用于发动机反向定位减压的停机方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于发动机启动的技术领域，具体是涉及一种用于发动机反向定位减压的 停机方法。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，摩托车启动时使用了一种逆回转机构的减压机构，该减压机构的 作用是为了下一次启动曲轴旋转阻力更小而设计的，关掉点火开关后曲轴还在靠惯性运 转，由于压缩行程的阻力的作用，活塞在到达压缩上止点前停止并下行使曲轴反转，只要曲 轴一发生反转该减压机构就开始工作并顶起一个气门，气门开启缸内没有了压力，在下次 启动电机工作时发动机减小压缩阻力使启动更容易，只要曲轴正转经过压缩行程和做功行 程，进入排气行程后就解除气门的开启。
[0003] 在上述现有技术中，当出现以下三种情况时，会导致减压机构失效，发动机启动阻 力增大，从而出现启动困难的现象：
[0004] 1)发动机停机时未进入压缩行程导致无反转现象；
[0005] 2)发动机压缩阻力过小导致反转角度未进入减压机构的起始端；
[0006] 3)发动机压缩阻力过大导致反转角度超过减压机构的结束端。
【发明内容】
[0007] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于发动机反向定位减压的停机方法，该 用于发动机反向定位减压的停机方法通过将发动机正转使减压机构处于减压机构复位点， 然后再逆转发动机使减压机构处于减压机构工作的起始端和结束端之间的位置，从而使下 次启动电机工作时发动机减小压缩阻力使启动更容易。
[0008] 为了达到上述目的，本发明用于发动机反向定位减压的停机方法，其步骤如下：
[0009] 1)在发动机即将停转前，驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点后停 止；
[0010] 2)驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起 始点和结束点之间的位置，停止电机驱动。
[0011] 进一步，在步骤1)中，当出现如下情况：
[0012] 1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值；
[0013] 2)正向驱动发动机时检测到发动机反转信号；
[0014] 3)以最大驱动力正向驱动发动机时，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准 速度后，然后出现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度 的 50 %;
[0015] 其中任一情况发生，判定发动机进入压缩行程，认定减压阀进入复位点。
[0016] 进一步，在控制启动电机正转时，通过检测机构检测到发动机速度低于第1设定值 时，驱动电机，使发动机速度恒定在第2设定值。
[0017] 进一步，第1设定值为300rpm~500rpm，第2设定值为200rpm~600rpm。
[0018] 进一步，在步骤2)中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电 机使发动机进入减压状态起始点和结束点之间的位置。
[0019] 进一步，其中反转角度为60度到减压阀的最大减压角度。
[0020] 进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来控制发 动机的反转速度。
[0021] 进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第3设定值后， 控制电机三相短路制动。
[0022]进一步，通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第4设定值后， 控制电机正向驱动制动。
[0023]进一步，第3设定值为40~80度，第4设定值为20~40度。
[0024]进一步，在断开电池供电使发动机停止的情况下，控制机构自行连接电池，直到完 成反向定位减压后停止自供电。
[0025]本发明的有益效果在于：
[0026] 本发明用于发动机反向定位减压的停机方法通过将曲柄逆转到减压区域中，然后 再进行正向启动，能够控制发动机在正转转过压缩行程时，减压阀工作使发动机处于减压 状态，大大减小了发动机启动阻力，该方法延长了减压阀工作时间，能够快速提高发动机转 速，提尚发动机的启动性能。
【附图说明】
[0027] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行 说明：
[0028] 图1为本发明用于发动机反向定位减压的停机方法的动作示意图；
[0029] 图2为本发明用于发动机反向定位减压的停机方法的曲柄角度位置与力矩的示意 图；
[0030] 图3为本方法通过缺齿信号和霍尔信号反转定位发动机曲轴位置的波形图；
[0031 ]图4为本方法通过稳速控制波形效果图；
[0032] 图5为本发明的发动机停机时进行反向定位减压的停机方法的控制流程图；
[0033] 图6为本发明的响应启动操作进行反向定位减压的停机方法的控制流程图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0035]如图1、图2、图5、图6所示，本发明一种发动机停机时进行反向定位减压的停机方 法，其步骤在于：
[0036] 1)在发动机即将停转前，驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点后停 止；
[0037] 2)驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起 始点和结束点之间的位置，停止电机驱动。
[0038] 本实施例是响应在发动机停机时进行控制的，在每次发动机熄火到完全停止的过 程中，进行反向定位方法，使发动机停止时始终处于减压状态，从而迅速响应下一次的启动 操作，提高了启动性能，该停机方法通过将曲柄逆转到减压区域中，然后再进行正向启动， 能够控制发动机在正转转过压缩行程时，减压阀工作使发动机处于减压状态，大大减小了 发动机启动阻力，该方法延长了减压阀工作时间，能够快速提高发动机转速，提高发动机的 启动性能。
[0039] 进一步，优选的本发明的用于发动机反向定位减压的的停机方法中，在步骤1)中， 当出现如下情况：
[0040] 1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值；
[0041] 2)正向驱动发动机时检测到发动机反转信号；
[0042] 3)发动机正转过程中，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准速度后，然后出 现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度的50 %;
[0043] 其中任一情况发生，判定发动机进入压缩行程，认定减压阀进入复位点，本实施例 中当上述三种情况中任一项出现时，可以代表发动机此时已经进入了压缩行程，减压机构 处于复位状态，可以进行反转定位操作。
[0044] 进一步，优选的在步骤1)中，在控制启动电机正转时，通过检测机构检测到发动机 速度低于第