本实用新型涉及一种金属零部件硬度检测装置，特别涉及喷油嘴检测装置。
背景技术：
喷油嘴是汽车车体内的一个零部件，是汽油机电控系统的一部分，是发动机的关键部件之一，因此他的好坏将直接影响发动机的性能，因此当喷油嘴生产完成后，要进行各项性能的检测，其中一种检测为硬度检测，目前在检测时，需要操作人员手持硬度检测仪进行硬度检测，但此种检测方法认为参与较多，从而使得检测效率低下。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高检测效率的喷油嘴检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：喷油嘴检测装置，包括机架，所述机架内设置有输送机构，所述输送机构上方沿传输方向依次设置有硬度检测机构、不良品取料机构和合格品下料机构，所述硬度检测机构包括第一安装架，还包括硬度检测探头，所述第一安装架上设置有驱动硬度检测探头运动至物体表面的第一升降驱动机构。
进一步的是：所述第一升降驱动机构包括安装在第一安装架上的第一升降丝杆模组，所述第一升降丝杆模组上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一滑台气缸，所述硬度检测探头固定在第一滑台气缸的输出轴上，还包括固定在丝杆模组顶部的手轮。
进一步的是：所述输送机构上方还设置有退磁器，所述退磁器位于输送机构的输入端。
进一步的是：所述输送机构包括输送链条和驱动输送链条运动的驱动电机，所述输送链条上等间距固定有产品夹具，所述产品夹具内设置凹槽，所述凹槽的内径与待测喷油嘴的底部外径相等。
进一步的是：所述不良品取料机构包括位于输送机构上方的第二安装架，所述第二安装架上设置有第二水平丝杆模组，所述第二水平丝杆模组上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出轴上安装有第二升降丝杆模组，所述第二升降丝杆模组上设置有第三滑块，还包括安装在第三滑块上的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出轴上还安装有第一夹爪，所述输送机构一侧还设置有不良品皮带传输线，使得夹爪气缸能将不良品落到不良品皮带传输线上。
进一步的是：所述不良品皮带传输线两侧设置有档料板，所述不良品皮带传输线的入料端固定有斜向滑料板，所述斜向滑料板朝向不良品皮带传输线的传输方向。
进一步的是：所述合格品下料机构包括位于输送机构上方的第三安装架，所述第三安装架上设置有第三水平丝杆模组，所述第三水平丝杆模组上设置有第三滑块，所述第三滑块上固定有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出轴上安装有第三升降丝杆模组，所述第三升降丝杆模组上设置有第四滑块，还包括安装在第四滑块上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出轴上还安装有第二夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷油嘴检测装置可实现对传输线上的喷油嘴的硬度检测，且检测完成后可实现对合格品和不合格品的区分，减少了人工区分这一步骤，且传输线前端还设置有退磁器，从而减少产品上磁性对硬度检测探头的检测影响，从而保证检测的精确度。
附图说明
图1为喷油嘴检测装置示意图。
图2为输送机构示意图。
图3为硬度检测机构示意图。
图4为不良品取料机构示意图。
图5为合格品下料机构示意图。
图中标记为：退磁器1、输送机构2、输送链条21、驱动电机22、产品夹具23、凹槽24、硬度检测机构3、第一安装架31、硬度检测探头32、第一升降丝杆模组33、第一滑块34、第一滑台气缸35、不良品取料机构4、第二安装架41、第二水平丝杆模组42、第二滑块43、第二滑台气缸44、第二升降丝杆模组45、第一夹爪气缸47、第一夹爪48、不良品皮带传输线49、档料板410、斜向滑料板411、合格品下料机构5、第三安装架51、第三水平丝杆模组52、第三滑台气缸54、第三升降丝杆模组55、第二夹爪气缸56、第二夹爪57。