在从动轴上产生液压辅助的结构去掉了这样的限制；安置在产生辅助的从动轴60’上的液压设备所采用的联结和线路可以是柔性液压类型，并且该从动轴60’可以在机械上独立于驱动轴10’。
[0124]可以产生可调整的驱动轴，这在节能方面是有利的。以这种方式，临时的双牵引轴和可调整轴的功能可以结合在车辆上并且结合在相同的轴上。
[0125]在不同的实施方式中，驱动轴和从动轴可以形成液压自主组件，无需与所述车辆的其它部分进行液压连接(除了增压泵之外)。
[0126]所呈现的车辆结构通过将车辆的轴上的扭矩分接并将该扭矩传递至提供了液压辅助的另一个轴上而产生了液压辅助。
[0127]其中液压设备安装在轴上的该结构保持了在车轮的旋转速度和不同的液压设备的旋转速度之间基本上等于I的比率，这对于具有径向活塞的工作在低旋转速度并产生高扭矩的液压设备是有利的。
[0128]并且，能够从自由轮构型转换到工作构型的液压设备的使用产生了没有离合器的该结构，所述离合器用于不同的液压设备，与常规的结构相反，在常规的结构中，液压设备安装在马达的取力器上或齿轮箱轴上，因此需要额外的离合器来执行其选择性操作。
[0129]图1和3所示出的实施方式对应于例如推进动力类型的传动(具有定向前轮和后机动化轮)，其能够经由液压辅助转换到全轮驱动。
[0130]应该清楚所呈现的结构还可以适配到牵引类型的传动，其包括前机动化且定向车轮，或者具有前机动化车轮和后定向车轮，或者还具有推进类型的传动，该推进类型的传动具有后机动化且定向车轮。
【主权项】
1.一种车辆，包括底盘、各自连接至车轮(12、13、22、23)的驱动轴(10)和从动轴(20)、以及旋转驱动所述驱动轴(10)的主马达(M)，所述车辆还包括液压泵(14)和液压马达(24)，所述液压泵(14)和液压马达(24)构造成选择性地提供液压辅助用以驱动从动轴(20)的车轮(12、13)， 所述马达(24)和液压泵(14)分别安装在从动轴(20)和驱动轴(10)上，各自一方面旋转连接至底盘而另一方面分别旋转连接至所述从动轴(20)和驱动轴(10)，并且构造成使得它们的操作通过抽样施加到驱动轴(10)的扭矩来驱动从动轴(22、23)的车轮， 其特征在于，驱动轴(10)包括限定了两个半轴的差速器(11)，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，泵(14)包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器(11)的壳体， 液压泵(10)被以等于两个半轴的平均速度的速度旋转驱动，所述两个半轴附接至液压泵所安装的差速器(11)。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中从动轴(20)包括限定了两个半轴的差速器(21)，所述差速器包括差速器壳体，该差速器壳体装配有壳体小齿轮，该壳体小齿轮适配成与各自连接至安装有车轮的输出半轴的小齿轮协作，壳体的旋转以不同速度旋转驱动所述输出半轴，液压马达(24)包括转子和定子，该定子相对于底盘固定安装且该转子旋转连接至差速器(21)的壳体， 所述马达和液压泵的每一个直接连接至所述差速器壳体而无需离合器中介。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的车辆，其中泵和液压马达是具有可缩回径向活塞和多凸角凸轮的液压设备，该液压设备能够在工作构型和自由轮构型之间交替，其中所述液压设备具有零位移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中泵和液压马达是具有径向活塞的液压设备，所述液压设备各自包括壳体、轴、多凸角凸轮和缸体，所述液压设备各自包括一个相对于另一个旋转运动的两个组件: -由壳体限定的第一组件，和 -由轴限定的第二组件，所述第一组件和第二组件的一个 相对于另一个自由旋转， 缸体安装为相对于所述第一组件和第二组件自由旋转，凸轮旋转连接至这些组件的一个或另一个，所述液压设备的每一个还包括致动器，该致动器用于选择性地使得缸体相对于所述第一组件或所述第二组件中的另一个固定，从而使得缸体和凸轮各自旋转连接至单独的组件，所述单独的组件弓I起液压设备的操作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中所述驱动轴和所述从动轴形成液压自主组件，除了增压泵之外无需与所述车辆的其它部分进行液压连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，还包括从动定向轴(50)，其中包括液压马达(64’)的从动轴(60’)是能够调整的轴，该能够调整的轴包括适配成改变其相对于地面的高度的致动器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆，包括驱动轴和N-1个从动轴，N为大于或等于2的自然整数，所述轴的每一个装配有液压设备，所述液压设备连接在一起使得从动轴的液压设备相对于驱动轴的液压设备平行安装， 所述N个液压设备构造成使得 -安装在驱动轴上的液压设备的位移等于1+(NxE)，且 -从动轴的液压设备的每一个的位移等于I/(N -1)， 其中E表示对于安装在从动轴上的液压设备的预计的损耗和泄漏的值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，还包括计算机，该计算机适配成根据车辆的行驶条件来定义阈值，使得当车辆的行驶速度小于或等于所述阈值时，马达(24)和液压泵(14)工作从而在一个或更多个车辆的轴上产生液压辅助，而当车辆的行驶速度大于所述阈值时，液压辅助断开。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆，其包括驱动轴(10)、从动轴(20)、液压泵(14)和液压马达(24)，该液压马达(24)通过分接施加到驱动轴(10)的扭矩来提供液压辅助用于驱动从动轴(20)，其特征在于驱动轴(10)包括差速器(11)，该差速器(11)因此限定安装有车轮的两个输出半轴，箱的旋转允许所述输出半轴以不同的速度被旋转地驱动，泵(14)包括转子和定子，定子相对于底盘固定安装，转子连接至差速器箱(11)并与其一同旋转，液压泵(10)以与两个半轴的平均速度相等的速度被旋转地驱动，该两个半轴与泵所安装的差速器(11)相关联。
【IPC分类】B60K17-10, B60K17-356, B60K17-36
【公开号】CN104684750
【申请号】CN201380050592
【发明人】J·赫伦, C·德哈尔西格涅吉, L·艾伯特, J·朗贝, C·勒库拉, C·古祖
【申请人】波克兰液压工业设备公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年9月19日
【公告号】EP2900511A2, US20150251533, WO2014048841A2, WO2014048841A3