带有可换耐磨盘的内曲线式低速大扭矩水液压马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压技术领域，涉及一种以自然水(含海水和淡水)为介质的马达，特别是涉及一种为减小配流体转子副直接磨损而加入可换耐磨盘的内曲线式低速大扭矩水液压马达。
【背景技术】
[0002]低速大扭矩水液压马达是以淡水或海水为工作介质，并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水液压执行元件，在水液压系统中起着重要的作用。但由于水的低粘度、润滑性能差和气化压力高等特殊性质，使得水液压元件的研制面临着诸多的问题。如摩擦副间的摩擦磨损问题、零部件的腐蚀问题及减少泄漏提高容积效率问题等。因此需要设计合适的静压支承间隙及适用于水液压传动的结构才能满足水液压马达的容积效率，减小对偶副的摩擦磨损，提高马达的寿命。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种带有可换耐磨盘的内曲线式低速大扭矩水液压马达，该液压马达使得配流体与转子能够更好的接触，减小泄漏，配流效果变佳，磨损的间隙实现自动补偿。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本发明包括前端盖、转子、定子、可换耐磨盘、后端盖、配流体、滚动体、柱塞和组合弹簧根组合弹簧均布安装在后端盖对应的弹簧盲孔中^ 4，且为偶数；所述的配流体安装在后端盖的中心孔中，并压在组合弹簧上；所述的可换耐磨盘安装在配流体的端面上，并与配流体通过销钉固定；所述的转子压在可换耐磨盘的端面上；k个柱塞分别安装在转子对应的径向柱塞孔中，k ^ 5，且为整数；所述的柱塞内装入滚动体；所述的定子套在转子夕卜，且内壁与滚动体构成摩擦副；所述的前端盖通过轴承支承在转子上，其内部与转子的伸出轴外圆面之间设置唇形密封圈；所述的前端盖与定子和后端盖固定。
[0006]所述后端盖的第一进出水流道与第一环形槽相通，第二进出水流道与第二环形槽相通，泄漏流道与轴向流道相通。所述配流体的端面上开有沿圆周均布的m个第一轴向孔和m个第二轴向孔，m>k/2，且为整数；每个第一轴向孔与配流体上对应的一个第一径向孔相通，每个第二轴向孔与配流体上对应的一个第二径向孔相通；所有第一径向孔及后端盖的第二环形槽均与配流体的第一环形流道相通，所有第二径向孔及后端盖的第一环形槽均与配流体的第二环形流道相通；所述后端盖的轴向流道及配流体上的半圆槽与后端盖、配流体、可换耐磨盘、转子及定子所形成的空腔相通。
[0007]所述可换耐磨盘的外端面上开有沿圆周均布的2m个通孔，每个通孔与配流体的一个第一轴向孔或一个第二轴向孔相通。
[0008]所述转子的配流端面上开有沿圆周均布的k个转子轴向孔，每个转子轴向孔与转子外圆柱面上对应的一个径向柱塞孔相通。
[0009]作为一种优选方式，所述的可换耐磨盘与转子采用端面配合。
[0010]作为一种优选方式，所述定子的纵截面内壁为具有过渡区的等加速运动规律曲线。
[0011]作为一种优选方式，所述配流体的端面上开有多个配流体销钉盲孔，可换耐磨盘的内端面开有与配流体销钉盲孔数量相等的耐磨盘销钉盲孔；所述的配流体销钉盲孔与耐磨盘销钉盲孔通过销钉连接。
[0012]作为一种优选方式，所述配流体中的两个U型槽与后端盖的两个销钉孔相对应，且均通过销钉连接。
[0013]作为一种优选方式，所述配流体的端面上开有防止水流泄漏的内密封槽和外密封槽。
[0014]作为一种优选方式，所述可换耐磨盘的外端面上开有内静压支承槽和外静压支承槽;m个沿圆周均布的通孔分别通过一个内槽与内静压支承槽相通，其余m个沿圆周均布的通孔分别通过一个外槽与外静压支承槽相通。
[0015]作为一种优选方式，所述转子的外圆柱面开有沿圆周均布的h个径向细孔流道，h ^ 1，且为整数；所有径向细孔流道均与转子的内圆柱腔相通；内圆柱腔的壁面开有环形卡槽，环形卡槽内安装卡簧；挡板装入内圆柱腔内，且位于卡簧前部。
[0016]作为一种优选方式，所述的滚动体采用滚柱；与滚柱相配合的柱塞内壁开有径向小孔和呈矩形的支承腔，外壁底部开有柱塞环槽；支承腔与径向小孔相通，径向小孔与转子的径向柱塞孔相通；滚柱装入支承腔。
