拟和/或数字信号至/自各种传感器和控制装置。该程序可实施在此公开的方法，允 许CPU进行该方法的步骤和控制ICE110 W及MGU 500。
[0123] 存储在记忆系统中的程序是从外部经由电缆或W无线方式被传输的。在汽车系统 100的外部，其作为计算机程序产品通常地是可见的，该计算机程序产品在本领域又被称为 计算机可读介质或机器可读介质，并且应被理解为存储在载体中的计算机程序代码，该载 体本质上是暂时的或非暂时的，结果便是计算机程序产品本质上也可W被认为是暂时或非 暂时的。
[0124] 暂时的计算机程序产品的示例是信号，例如电磁信号，如光学信号，该信号是用于 计算机程序代码的暂时载体。承载该种计算机程序代码可W通过调制信号由用于数字数据 的传统调制技术（如QPSK)来达到，使得代表该计算机程序代码的二进制数据被施加到暂 时电磁信号。该种信号例如当W无线方式经由WiFi连接，将计算机程序代码传送至笔记本 电脑时被使用。
[0125] 在非暂时计算机程序产品的情况下，该计算机程序代码被实施在有形存储介质 中。然后，存储介质是上面提到的非暂时载体，使得计算机程序代码被永久地或非永久地W 可检索的方式存储在此存储介质内或上。该存储介质可W是在计算机技术中已知的传统类 型，如闪存、Asic (特定用途集成电路）、CD或类似物。
[0126] 代替ECU450,汽车系统100可具有不同类型的处理器W提供电子逻辑，例如嵌入 式控制器、车载计算机、或任何可在车辆中应用的处理模块。
[0127] 根据本发明的实施例，上述的汽车系统100 (或更一般地为机动车辆），提供由ECU 控制并可W自动地停止发动机的启动和停止装置。通过不仅如果车辆的速度为零，而且如 果车辆慢下来，实际地当车辆速度低于预先确定的阔值时也停止发动机，"停止&启动"功能 被广泛地使用。因此，ECU在滑行阶段（在该情况下关闭发动机车辆的驾驶称作"滑动"） 可W运行增强的S/S。发动机可W在高的车辆速度下关闭，例如120公里/小时。
[012引参照图4,为了将不同于简单驾驶条件（直的驾驶，平坦的道路）的实际驾驶条件 考虑进去，根据本发明的优选实施例，该方法循环地运行计算S410动态速度阔值VdywiJ勺 步骤。该数值为多个动态速度Vdw、Vdy"2、Vdy"3、VdyM、Vdy"e、Vdy"e的最小值，它们的每个作为汽 车系统参数91、92、93、94、95、96的函数被计算。滑动驾驶条件，其意味着发动机的自动关 闭，如果车辆速度V低于（S420)动态速度阔值Vdywht，使启动（S430)。
[0129] 实际地，该方法识别六个参数来计算最大车辆速度W允许"滑动"功能，也就是说 方向盘角度pl、方向盘角速率p2、车轮速度差p3、防抱死系统（AB巧状态p4、电子稳定控制 (ESC)状态p5 W及道路等级p6。
[0130] 对于每个参数，限定了相关联的函数W计算最大允许速度。因此，第一动态速度 Vdw为方向盘角度pi的函数，第二动态速度Vdy"2为方向盘角速率p2的函数W及第H动态 速度为车轮速度差P3的函数。在该方式中，当车辆在弯曲的轨迹条件下转向可W被考 虑进去。
[0131] 此外，第四动态速度VdyM是防抱死系统状态p4的阶跃函数，第五动态速度V dy。。是 电子稳定控制状态p5的阶跃函数。在该方式中，在车辆中可用的最重要的安全装置被考虑 进去。最后，第六动态速度Vdy"e为道路等级P6的函数，也将道路条件考虑进去，也就是，斜 坡。
[0132] 该算法采用六个动态速度之间的最小值，它为动态速度阔值Vdyttht。如果车辆速 度低于（S420)计算的动态速度阔值，"滑动"功能使启动（S430)。该动态速度Vdy"i、Vdy"2、 Vdyn3、Vdyn4、VdynS、VdyW的每个最大值可W假定对应于所谓的静态速度阔值（V st_tJ，该静态速 度阔值为当有直的和平坦的驾驶条件的时候，使滑动功能启动的速度阔值。例如，静态速度 阔值可W固定在120公里/小时。
[0133] 与方向盘角度pi、方向盘角速率p2、车轮速度差p3 W及道路等级p6为内射函数。 仅作为示例，下表示出了动态速度假定值与汽车系统参数的关系。
[0134] 表 1
[0135]
【主权项】