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示的喷油嘴检测装置，包括机架，所述机架内设置有输送机构2，所述输送机构2上方沿传输方向依次设置有硬度检测机构3、不良品取料机构4和合格品下料机构5，所述硬度检测机构3包括第一安装架31，还包括硬度检测探头32，所述硬度检测探头32为现有技术，所述硬度检测探头32的硬度基本检测原理为：具有一定质量的冲击体在一定的试验力作用下冲击试样表面，测量冲击体距试样表面1mm处的冲击速度与回跳速度，利用电磁原理，感应与速度成正比的电压，以此来对硬度进行检测，所述第一安装架31上设置有驱动硬度检测探头32运动至物体表面的第一升降驱动机构，还包括控制器，所述控制器可为单片机、工控机等，所述控制器分别与硬度检测机构3、不良品取料机构4和合格品下料机构5连接，工作时，操作人员将待检测喷油嘴放置到输送机构2上，输送机构2将待检测喷油嘴输送至硬度检测机构3下方，由硬度检测机构3进行硬度检测，并将检测结果传至控制器，若硬度检测合格，输送机构2将合格品送至合格品下料机构5处，合格品下料机构5将合格喷油嘴夹出放置到输送机构2前端的良品收料盒内，若硬度检测不合格，当不合格品运动至不良品取料机构4处时，不良品取料机构4将不良品从输送机构2内夹出，从而实现了良品与不良品的区分，本实用新型的喷油嘴检测装置可实现对传输线上的喷油嘴的硬度检测，且检测完成后可实现对合格品和不合格品的区分，减少了人工区分这一步骤，且传输线前端还设置有退磁器1，从而减少产品上磁性对硬度检测探头32的检测影响，从而保证检测的精确度。
在上述基础上，如图3所示，所述第一升降驱动机构包括安装在第一安装架31上的第一升降丝杆模组33，所述第一升降丝杆模组33上设置有第一滑块34，所述第一滑块34上固定有第一滑台气缸35，所述硬度检测探头32固定在第一滑台气缸35的输出轴上，还包括固定在丝杆模组顶部的手轮，具体操作时，可通过转动手轮来改变第一滑块34在第一升降丝杆模组33上的位置，从而改变第一滑台气缸35的高度，接着第一滑台气缸35可驱动硬度检测探头32向下运动与待测件表面接触，实现硬度检测，此种结构使得第一滑台气缸35的高度可进行调节，从而使其适合大多数喷油嘴的检测需求。
在上述基础上，如图1所示，所述输送机构2上方还设置有退磁器1，所述退磁器1位于输送机构2的输入端，退磁器1的设置可减少产品上磁性对硬度检测探头32的检测影响，从而保证检测的精确度。
在上述基础上，如图2所示，所述输送机构2包括输送链条3和驱动输送链条3运动的驱动电机4，所述输送链条3上等间距固定有产品夹具23，所述产品夹具23内设置凹槽24，所述凹槽24的内径与待测喷油嘴的底部外径相等，此种结构使得人工在上料时，只需将喷油嘴底部插入凹槽24内即可，且输送机构2在传输喷油嘴时也不会出现喷油嘴掉落的情况。
在上述基础上，如图4所示，所述不良品取料机构4包括位于输送机构2上方的第二安装架41，所述第二安装架41上设置有第二水平丝杆模组42，所述第二水平丝杆模组42上设置有第二滑块43，所述第二滑块43上固定有第二滑台气缸44，所述第二滑台气缸44的输出轴上安装有第二升降丝杆模组45，所述第二升降丝杆模组45上设置有第三滑块，还包括安装在第三滑块上的第一夹爪气缸47，所述第一夹爪气缸47的输出轴上还安装有第一夹爪48，所述输送机构2一侧还设置有不良品皮带传输线49，使得夹爪气缸能将不良品落到不良品皮带传输线49上，在具体工作前，可调节第二升降丝杆模组45，将第一夹爪气缸47调整到一定高度，使得在第二滑台气缸44和第一夹爪气缸47的驱动下，可将不良品夹出，接着第二水平丝杆模组42驱动第一夹爪48水平运动至不良品皮带传输线49上，第一夹爪气缸47松开，将不良品扔至不良品传输线上，完成整个不良品的下料操作。
在上述基础上，所述不良品皮带传输线49两侧设置有档料板410，所述不良品皮带传输线49的入料端固定有斜向滑料板411，所述斜向滑料板411朝向不良品皮带传输线49的传输方向，此种设置在不良品下料时，只需将不良品在斜向滑料板411上方抛下即可，不良品会沿着斜向滑料板411落到不良品传输线上，因此档料板410和斜向滑料板411的设置不仅能提高下料速度，同时也可防止喷油嘴从不良品皮带传输线49上掉落。
在上述基础上，如图5所示，所述合格品下料机构5包括位于输送机构2上方的第三安装架51，所述第三安装架51上设置有第三水平丝杆模组52，所述第三水平丝杆模组52上设置有第四滑块，所述第四滑块上固定有第三滑台气缸54，所述第三滑台气缸54的输出轴上安装有第三升降丝杆模组55，所述第三升降丝杆模组55上设置有第五滑块，还包括安装在第五滑块上的第二夹爪气缸56，所述第二夹爪气缸56的输出轴上还安装有第二夹爪57，在具体工作前，可调节第三升降丝杆模组55，将第二夹爪气缸56调整到一定高度，使得在第三滑台气缸54和第二夹爪气缸56的驱动下，可将不良品夹出，接着第三水平丝杆模组52驱动第二夹爪57水平运动至不良品皮带传输线49上，第二夹爪气缸56松开，将不良品扔至不良品传输线上，完成整个不良品的下料操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。