正量与目标SCV开度相加。然后，基于通过这种方式计算的各个最终SCV开度来控制各个气缸的涡流控制阀66 (步骤ST314)。通过这种修正控制能够修正气缸之间的生热率梯度偏离时间的变化。例如，在下一燃烧循环(每个气缸的进气冲程)中执行这种修正控制。
[0101]然后，在图7B的步骤ST311中，计算在步骤ST305中固定的基准峰值位置Pb (曲柄角)和在步骤ST308中计算出的生热率梯度偏离时间的平均值a AVE(曲柄角)之间的曲柄角差 I Pb- α AVEI O
[0102]在步骤ST312中，参考基于在步骤ST311中计算出的曲柄角差|Pb_aAVE|的轨道压力修正量图来计算轨道压力修正量(增压修正量)A Per。例如，使用与上述图4的步骤ST108中使用的轨道压力修正量图相同的图作为该轨道压力修正量图。另外，可根据计算表达式来计算轨道压力修正量A Per。
[0103]在步骤ST313中，通过如下方式来计算最终轨道压力，即参考基于发动机I的运行状态量(发动机转速、油门开度等等)的图等等计算目标轨道压力，以及将在上述步骤ST312中计算出的轨道压力修正量A Pcr与目标轨道压力相加。然后，控制供应栗21的吸入控制阀21A，使得实际轨道压力(由轨道压力传感器41检测到的轨道压力)与通过这种方式计算的最终轨道压力一致(最终轨道压力 > 目标轨道压力)(步骤ST314)。通过以这种方式执行轨道压力变高的修正控制，燃料与氧气的混合状态变为良好，并且喷雾状态变为良好。因而，能够解决氧气量相对于燃料的短缺。例如，在下一燃烧循环(每个气缸的燃料喷射时)中执行该修正控制。
[0104]在该实施例中，通过计算基准峰值位置Pb和生热率梯度偏离时间的平均值a AVE之间的曲柄角差|Pb_aAVE|来计算轨道压力修正量APc。然而，可通过计算基准上升时间Tb和上述生热率梯度偏离时间α之间的曲柄角差I Tb-a I来计算轨道压力修正量APc。
[0105]在该实施例中，基于各个气缸中的生热率梯度偏离时间的变化来修正涡流控制阀66的SCV开度(涡流流速)。然而，本发明不限于此。可修正各个气缸的主喷射量，或者可结合地执行SCV开度修正和主喷射量修正。当修正主喷射量以及当相对于上述平均值aAVE的偏离量处于负侧上时，可根据偏离量修正主喷射量以使其减小，并且当偏离量处于正侧上时，根据偏离量修正主喷射量以使其增大。
[0106]-其它实施例-
[0107]另外，上文公开的实施例在所有方面都仅为例示性的，并且不成为限制性解释的基础。因此，本发明的技术范围不是仅由上述实施例解释，而是基于权利要求的陈述来限定。所有与权利要求等效的意义和内容的变化都被包含在本发明的技术范围内。
[0108]例如，在上述实施例中，基于基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr彼此偏离的时间以及基准峰值位置(或者基准上升时间)进行修正。然而，本发明不限于此。例如，可计算当从确定了基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr彼此偏离的时间过去了预定固定时间时(达到基准峰值位置之前的时间)的基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr之间的差异(偏离量)，并且可执行随着偏离量变大，将轨道压力和主喷射量中的至少一个的量设定为越大。
[0109]在上述实施例中，基于基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr之间的梯度差Sb-Srl，来确定基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr之间的偏离。然而，本发明不限于此。例如，可基于基准生热率梯度Sb和实际生热率梯度Sr的比例(Sb/Sr或Sr/Sb)，来确定上述梯度的偏离。
[0110]在上述实施例中，将发动机I描述为向其应用如下压电喷射器23，该压电喷射器23通过仅在加电时段内进入完全开启的阀门开启状态来改变燃料喷射率。然而，本发明也能够应用于向其应用可变喷射速度喷射器的发动机。
