1.一种发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,包括:
生成备选参数集;
根据所述备选参数集中不同的参数组建立不同的参考模型;
生成混合气激励信号,输入至不同的所述参考模型以分别生成不同的第一参考信号,以及输入至发动机混合气系统以生成第二参考信号;以及,
比较各所述第一参考信号与所述第二参考信号的相似度,并输出具有最高相似度的所述第一参考信号所对应的所述参数组;
其中,所述发动机混合气系统对于喷油指令的开环响应包括一个滞后环节和一个一阶惯性环节,所述发动机混合气系统的传递函数以及所述参考模型均为关于所述滞后环节的滞后时间及所述一阶惯性环节的滤波系数的函数,每一所述参数组均包括一所述滞后时间和一所述滤波系数。
2.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,所述激励信号根据发动机特性或设定规则生成。
3.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,所述根据所述备选参数集中不同的参数组建立不同的参考模型的步骤包括:
根据所述备选参数集中所述滞后时间和所述滤波系数的物理取值范围,组成网格,并采用网格搜索法,逐次生成n个序列,每个序列表示一所述参数组。
4.如权利要求3所述的发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,使用最小均法误差法比较所述第一参考信号和所述第二参考信号的相似度,所采用的评价指标l为:
其中,s1[i]表示所述第二参考信号,s2[i]表示所述第一参考信号,n表示所述参数组的序列。
5.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,在将所述混合气激励信号输入至发动机混合气系统及所述参考模型模块之前,还包括:根据混合气浓度的变化对所述混合气激励信号进行截取,而后将截取的所述混合气激励信号输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块。
6.如权利要求5所述的发动机混合气控制系统参数识别方法,其特征在于,所述激励信号生成模块根据混合气浓度的变化对所述混合气激励信号进行截取包括:
若混合气浓度由低至高变化,则截取所述混合气激励信号的上升沿,输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块;
若混合气浓度由高至低变化,则截取所述混合气激励信号的下降沿,输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块。
7.一种发动机混合气控制系统参数识别装置,其特征在于,包括:激励信号生成模块、备选参数生成模块、参考模型模块和参数评价模块;
所述激励信号生成模块用于生成混合气激励信号,并输入至所述参考模型模块及发动机混合气系统;
所述备选参数生成模块用于生成备选参数集,并输出给所述参考模型模块;
所述参考模型模块用于根据所述备选参数集中不同的参数组建立不同的参考模型,以及用于接收所述激励信号生成模块生成的所述混合气激励信号,输入至不同的所述参考模型,以输出不同的第一参考信号;
所述参数评价模块用于比较各所述第一参考信号及所述激励信号输入至所述发动机混合气系统输出的第二参考信号的相似度,并输出具有最高相似度的所述第一参考信号所对应的所述参数组;
其中,所述发动机混合气系统对于喷油指令的开环响应包括一个滞后环节和一个一阶惯性环节,所述发动机混合气系统的传递函数以及所述参考模型均为关于所述滞后环节的滞后时间及所述一阶惯性环节的滤波系数的函数,每一所述参数组均包括一所述滞后时间和一所述滤波系数。
8.如权利要求7所述的发动机混合气控制系统参数识别装置,其特征在于,所述参考模型模块用于根据所述备选参数集中不同的参数组建立参考模型的步骤包括:
根据所述备选参数集中所述滞后时间和所述滤波系数的物理取值范围,组成网格,并采用网格搜索法,逐次生成n个序列,每个序列表示一所述参数组。
9.如权利要求8所述的发动机混合气控制系统参数识别装置,其特征在于,所述参数评价模块使用最小均法误差法比较所述第一参考信号和所述第二参考信号的相似度,所采用的评价指标l为:
其中,s1[i]表示所述第二参考信号,s2[i]表示所述第一参考信号,n表示所述参数组的序列。
10.如权利要求7所述的发动机混合气控制系统参数识别装置,其特征在于,所述激励信号生成模块还用于在将所述混合气激励信号输入至发动机混合气系统及所述参考模型模块之前,根据混合气浓度的变化对所述混合气激励信号进行截取,而后将截取的所述混合气激励信号输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块。
11.如权利要求10所述的发动机混合气控制系统参数识别装置,其特征在于,所述激励信号生成模块根据混合气浓度的变化对所述混合气激励信号进行截取包括:
若混合气浓度由低至高变化,则截取所述混合气激励信号的上升沿,输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块;
若混合气浓度由高至低变化,则截取所述混合气激励信号的下降沿,输入至所述发动机混合气系统及所述参考模型模块。
12.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1~6任一项所述的发动机混合气控制系统参数识别方法。