旋转运动，从而驱动汽车行驶；
[0043]车速传感器28实时采集车速信号、电子节气门传感器14实时采集节气门位置信号、制动踏板传感器实时采集制动踏板位置信号，将上述采集到的信号传输给ECU8进行逻辑运算，ECU根据车速传感器28、电子节气门传感器14、制动踏板传感器的信号，判断发动机工况以及汽车的运动状况，当汽车制动踏板处于制动时，ECU8根据车速传感器28、电子节气门传感器14、制动踏板传感器的信号进行逻辑判断，输出的信号给执行器一电磁离合器11，电磁离合器与压缩机10啮合，带动压缩机10转动，压缩机10压缩空气，高压空气通过单向节流阀26进入高压储气瓶9，从而将汽车制动的能量转为压缩空气的压缩能；
[0044]本发明还公开了一种汽车制动能量回收利用装置的工作方法；
[0045]如图1-12所示，一种汽车制动能量回收利用装置，车速传感器28实时采集车速信号、电子节气门传感器14实时采集节气门位置信号、制动踏板传感器实时采集制动踏板位置信号，将上述采集到的信号传输给ECU8进行逻辑运算，ECU根据车速传感器28、电子节气门传感器14、制动踏板传感器的信号，判断发动机工况以及汽车的运动状况，并确定三种补气模式，其中:
[0046]如图1-12所示第一补气模式:当发动机2经常处于怠速工况时，EOT 8发射信号控制加气装置开始工作；喷嘴缩进线圈组15-5在喷嘴缩进电磁铁通电控制器15-11控制喷嘴缩进电磁铁15-6下改变电磁铁通电方向而使电磁铁与线圈排斥，喷嘴缩进线圈组15-5带动加气装置导管细管15-14，从而加气喷嘴15-2沿加气装置导管细管15-14的轴线往上移动，直到加气喷嘴15-2与进气管15-1的轴线重合而停止(由于轴肩卡主);喷嘴旋转装置的充气软管15-8在充气双向电磁控制器15-9控制充气双向阀15-10的开通，充气双向阀15-10沿喷嘴方向打开，喷嘴旋转装置的充气软管15-8充气，使喷嘴旋转轴15-4绕轴旋转，加气喷嘴连接软管15-13开始伸长，当到达喷嘴旋转装置的充气软管15-8最大充气量时，停止，加气喷嘴连接软管复位弹簧15-12产生的弹簧力与喷嘴旋转装置的充气软管15-8压力相同，此时喷嘴喷气的方向与进气管15-1的轴线方向成45度。
[0047]发动机的喷油器根据发动机标定时的设计工况，发动机喷油器喷射比较浓的汽油或者柴油，此时发动机内的空燃比比较低，混合器较浓，为了保证发动机着火的顺利；但发动机燃烧不充分，发动机2进气管压力低，使排气不充分，缸内残余废气高，造成发动机2充气效率低，且发动机2由于浓混合气，缸内燃烧不充分、燃烧循环变动率大，造成发动机2排放污染物较严重，对三效催化器18、SCR和颗粒捕集器的影响，污染物排放过多，此时，ECU8发射信号控制加气装置开始工作，喷嘴缩进线圈组15-5在喷嘴缩进电磁铁通电控制器15-11控制下喷嘴缩进电磁铁15-6改变电磁铁通电方向而使电磁铁与线圈排斥，喷嘴缩进线圈组15-5带动加气装置导管细管15-14，从而加气喷嘴15-2沿加气装置导管细管15-14的轴线往上移动；喷嘴旋转装置的充气软管15-8在充气双向电磁控制器15-9控制充气双向阀15-10的开通，充气双向阀15-10沿喷嘴方向打开，喷嘴旋转装置的充气软管15-8充气，使喷嘴旋转轴15-4绕轴旋转，加气喷嘴连接软管15-13开始伸长，当到达喷嘴旋转装置的充气软管15-8最大充气量时，停止，加气喷嘴连接软管复位弹簧15-12产生的弹簧力与喷嘴旋转装置的充气软管15-8压力相同，此时喷嘴喷气的方向与进气管15-1的轴线方向成45度；增加怠速时新鲜空气的扰动，加快油气混合气的混合速率，提高发动机的充气效率，使发动机2缸内燃烧更加充分，提高发动机2缸内的热工转换效率，使发动机尾气排放更少，达到节能环保的目的，实现本发明的目标之一。
