开关速度快、工作可靠性高的特点，将六个固体继电器两两串联再并联的方式，提高了点火电路的可靠性和安全性。
【附图说明】
[0039]图1为现有技术系统示意图；
[0040]图2为本发明系统示意图；
[0041]图3为本发明具体电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行进一步的详细描述。
[0043]，在现有技术中，一般都是当地面测发控系统判断满足点火条件后，直接进行点火，现在本发明是需要地面和箭上同时满足点火条件，可提高点火的可靠性和安全性。
[0044]如图2、3所示，一种箭地信息融合的低时延点火确认系统包括:地面测发控系统和箭上飞控计算机；地面测发控系统又包括综合测控装置、中心显控台和中心计算机；
[0045]中心显控台，为用户交互界面，向综合测控装置提供“初始点火”信号；
[0046]综合测控装置，收到中心显控台发送的“初始点火”信号，进行梯形图逻辑运算以及信号调理后，输出“时统零点”信号到箭上飞控计算机；同时综合测控装置接收到中心计算机的“中间点火”指令后，进行梯形图逻辑运算处理，输出“最终点火”控制信号引爆点火火工品以及输出“总线控制信号”断开总线控制开关。
[0047]综合测控装置包括PLC、第一发控调理电路和第二发控调理电路；
[0048]第一发控调理电路又包括继电器Kll、K12 ;第二发控调理电路又包括继电器Kdhl、Kdh2、Kdh3 和 Kdh4 ；
[0049]继电器K11、K12的线包并联；继电器Kll的触点KllA与K12的触点K12A并联，触点KllB和K12B并联，并联后再相互串联；
[0050]继电器Kdhl、Kdh2、Kdh3和Kdh4的线包并联；继电器Kdhl的触点KdhlA与Kdh2的触点Kdh2A并联，触点KdhlB和Kdh2B并联，并联后再相互串联；继电器Kdh3的触点Kdh3A与Kdh4的触点Kdh4A并联，触点Kdh3B和Kdh4B并联，并联后再相互串联；
[0051]PLC的输出端分别连接继电器Kll、K12、Kdhl、Kdh2、Kdh3和Kdh4的线包以及总线控制开关。
[0052]综合测控装置中的发控调理电路可根据需求扩展到N个，本系统仅用到第一发控调理电路、第二发控调理电路，其他发控调理电路根据具体功能具体实现。
[0053]中心计算机，采集箭上飞控计算机反馈的箭上各单机设备工作是否正常的判决结果，并当单机设备正常工作时，向综合测控装置发送“中间点火”指令；箭上各单机设备包括控制组合、惯性仪器、伺服子系统以及测量组合等。
[0054]中心计算机包括CPU、1553B总线接口模块、开关量输出模块；开关量输出模块又包括固体继电器1、固体继电器2、固体继电器3、固体继电器4、固体继电器5、固体继电器6 ；
[0055]CPU通过1553B总线接口模块，采集飞控计算机反馈的箭上各单机设备工作是否正常的判决结果，并当单机设备正常工作时，控制开关量输出模块中的继电器闭合输出“中间点火”指令；
[0056]固体继电器I和固体继电器2串联、固体继电器3和固体继电器4串联、固体继电器5和固体继电器6串联，然后再相互并联输出。固体继电器具有开关速度快、工作可靠性高的特点，将六个固体继电器两两串联再并联的方式，提高了点火电路的可靠性和安全性。
[0057]箭上飞控计算机，通过光耦接收“时统零点”信号后，将当前箭上时间清零，并向箭上其他单机设备发送执行时间同步操作指令；同时，箭上飞控计算机通过接收到的各单机设备反馈的时间同步情况，判断箭上关键单机是否工作正常，并将判断的结果反馈给地面测发控系统的中心计算机，同时箭上飞控计算机在各单机设备正常工作情况下启动飞行控制运算。
[0058]为了起爆的安装可靠，本发明还包括电磁继电器Kyxl、Kyx2、Kzdhl和Kzdh2 ；