1. 一种在滑行阶段控制汽车系统（100)的自动发动机停止的方法，所述汽车系统包 括内燃发动机（110)和控制器（450)，所述控制器用于自动地停止和启动所述内燃发动机 (110)，其中所述方法循环地运行以下步骤： -计算作为多个动态速度（Vdynl、Vdyn2、Vdyn3、V dyn4、Vdyn5、Vdyn6)的最小值的动态速度阈值 (Vdyn_thr)，它们的每个作为汽车系统参数（Pl、P2、p3、p4、p5、p6)的函数被计算， -如果车辆速度（V)低于所述动态速度阈值（Vdyn tlJ,启动所述自动发动机停止。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中第一动态速度（Vdynl)是方向盘角度（pi)的函数、 第二动态速度（V dyn2)是方向盘角速率（p2)的函数、以及第三动态速度（Vdyn3)是车轮速度 差（p3)的函数。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中第四动态速度（Vdyn4)是防抱死系统状态（p4)的 阶跃函数，第五动态速度（V dyn5)是电子稳定控制状态（p5)的阶跃函数。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中第六动态速度（Vdyn6)是道路等级（p6)的函数。
5. 根据前面权利要求中任一项所述的方法，其中静态速度阈值（Vst tte)对应于所述动 态速度（Vdynl、Vdyn2、Vdyn3、V dyn4、Vdyn5、Vdyn6)假定的每个的最大值。
6. 根据前面权利要求中任一项所述的方法，其中如果相应的所述汽车系统参数（pi、 p2、p3、p4、p5、p6)的均方根值（pexl、pex2、pex3、p ex4、pex5、pex6)的每个低于对应的汽车系统参 数阈值数值（Pl thr、p2thr、p3to、p4tte、p5tte、p6 thr)，所述动态速度阈值（Vdyn thr)等于所述静态 速度阈值（W。
7. -种汽车系统，包括内燃发动机（110)和控制器（450)，所述控制器用于自动地停止 和启动所述内燃发动机（110)，该控制器配置为运行根据前面权利要求中任一项的所述方 法。
8. -种控制车辆系统的自动发动机停止的设备，该设备包括： 计算作为多个动态速度的最小值函数的动态速度阈值的器件，其中该多个动态速度的 每个都作为汽车系统参数的函数被计算； 如果车辆速度低于动态速度阈值则启动自动发动机停止的器件。
9. 如权利要求8所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑第一 动态速度是方向盘角度的函数、第二动态速度是方向盘角速率、以及第三动态速度是车轮 速度差的函数而操作。
10. 如权利要求8所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑第四 动态速度是防抱死系统状态的阶跃函数、第五动态速度是电子稳定控制状态的阶跃函数而 操作。
11. 如权利要求8所述的设备，其中，计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑第六动 态速度是道路等级的函数而操作。
12. 如权利要求8所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑静态 速度阈值对应该动态速度假定的每个的最大值而操作。
13. 如权利要求8所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑如果 相应的汽车系统参数的均方根值的每个低于对应的汽车系统参数阈值数值，则动态速度阈 值等于静态速度阈值而操作。
【专利摘要】本发明的实施例提供一种在滑行阶段控制汽车系统(100)的自动发动机停止的方法，该汽车系统包括内燃发动机(110)和控制器(450)，该控制器用于自动地停止和启动内燃发动机(110)，其中该方法循环地运行以下步骤：计算作为多个值(Vdyn1、Vdyn2、Vdyn3、Vdyn4、Vdyn5、Vdyn6)的最小值的动态速度阈值(Vdyn_thr)，它们的每个作为汽车系统参数的函数被计算；如果车辆速度(V)低于动态速度阈值(Vdyn_thr)，启动自动发动机停止。
【IPC分类】F02D29-02, F02D11-10
【公开号】CN104564364
【申请号】CN201410541640
【发明人】R.罗马纳托
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月14日
【公告号】US20150106000