一种风电机组自动巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及风电机组巡检技术领域，具体为一种风电机组自动巡检装置。


背景技术：

2.风力发电机组包括风轮、发电机；风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成；它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能。风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。
3.风力发电机组进行发电时，都要保证输出电频率恒定。这无论对于风机并网发电还是风光互补发电都非常必要。要保证风电的频率恒定，一种方式就是保证发电机的恒定转速，即恒速恒频的运行方式，因为发电机由风力机经过传动装置进行驱动运转，所以这种方式无疑要恒定风力机的转速，这种方式会影响到风能的转换效率；另一种方式就是发电机转速随风速变化，通过其它的手段保证输出电能的频率恒定，即变速恒频运行。
4.目前，风电机组外观巡检主要方式依旧是传统的人工巡检，依靠运维人员乘运维船到现场，通过使用高倍望远镜观察或者利用“蜘蛛人”高空绕行下降目测等手段进行机组外观巡检工作。这种人工巡检方式耗费人力严重，效率低下，且人员安全风险高。近年来，随着风电机组外观的无人机巡检逐步投入应用，无人机的应用大大降低了风电机组外观巡检的成本及安全风险，提高了巡检工作效率。
5.但是现有的无人机在巡检过程中由于其摄像仪角度固定，因此在无人机巡检过程中，难以围绕风电机组对其叶片和吊舱表面进行详细拍摄，且在无人机在降落时容易造成震动使其其内部的摄像仪等组件损伤。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种风电机组自动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电机组自动巡检装置，包括无人机载体，所述无人机载体的下端两侧均固定连接有落地支架，所述落地支架的底部设有多个降落缓冲组件，所述无人机载体的底部设有装卸组件，所述装卸组件内可拆卸固定连接有安装柱，所述安装柱上连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有摄像仪，所述摄像仪与设置在无人机载体内的无线收发器连接。
8.优选的，所述降落缓冲组件包括滑杆一，所述滑杆一滑动连接在落地支架的底部，所述滑杆一的上端固定连接有限位块，所述滑杆一的下端固定连接有降落板，所述滑杆一上还套设有压簧一，所述压簧一位于落地支架的底部和降落板之间。
9.优选的，所述装卸组件包括两个相对设置的限位卡件，所述限位卡件为圆弧结构，且两个所述限位卡件均与安装柱配合，所述限位卡件的内壁上部设有为限位卡槽，所述限位卡件的一侧设有固定组件，所述安装柱的外壁两侧均固定连接有弧形的限位卡块，两个所述限位卡块分别与两个限位卡槽相配合。
10.优选的，所述固定组件包括容置槽，所述容置槽设置在一个限位卡件的内壁表面，所述容置槽上滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的一端固定连接有拉块，所述滑杆二的另一端固定连接有固定柱，所述滑杆二上还套设有压簧二，所述压簧二位于容置槽的内壁和固定柱之间，所述安装柱的一侧壁开设有固定槽，所述固定柱和固定槽相配合。
11.优选的，角度调节机构包括电动缸和固定梁，所述电动缸的底部转动连接于安装柱，所述电动缸的活塞杆转动连接有摄像仪连接座的后端，所述摄像仪连接座固定连接在摄像仪的背部，所述摄像仪转动连接在固定梁的一端，所述固定梁的另一端固定连接在安装柱的底端，所述电动缸和摄像仪均与无人机载体内的控制电路连接。
12.优选的，所述无人机载体的旋翼外部均设有防护网罩，所述防护网罩与无人机载体连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1)该风电机组自动巡检装置，通过设置角度调节机构，可在无人机巡检过程中实现摄像仪拍摄角度的自动调节功能，从而能够起到增加拍摄范围，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，有助于提高无人机巡检质量；摄像仪对叶片和吊舱的进行巡检拍摄时，启动电动缸，电动缸的活塞杆带动摄像仪向下或向前调整，从而可配合无人机载体的位置对风电机组的表面外观进行拍摄。
15.2)该风电机组自动巡检装置，通过设置降落缓冲组件，可在无人机载体降落时起到缓冲作用，避免无人机载体着陆时因机身震动导致其内部组件受到损伤的问题出现。
