在滑行阶段控制自动发动机停止的方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及在车辆滑行阶段（coasting phase),控制自动发动机停止的方法。该 方法特别地适合于汽车系统，该汽车系统带有或不带有混合体系，并且带有任何种类的变 速器，提供有控制器，该控制器配置为自动地停止和启动内燃发动机。
【背景技术】
[0002] 已知的是，许多汽车系统提供控制器，通常地为电子控制单元巧CU)，该电子控制 单元配置为运行，在其他功能中，所谓的"停止&启动"（或简单地为S/巧功能。通过使用 该功能，ECU自动地关闭并且重启动内燃发动机W减少发动机花费在空转上的时间，因而降 低燃料消耗和排放。
[0003] 特别地，发动机制造商的路线图的内容的一个，目标是降低燃料消耗W及二氧化 碳（C〇2)排化是"停止&启动"潜在使用"软电气化（soft electrification)" W满足企 业平均燃料经济性（CAFE)目标的扩展，该目标预见在2020年完成。CAFE是美国的政策，旨 在改进汽车和轻型卡车的平均燃料经济性。通过不仅如果车辆速度为零，而且如果车辆慢 下来，实际地当车辆速度低于预先确定的阔值时，也停止发动机，意识到了"停止&启动"功 能的延伸使用。在滑行阶段增强的S/S被称作"滑动（Sailing)"。换句话说，该是高的车 辆速度下，例如120公里/小时，车辆关闭发动机的功能。
[0004] 在一些情况下，使用该"滑动"功能可W得到车辆的更差的驾驶性能W及操作。事 实上，虽然在直的行驶过程中，W及平坦的道路条件过程中没有问题，但是在实际驾驶条件 下，发动机在高的车辆速度下关闭可能不是安全的。
[0005] 因此，存在对控制自动发动机停止的新的方法的需要，该方法使"滑动"功能启动， 并避免上面的问题。
[0006] 本发明实施例的目的是提供控制自动发动机停止的方法，该方法无论驾驶条件和 道路条件如何，"滑动"功能在安全的条件下启动。
[0007] 该些目的通过一种方法W及通过一种汽车系统来实现，它们具有独立权利要求中 所述的特征。
[0008] 从属权利要求界定了优选的和/或特别有利的方面。
【发明内容】
[0009] 本公开提供一种在滑行阶段控制汽车系统的自动发动机停止的方法，该汽车系统 包括内燃发动机和用于自动地停止和启动内燃发动机的控制器，其中该方法循环地运行下 列步骤：
[0010] -计算作为多个动态速度的最小值的动态速度阔值，它们的每个都作为汽车系统 参数的函数被计算，
[0011] -如果车辆速度低于动态速度阔值，启动自动发动机停止。
[0012] 因此，公开了控制车辆系统的自动发动机停止的设备，该设备包括：
[0013] -计算作为多个动态速度的最小值的动态速度阔值的器件，它们的每个都作为汽 车系统参数的函数被计算，
[0014] -如果车辆速度低于动态速度阔值，启动自动发动机停止的器件。
[0015] 该实施例的优势为通过使车辆速度阔值能够保持为所谓的动态速度阔值，启动 "滑动"功能（即在高的速度下自动发动机停止）。该阔值将通常低于用于直的行驶和平坦 的道路条件下的速度阔值，因为动态速度阔值中考虑了实际驾驶和道路条件。
[0016] 根据另一个实施例，第一动态速度是方向盘角度的函数，第二动态速度是方向盘 角速率的函数，W及第H动态速度是车轮速度差的函数。
[0017] 因此，该计算动态速度阔值的器件为通过考虑第一动态速度是方向盘角度的函 数、第二动态速度是方向盘角速率、W及第H动态速度是车轮速度差的函数而操作的。
[0018] 该实施例的优势为动态速度阔值考虑了当车辆转向时的状态。
[0019] 根据另一个实施例，第四动态速度是防抱死系统状态的阶跃函数，第五动态速度 是电子稳定控制状态的阶跃函数。
[0020] 因此，该计算动态速度阔值的器件为通过考虑第四动态速度是防抱死系统状态的 阶跃函数、第五动态速度是电子稳定控制状态的阶跃函数而操作的。
