却剂温度和水平传感器
[007引 381可切换水粟
[0079] 385润滑油温度和水平传感器
[0080] 390金属温度传感器
[0081] 400燃料轨压力传感器
[0082] 410凸轮位置传感器
[0083] 420曲轴位置传感器
[0084] 430排气压力和温度传感器
[00财 440 EGR温度传感器
[0086] 445加速踏板位置传感器
[0087] 446加速踏板
[0088] 450 控制器 /ECU
[008引 460记忆系统
[0090] 500电动机-发电机电力单元
[0091] 505 MGU 轴
[0092] 510离合器和手动变速器
[009引 520后轴
[0094] 600 电池
[0095] Vdynthr动态速度阔值
[009引 V,tthr静态速度阔值
[0097] Vdynl...Vdyn日动态速度
[009引 pi…p6汽车系统参数
[009引 V车辆速度
[0100] p,d'''Peye汽车系统参数的均方根值
[0101] pltht…p6tht汽车系统参数的阔值数值
[0102] S400 步骤
[0103] S405 步骤
[0104] S410 步骤
[0105] S412 步骤
[0106] S415 步骤
[0107] S420 步骤
[010引 S430步骤
[0109] S435 步骤
[0110] S440 步骤
[0111] S450 步骤
【具体实施方式】
[0112] 一些实施例可包括如图1所示的机动车辆汽车系统100,该系统包括内燃发动机 (ICE) 100 (在该示例中为柴油发动机）、变速器（在图1的示例中为手动变速器510)、电动 机-发电机电力单元（MGU)500、与MGU 500电连接的电能存储装置（电池）600 W及电子控 制单元巧CU)450。混合动力总成体系具有至少在图1示例中的直流电力驱动轴，后轴520。
[0113] 如图2和图3所示，ICE 110具有限制了至少一个汽缸125的发动机缸体120,该 汽缸具有联接W旋转曲轴145的活塞140。汽缸盖130与活塞140相互协作W限定燃烧室 150。
[0114] 燃料和空气混合物（未示出）置于燃烧室150中，并被点燃，导致热膨胀的排气气 体，该排气气体引起活塞140的往复运动。燃料由至少一个燃料喷射器160提供，并且空气 通过至少一个进气口 210。在高压下将燃料从与高压燃料粟180流体连接的燃料轨170提 供至燃料喷射器160,该高压燃料粟增加从燃料源190接收的燃料的压力。
[0115] 汽缸125的每个具有至少两个阀215,它们由与曲轴145正时地旋转的凸轮轴135 致动。阀215选择性地允许空气从端口 210进入燃烧室150,并且交替地允许排气气体通过 端口 220排出。在一些示例中，凸轮相位器155可选择性地改变在凸轮轴135和曲轴145 之间的正时。
[0116] 空气可通过进气歧管200分配到（多个）进气口 210。空气进气管道205可从周 围环境向进气歧管200提供空气。在其它实施例中，可提供节流阀体330 W调节进入歧管 200的空气质量流量。仍在其它实施例中，可提供一种强制空气系统，如具有旋转地联接至 润轮机250的压缩机240的润轮增压器230。压缩机240的旋转增加了在管道205和歧管 200中的空气的压力和温度。置于管道205中的中间冷却器260可降低空气的温度。该润 轮机250通过接收来自排气歧管225的排气气体而旋转，该排气歧管引导排气气体从该排 气口 220,并且通过一系列叶片在膨胀之前通过润轮机250。该排气气体排出润轮机250并 且被引入排气气体系统270。该示例示出了一种可变几何润轮机（VGT)，该润轮机带有布置 为移动叶片来改变通过润轮机250的排气气体流量的VGT致动器290。在其它实施例中，润 轮增压器230可为固定几何尺寸的和/或包括废气口的。