[0048]第二补气模式:当发动机低速启动时扭矩低，ECU 8发射信号控制加气装置开始工作，喷嘴缩进线圈组15-5在喷嘴缩进电磁铁通电控制器15-11控制下喷嘴缩进电磁铁15-6改变电磁铁通电方向而使电磁铁与线圈排斥，喷嘴缩进线圈组15-5带动加气装置导管细管15-14，从而加气喷嘴15-2沿加气装置导管细管15-14的轴线往上移动；喷嘴旋转装置的充气软管15-8在充气双向电磁控制器15-9控制充气双向阀15-10的开通，充气双向阀15-10沿充气双向电磁控制器15-9方向打开，喷嘴旋转装置的充气软管15-8排气，加气喷嘴连接软管15-13开始缩短，当喷嘴旋转装置的充气软管15-8无充气量时，加气喷嘴连接软管复位弹簧15-12拉着加气喷嘴15-2复原(加气喷嘴与喷嘴缩进线圈组15-5在复位弹簧的作用下紧密贴合)，此时喷嘴喷气的方向与进气管15-1的轴线方向成0度，S卩加气喷嘴15-2处于自然状态。
[0049]发动机的喷油器根据发动机标定时的设计工况，发动机喷油器喷射比较浓的汽油或者柴油，此时发动机内的空燃比比较低，混合器较浓，为了保证发动机着火的顺利；但发动机2进气管压力低，使排气不充分，缸内残余废气高，造成发动机2充气效率低，且发动机2由于浓混合气，缸内燃烧不充分、燃烧循环变动率大，造成发动机2排放污染物较严重，对三效催化器18、SCR和颗粒捕集器的影响，污染物排放过多，此时，ECU 8发射信号控制加气装置开始工作，喷嘴缩进线圈组15-5在喷嘴缩进电磁铁通电控制器15-11控制下喷嘴缩进电磁铁15-6改变电磁铁通电方向而使电磁铁与线圈排斥，喷嘴缩进线圈组15-5带动加气装置导管细管15-14，从而加气喷嘴15-2沿加气装置导管细管15-14的轴线往上移动，直到加气喷嘴15-2与进气管15-1的轴线重合而停止(由于轴肩卡主)；喷嘴旋转装置的充气软管15-8在充气双向电磁控制器15-9控制充气双向阀15-10的开通，充气双向阀15-10沿充气双向电磁控制器15-9方向打开，喷嘴旋转装置的充气软管15-8排气，加气喷嘴连接软管15-13开始缩短，当喷嘴旋转装置的充气软管15-8无充气量时，加气喷嘴连接软管复位弹簧15-12拉着加气喷嘴15-2复原(加气喷嘴与喷嘴缩进线圈组15-5在复位弹簧的作用下紧密贴合)，此时喷嘴喷气的方向与进气管15-1的轴线方向成0度，S卩加气喷嘴15-2处于自然状态。补气与进入进气管的新鲜空气相互混合，减少空气之间摩擦，从而提高发动机的充气效率，使发动机2缸内燃烧更加充分，提高发动机2缸内的热工转换效率，提升发动机2的动力性能，满足加速时所需的低速高扭矩的需求，加快汽车的起步速度，因此可以解决由加速时，发动机喷油器浓而新鲜空气不足所造成汽车低速扭矩低，加速性能差，启动速度慢，影响汽车的驾驶性能、加速性能与操控性能等问题，实现本发明的目标之一。
[0050]第三补气模式:当发动机2处于启动后持续加速时，ECU 8发射信号控制加气装置开始工作，喷嘴缩进线圈组15-5在喷嘴缩进电磁铁通电控制器15-11控制下喷嘴缩进电磁铁15-6改变电磁铁通电方向而使电磁铁与线圈吸合，沿进气导管轴线往下移动，直到超过进气管15-1的管壁上；喷嘴旋转装置的充气软管15-8在充气双向电磁控制器15