[0059]继电器Kzdhl的触点KzdhlA与Kzdh2的触点Kzdh2A并联，触点KzdhlB和Kzdh2B并联，并联后再相互串联，该串联的输入连接继电器Kdhl、Kdh2所有触点的并串联输出；
[0060]继电器Kyxl的触点KyxlA与Kyx2的触点Kyx2A并联，触点KyxlB和Kyx2B并联，并联后再相互串联，该串联的输入连接Kzdhl和Kzdh2所有触点并串联的输出。
[0061 ] 一种箭地信息融合的低时延点火确认系统的确认方法，包括步骤如下:
[0062](I)地面测发控系统的综合测控装置收到中心显控台发送的“初始点火”信号，进行梯形图逻辑运算以及信号调理后，输出“时统零点”信号到箭上飞控计算机；
[0063]步骤(I)的具体实现步骤如下:
[0064](Ia)综合测控装置中的PLC对接收到来自中心显控台的三路“初始点火”信号，进行梯形图逻辑运算，输出两路“时统零点”信号到综合测控装置中的第一发控调理电路；
[0065]根据测发控流程执行情况人为判断测发控系统满足点火条件后，用于按下中心显控台SBl开关，SBl开关闭合，正母线电压+M3送至PLC的输入端。
[0066](Ib)综合测控装置中的第一发控调理电路，对接收到的信号进行信号调理:第一发控调理电路接收到“时统零点PLC”信号，正母线电压连接到两个并联的继电器K11、K12线包上，第一发控调理电路的继电器Kll、K12线包带电，Kll、K12的所有触点闭合(K11A、K12A、K11B、K12B)，经并串联输出“时统零点”给箭上飞控计算机。
[0067](2)箭上飞控计算机通过光耦接收“时统零点”信号后，将当前箭上时间清零，并向箭上其他单机设备发送执行时间同步操作指令；同时，箭上飞控计算机通过接收到的各单机设备反馈的时间同步情况，判断箭上关键单机是否工作正常(将发送的时间同步操作指令与返回的各单机设备的同步确认值进行比较，如果各单机设备同步确认值全部回读成功并分别与箭上飞控计算机发送的同步操作指令数据相同，则认为单机设备工作正常)，并将判断的结果通过1553B总线反馈给地面测发控系统的中心计算机，同时箭上飞控计算机在各单机设备正常工作情况下启动飞行控制运算，若各单机设备不正常工作，箭上飞控计算机不再启动飞行控制程序，等待后续地面处理；采用1553B总线进行箭地通讯，使箭地信息融合过程不增加器件，降低成本；
[0068](3)当中心计算机接收到箭上各单机设备工作正常的判决结果后，向综合测控装置发送“中间点火”指令；
[0069]中心计算机CPU通过1553B总线接口模块，采集飞控计算机反馈的箭上各单机设备工作是否正常的判决结果，并当单机设备正常工作时，控制开关量输出模块中的固体继电器I?固体继电器6动作，固体继电器I?固体继电器6触点两两串联再并联输出“中间点火”指令，固体继电器具有开关速度快的特性，为箭地信息融合的低时延特性提供了保障。
[0070](4)综合测控装置接收到“中间点火”指令后，进行梯形图逻辑运算处理，输出“最终点火”控制信号引爆点火火工品以及输出“总线控制信号”断开总线控制开关。
[0071]步骤(4)中的具体实现步骤如下:
[0072](4a)综合测控装置中的PLC收到中心计算机的“中间点火”指令后进行梯形图逻辑运算处理，输出六路“最终点火PLC”信号到综合测控装置中的第二发控调理电路以及输出一路“总线控制信号”断开总线控制开关；总线控制信号有以下作用:输出“总线控制信号”断开1553B总线开关，切断测发控系统与飞控计算机的1553B总线通道，将匹配电阻接入箭上总线末端，实现箭地总线的分离，确保起飞后箭上1553B总线通道的通信质量。
[0073](4b)第二发控调理电路，对接收到的信号进行信号调理:第二发控调理电路对接收到“点火”信号进行三取二处理，然后驱动Kdhl、Kdh2、Kdh3、Kdh4四个电磁继电器线包，Kdhl、Kdh2所有触点(KdhlA