[0117] 排气气体系统270可包括排气管275,该排气管具有一个或多个排气气体后处理 装置280。该后处理装置可为任何配置为改变排气气体组成的装置。后处理装置280的一 些示例包括，但不限于，催化转化器（两元或H元）、氧化催化剂、稀氮氧化物捕集器（lean NOx traps)、碳氨化合物吸收器、选择性催化还原（SCR)系统。其它实施例可包括联接在排 气歧管225和进气歧管200之间的排气再循环巧GR)系统300。EGR系统300可包括W降 低EGR系统300中的排气气体的温度的EGR冷却器310。EGR阀320调节在EGR系统300 中排气气体流量。
[0118] 混合动力总成100可进一步包括控制器，例如电子控制单元巧CU) 450,该电子控 制单元与一个或多个与ICE100相关联的传感器和/或装置通信，并且该电子控制单元装备 有数据载体460。ECU450可接收来自各种传感器的输入信号，传感器被配置用于产生与ICE 110和MGU 500相关联的各种物理参数110成比例的信号。
[0119] MGU 500为电力机器，也就是电-机械能量转化装置，该装置可将由电池600提供 的电力转化机械功率（即作为电动机操作），或者将机械功率转化为电力，来给电池600 (即 作为发电机操作）充电。更详细地，MGU 500可包括转子，该转子布置为关于定子旋转，W 产生或相应地接收机械功率。转子可包括产生磁场的器件W及定子可包括连接至电池600 的电绕组，或者反之亦然。如果MGU 500作为电动机操作，电池600在电绕组中提供电流， 该电绕组与磁场相互作用W设置转子为旋转状态。相反地，当MGU 500作为发电机操作时， 转子的旋转导致磁场中的电导线的相对移动，其在电绕组中产生电流。MGU 500可为任意已 知的类型，例如永磁机器（permanent ma即et machine)、有刷机器化rushed machine)或感 应机器（in化ction machine)。MGU 500也可为异步机器或同步机器。
[0120] MGU 500的转子可包括同轴线轴505,该轴机械地连接至混合动力总成100的其他 构件，使得向/从机动车辆的最终驱动部传递/接收机械功率。在该方式中，作为电动机操 作，MGU 500可W辅助或替换ICE 110来推动机动车辆，反之作为发电机操作，特别地当机 动车辆制动时，MGU 500可为电池600充电。在当前示例中，MGU轴505与传统交流发电机 起动机（alternator starter)类似地，通过变速器皮带510连接至ICE曲轴145,为了在电 动机操作模式和发电机操作模式之间切换，MGU 500可装备有适宜的内部控制系统。
[0121] 为了运行该些方法，ECU 450与一个或多个与ICE 110、MGU 500 W及电池600相 关联的传感器和/或装置通信。ECU 450可从各种传感器中接受输入信号，传感器被配置 用于产生与ICE 110、MGU 500 W及电池600相关联的各种物理参数成比例的信号传感器包 括，但不限于，空气质量流量和温度传感器340、歧管压力和温度传感器350、燃烧压力传感 器360、冷却剂温度传感器380 (其中，如果发动机冷却剂电路提供有可切换水粟381，还可 W提供切断粟381的信息，例如，在发动机启动期间）、油温度传感器385、燃料轨压力传感 器400、凸轮位置传感器410、曲轴位置传感器420、排气压力和温度传感器430、EGR温度传 感器440、加速器踏板446位置传感器445、W及能够感应电池600充电状态的测量电路。此 夕F，ECU 450可产生输出信号到各种控制装置，控制装置被布置为控制ICE 110和MGU 500 的运行，该些控制装置包括但不限于，燃料喷射器160、节流阀体330、EGR阀320、VGT致动器 290、凸轮相位器155、W及上述MGU 500的内部控制系统。注意的是，虚线用于表示在ECU 450与各种传感器与和装置之间的通信，但为了清楚起见省略了一些。
[0122] 现在转到ECU450,该设备可包括数字中央处理单元（CPU),它与记忆系统和接口 总线通信。CPU被配置用来执行作为程序存储在记忆系统中的指令，W及发送和接收信号 至/自接口总线。该记忆系统可包括各种存储类型，存储类型包括光学存储、磁性存储、固 态存储，W及其它非易失性（non-volatile)记忆。该接口总线可被配置为发送、接收和调 节模