16.3)该风电机组自动巡检装置，通过设置装卸组件和安装柱的配合，从而实现对角度调节机构和摄像仪进行快速装卸，方便维护检修；安装时，将安装柱的上端设置在两个限位卡件之间，拉出拉块，拉块通过滑杆二带动固定柱离开固定槽，并转动安装柱，使其两侧的限位卡块进入限位卡槽内后，松开拉块，压簧二带动固定柱进入固定槽内对安装柱进行固定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的角度调节组件的结构示意图；
20.图3为图1的a部分局部放大示意图；
21.图4为图1的b部分局部放大示意图；
22.1无人机载体、2落地支架、3安装柱、4摄像仪、5滑杆一、6限位块、7降落板、8压簧一、9限位卡件、10限位卡块、11容置槽、12 滑杆二、13拉块、14固定柱、15压簧二、16固定槽、17电动缸、18 固定梁、19摄像仪连接座、20防护网罩。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种风电机组自动巡检装置，包括无人机载体1，无人机载体1的下端两侧均固定连接有落地支架2，落地支架2的底部设有多个降落缓冲组件，无人机载体1 的底部设有装卸组件，装卸组件内可拆卸固定连接有安装柱3，安装柱 3上连接有角度调节机构，角度调节机构连接有摄像仪4，摄像仪4与设置在无人机载体1内的无线收发器连接。
25.其中，降落缓冲组件包括滑杆一5，滑杆一5滑动连接在落地支架 2的底部，滑杆一5的上端固定连接有限位块6，滑杆一5的下端固定连接有降落板7，滑杆一5上还套设有压簧一8，压簧一8位于落地支架2的底部和降落板7之间；通过设置降落缓冲组件，可在无人机载体1降落时起到缓冲作用，避免无人机载体1着陆时因机身震动导致其内部组件受到损伤的问题出现。
26.其中，装卸组件包括两个相对设置的限位卡件9，限位卡件9为圆弧结构，且两个限位卡件9均与安装柱3配合，限位卡件9的内壁上部设有为限位卡槽，限位卡件9的一侧设有固定组件，安装柱3的外壁两侧均固定连接有弧形的限位卡块10，两个限位卡块10分别与两个限位卡槽相配合；固定组件包括容置槽11，容置槽11设置在一个限位卡件9的内壁表面，容置槽11上滑动连接有滑杆二12，滑杆二12的一端固定连接有拉块13，滑杆二12的另一端固定连接有固定柱14，滑杆二12上还套设有压簧二15，压簧二15位于容置槽11的内壁和固定柱14之间，安装柱3的一侧壁开设有固定槽16，固定柱14和固定槽16相配合；通过设置装卸组件和安装柱3的配合，从而实现对角度调节机构和摄像仪4进行快速装卸，方便维护检修；安装时，将安装柱3的上端设置在两个限位卡件9之间，拉出拉块13，拉块13通过滑杆二12带动固定柱14离开固定槽16，并转动安装柱3，使其两侧的限位卡块10进入限位卡槽内后，松开拉块13，压簧二15带动固定柱 14进入固定槽16内对安装柱3进行固定。
27.其中，角度调节机构包括电动缸17和固定梁18，电动缸17的底部转动连接于安装柱3，电动缸17的活塞杆转动连接有摄像仪连接座 19的后端，摄像仪连接座19固定连接在摄像仪4的背部，摄像仪4 转动连接在固定梁18的一端，固定梁18的另一端固定连接在安装柱3 的底端，电动缸17和摄像仪4均与无人机载体1内的控制电路连接；通过设置角度调节机构，可在无人机巡检过程中实现摄像仪4拍摄角度的自动调节功能，从而能够起到增加拍摄范围，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，有助于提高无人机巡检质量；摄像仪4对叶片和吊舱的进行巡检拍摄时，启动电动缸17，电动缸17的活塞杆带动摄像仪向下或向前调整，从而可配合无人机载体的位置对风电机组的表面外观进行拍摄。
28.其中，无人机载体1的旋翼外部均设有防护网罩20，防护网罩20 与无人机载体1连接。
29.工作原理
30.该风电机组自动巡检装置，安装时，将安装柱3的上端设置在两个限位卡件9之间，
拉出拉块13，拉块13通过滑杆二12带动固定柱14离开固定槽16，并转动安装柱3，使其两侧的限位卡块10进入限位卡槽内后，松开拉块13，压簧二15带动固定柱14进入固定槽16内对安装柱3进行固定；通过设置装卸组件和安装柱3的配合，从而实现对角度调节机构和摄像仪4进行快速装卸，方便维护检修。
31.摄像仪4对叶片和吊舱的进行巡检拍摄时，启动电动缸17，电动缸17的活塞杆带动摄像仪向下或向前调整，从而可配合无人机载体的位置对风电机组的表面外观进行拍摄；过设置角度调节机构，可在无人机巡检过程中实现摄像仪4拍摄角度的自动调节功能，从而能够起到增加拍摄范围，实现无人机围绕风电机组的叶片和吊舱表面外观进行全面拍摄，提高了无人机的巡检效率和观察范围，有助于提高无人机巡检质量。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。