[0021] 该实施例的优势为动态速度阔值考虑了车辆中可用的最重要的安全装置的激活。
[0022] 根据该实施例的方面，第六动态速度是道路等级的函数。
[0023] 因此，计算动态速度阔值的器件为通过考虑第六动态速度是道路等级的函数而操 作的。
[0024] 该实施例的优势为动态速度阔值也考虑了道路条件，更多地是斜坡。
[0025] 根据该实施例的另一方面，静态速度阔值对应该动态速度假定的每个的最大值。
[0026] 因此，该计算动态速度阔值的器件通过考虑静态速度阔值对应该动态速度假定的 每个的最大值而操作的。
[0027] 该实施例的优势为限定最大值（所谓静态速度阔值），其中动态速度可W假定为 等于在直的和平坦的条件下使用的阔值数值。
[0028] 仍根据另一实施例，如果相应的汽车系统参数的均方根值的每个低于对应的汽车 系统参数阔值数值，动态速度阔值等于静态速度阔值。
[0029] 因此，该计算动态速度阔值的器件为通过考虑如果相应的汽车系统参数的均方根 值的每个低于对应的汽车系统参数阔值数值，动态速度阔值等于静态速度阔值而操作的。
[0030] 该实施例的优势为合适的重置策略落实到位，重新存储高一些的速度阔值并且避 免使在安全驾驶条件下"滑动"功能的不利。
[0031] 仍另一实施例公开了包括内燃发动机和控制器的汽车系统，该控制器为自动地停 止和启动内燃发动机，该控制器配置为进行根据前面实施例的任意一个的方法。
[0032] 根据方面中的一个的方法，可W在计算机程序的帮助下进行，该计算机程序包括 为进行上述方法所有步骤的程序代码，并且W计算机程序产品的形式包括计算机程序。
[0033] 计算机程序产品可W嵌入到内燃发动机的控制设备中，该控制设备包括电子控制 单元巧CU)、与ECU关联的数据载体和存储在所述该数据载体中的计算机程序，使得该控制 设备W和所描述的相同方式的方法来限定该实施例。在该种情况下，当控制设备执行该计 算机程序时，上述方法的所有步骤都被进行。
【附图说明】
[0034] 下面通过示例的方式参考W下附图描述不同的实施例，其中：
[00巧]图1示意性地表示了机动车辆的混合动力总成。
[0036] 图2更详细地示出了属于图1所示的混合动力总成的内燃发动机。
[0037] 图3为图2中所示的内燃发动机的A-A剖面图。
[0038] 图4为根据本发明的实施例的，在滑行阶段控制汽车系统的自动发动机停止的方 法的高水平流程图。
[0039] 图5为根据本发明的另一个实施例的，前面方法的更详细的流程图。
[0040] 附图标记
[0041] 100汽车系统
[004引110内燃发动机 [004引 120发动机缸体
[0044] 125 汽缸
[0045] 130汽缸盖
[004引 135凸轮轴
[0047] 140 活塞
[0048] 145 曲轴
[004引 150燃烧室
[0050] 155凸轮相位器
[0051] 160燃料喷射器
[0052] 170燃料轨
[0053] 180燃料粟
[0054] 190燃料源
[00对 200进气歧管
[0056] 205空气进气管
[0057] 210 进气口
[0058] 215 阀
[0059] 220 端口
[0060] 225排气歧管
[0061] 230润轮增压器
[006引 240压缩机
[0063] 245润轮增压器轴
[0064] 250润轮机
[0065] 260 中间冷却器
[006引 270排气系统
[0067] 275排气管
[0068] 280后处理装置
[0069] 290发动机空气致动器、润轮增压器致动器（废气口或VGT致动器）
[0070] 300排气气体再循环系统
[0071] 310 EGR 冷却器
[0072] 320排气气体致动器、EGR阀致动器、EGR阀
[007引 330节气口体
[0074] 340质量空气流量和温度传感器
[00巧]350歧管压力和温度传感器
[0076] 360燃烧压力传感器
[0077] 380冷