[0111]在上述实施例中，已经描述了本发明被应用于安装在汽车上的直列四缸柴油发动机I的情况。但是本发明不限于汽车应用，并且可应用于用于其它应用的发动机。不特别限制气缸数目或发动机类型(发动机类型诸如直列发动机、V型发动机和卧式对置发动机)。本发明不限于使用轻油作为燃料的柴油发动机，并且可应用于使用其它类型的燃料的发动机。
[0112]本发明能够有效地用于在内燃机诸如柴油机中抑制氧气量相对于燃料短缺导致的燃烧退化的控制。
【主权项】
1.一种用于内燃机(I)的控制器，所述内燃机包括燃料喷射阀(23)，所述燃料喷射阀(23)被构造成将燃料供给到气缸(3)中，所述控制器包括: 电子控制单元(100)，所述电子控制单元(100)被构造成: i)获得燃烧时的实际生热率；并且 ?)当基准生热率梯度和实际生热率梯度之间的偏离量等于或大于预定值时，修正燃料喷射压力或喷射的燃料量中的至少一个，使得所述偏离量减小， 所述基准生热率梯度是在生热率开始上升后经过预定时间时的预定基准生热率的梯度，并且 所述实际生热率梯度是在所述生热率开始上升后经过所述预定时间时由所述电子控制单元获得的实际生热率的梯度。2.根据权利要求1所述的控制器， 其中，所述电子控制单元被构造成: i)获得所述基准生热率梯度和所述实际生热率梯度之间的所述偏离量变为等于或大于所述预定值时的偏离时间，并且 ?)随着所述偏离时间与所述基准生热率变为最大的基准峰值时间分离得越远，将所述燃料喷射压力或所述喷射的燃料量中的至少一个的修正量设定为越大。3.根据权利要求1所述的控制器， 其中，所述电子控制单元被构造成: i)获得所述基准生热率梯度和所述实际生热率梯度之间的所述偏离量变为等于或大于所述预定值时的偏离时间，并且 ?)随着所述偏离时间越接近所述基准生热率开始上升的时间，将所述燃料喷射压力或所述喷射的燃料量中的至少一个的修正量设定为越大。4.根据权利要求1所述的控制器， 其中，所述内燃机包括多个气缸以及被设置在各个气缸中的涡流控制阀(66)， 其中，所述电子控制单元被构造成: i)当所述基准生热率梯度和所述实际生热率梯度之间的所述偏离量等于或大于所述预定值时，对于所述各个气缸获得所述基准生热率梯度和所述实际生热率梯度之间的所述偏离量变为等于或大于所述预定值时的偏离时间，并且 ?)修正所述涡流控制阀的开度或被喷射到所述各个气缸的燃料量中的至少一个，使得所述各个气缸的所述偏离时间变为同一时间。5.根据权利要求4所述的控制器， 其中，所述电子控制单元被构造成: i)获得所述多个气缸的所述偏离时间的平均值， ?)修正所述各个气缸的所述涡流控制阀的开度或被喷射到所述各个气缸的燃料量中的至少一个，使得所述各个气缸的所述偏离时间变为所述平均值，并且 iii)随着所述偏离时间的平均值与所述基准生热率变为最大的基准峰值时间分离得越远，将所述燃料喷射压力或所述喷射的燃料量中的至少一个的修正量设定为越大。6.根据权利要求4所述的控制器， 其中，所述电子控制单元被构造成: i)获得所述多个气缸的所述偏离时间的平均值， ?)修正所述各个气缸的所述涡流控制阀的开度或被喷射到所述各个气缸的燃料量中的至少一个，使得所述各个气缸的所述偏离时间变为所述平均值，并且 iii)随着所述偏离时间的平均值越接近所述基准生热率开始上升的时间，将所述燃料喷射压力或所述喷射的燃料量中的至少一个的修正量设定为越大。
【专利摘要】提供了一种用于内燃机(1)的控制器，所述内燃机包括被构造成将燃料供应到气缸(3)中的燃料喷射阀(23)。所述控制器包括：电子控制单元(100)，电子控制单元被构造成i)获得燃烧时的实际生热率；和ii)当基准生热率梯度和实际生热率梯度之间的偏离量等于或大于预定值时，修正燃料喷射压力或喷射的燃料量中的至少一个，使得所述偏离量减小。所述基准生热率梯度是在生热率开始上升后经过预定时间时的预定基准生热率的梯度。所述实际生热率梯度是在生热率开始上升后经过预定时间时由所述电子控制单元获得的实际生热率的梯度。
【IPC分类】F02D45/00
【公开号】CN105201673
【申请号】CN201510349885
【发明人】长野翔太
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月23日
【公告号】DE102015109477A1, US20150369165