[0017]作为一种优选方式，所述的滚动体采用滚球；与滚球相配合的柱塞内壁开有径向小孔和呈圆形的支承腔，外壁底部开有柱塞环槽；支承腔与径向小孔相通，径向小孔与转子的径向柱塞孔相通；滚球装入支承腔。
[0018]本发明的有益效果是:本发明采用端面配流，而配流体端面上静压支承槽的设计及可换耐磨盘的加入可以很好地解决摩擦磨损比较大的问题，同时后端盖上组合弹簧的安装，使得配流体与转子能够更好的接触，进而使其泄漏减小，配流效果变佳，而且磨损的间隙可以实现自动补偿。定子内曲面采用具有冲击小、接触应力低以及运动平稳等特性的曲线，不仅保证了多作用结构下的低速稳定性，而且减小了滚柱或滚球与定子之间的接触应力，延长了马达的使用寿命。同时本发明可以直接驱动负载进行工作，省去减速装置，并且具有启动效率高、低速运转平稳、加速和制动时间短、结构紧凑和布置方便等优点。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的整体结构总装图；
[0020]图2是图1的右视图；
[0021]图3是图2的A-A剖视图；
[0022]图4是本发明中后端盖的结构示意图；
[0023]图5是图4的B-B剖视图；
[0024]图6是本发明中配流体的结构示意图；
[0025]图7是图6的C-C剖视图；
[0026]图8是图7的D-D剖视图；
[0027]图9是图7的E-E剖视图；
[0028]图10是本发明中可换耐磨盘的一个端面结构示意图；
[0029]图11是图10的F-F剖视图；
[0030]图12是可换耐磨盘的另一个端面结构示意图；
[0031]图13是本发明中转子的结构示意图；
[0032]图14是图13的G-G剖视图；
[0033]图15-1是本发明中柱塞用于装入滚柱时的结构示意图；
[0034]图15-2是图15-1的H-H剖视图；
[0035]图15-3是本发明中柱塞用于装入滚柱时的支承腔结构示意图；
[0036]图16-1是本发明中柱塞用于装入滚球时的结构图；
[0037]图16-2是图16-1的1_1剖视图；
[0038]图16-3是本发明中柱塞用于装入滚球时的支承腔结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0040]如图1、2、3、4和14所示，带有可换耐磨盘的内曲线式低速大扭矩水液压马达，包括前端盖1、转子2、定子4、可换耐磨盘12、后端盖10、配流体7、滚动体15、柱塞14、轴承16、唇形密封圈17和组合弹簧23 ;n根组合弹簧23均布安装在后端盖10对应的弹簧盲孔28中；η多4，且为偶数；配流体7安装在后端盖10的中心孔中，并压在组合弹簧23上；可换耐磨盘12安装在配流体7的端面上，转子2压在可换耐磨盘12的端面上；可换耐磨盘12与转子2采用端面配合，省掉了传统水液压马达的支承轴与转子内孔这一对摩擦副，使得马达结构更加简单，同时还很好地解决了配流副间摩擦磨损大的问题，从而增加了水液压马达的工作寿命；组合弹簧23压缩后推动配流体7和可换耐磨盘12紧贴在转子2的端面上，从而起到减少马达泄漏，提高容积效率的作用，配流效果变佳，而且磨损的间隙还可以实现自动补偿；k个柱塞14分别安装在转子2对应的径向柱塞孔49中，k多5，且为整数；柱塞14内装入滚动体15 ;定子4套在转子2外，且内壁与滚动体15构成摩擦副；前端盖I通过轴承16支承在转子2上，其内部与转子2的伸出轴外圆面之间设置唇形密封圈17 ;前端盖I与定子4和后端盖10通过螺栓5固定；定子4的纵截面内壁为具有过渡区的等加速运动规律曲线，保证了多作用力结构下的低速稳定性，更适合低速大扭矩水液压马达。
[0041]如图1、3、4、5、6、7、8和9所示，后端盖10的第一进出水流道22与第一环形槽30相通，第二进出水流道21与第二环形槽31相通，泄漏流道25与轴向流道11相通。配流体7的端面上开有沿圆周均布的m个第一轴向孔37和m个第二轴向孔38，m ^ k/2,且为整数；每个第一轴向孔37与配流体7上对应的一个第一径向孔41相通，每个第二轴向孔38与配流体7上对应的一个第二径向孔39相通；所有第一径向孔41及