1设定值时，驱动电机，使发动机速度恒定在第2设定值。
[0045] 进一步，优选的第1设定值为300rpm~500rpm，第2设定值为200rpm~600rpm
[0046] 根据发动机转速低于第1设定值，可以判定出此时发动机处于停机但还未完全停 止的过程中，通过控制发动机转速在第2设定值，避免了发动机由于惯性作用不能停止在减 压机构复位点位置的问题。
[0047] 在步骤1)中，以500rpm进入压缩行程[120度，180度讴间，如下表所示：
[0049]进一步，在步骤1)中，优选的在停机前，降低发动机正转转速为500~650RPM，选择 控制的方式转速:500RPM，裕量转速150rpm，通过上述控制防止电机转过压缩行程，实验结 果如下表所示：
[00511进一步，在步骤1)中，在转速低于1000 rpm时用三相短路的方式，进行快速停车，缩 短停车时间。
[0052]进一步，在步骤2)中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电 机使发动机进入减压状态起始点和结束点之间的位置，优选的其中反转角度为60度到减压 阀的最大减压角度，本实施例根据电机和曲轴以及发动机凸轮轴是通过机械结构连接的， 通过控制电机的反转，使凸轮轴上的减压机构处于工作状态，从而使发动机处于减压状态， 减小了发动机起动时的负荷。
[0053]如图3、图4所示，进一步，在步骤2)中，通过稳速控制反转驱动250度，其中反转驱 动前150度，采用发动机转速为400RPM，其中反转驱动后100度，采用发动机转速为100RPM， 如下表所示：
[0055]进一步，优选的通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来 控制发动机的反转速度;优选的1)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小 于第3设定值后，控制电机三相短路制动;2)通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束 点距离小于第4设定值后，控制电机正向驱动制动;优选的第3设定值为40~80度，第4设定 值为20~40度，本实施例当反转位置和减压状态的结束点距离小于第1设定值时，采用制动 力小但能使发动机停止的电机三相短路制动方式，另一方面，当反转位置和减压状态的结 束点距离小于比第3设定值小的第4设定值时，采用制动力大的电机正向驱动制动，直到发 动机反转位置和减压状态的结束点距离处于第3设定值至第4设定值之间。
[0056]进一步，在步骤2)中，通过三相短路和施加正向驱动两种方式控制反转驱动50度 的停机距离，使曲柄位置固定在进气行程，如下表所示：
[0058] 进一步，在步骤2)中，反转驱动前30度取消正向驱动控制，高于200rpm采用正向驱 动控制，否则采用三相短路刹车。
[0059] 进一步，反转驱动后20度采用正向驱动控制，高于IOOrpm采用正向驱动控制，否则 米用二相短路刹车。
[0060] 进一步，优选的在断开电池供电使发动机停止的情况下，控制机构自行连接电池， 直到完成反向定位减压后停止自供电，本实施例在断开电池供电使发动机停止的情况下， 控制机构自行连接电池，直到完成反向定位减压后停止自供电，避免了在断开电池供电使 发动机停止的情况下，控制机构由于断电从而无法进行反向定位控制的问题。
[0061] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通 过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1. 一种用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:其步骤如下： 1) 在发动机即将停转前，驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点后停止； 2) 驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起始点 和结束点之间的位置，停止电机驱动。2. 如权利要求1所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于：在步骤1) 中，当出现如下情况： 1)发动机堵转时驱动电流上升到预先设定的电流值； 2 )正向驱动发动机时检测到发动机反转信号； 3) 以最大驱动力正向驱动发动机时，检测到发动机转速高于预先设定的第1基准速度 后，然后出现发动机速度低于预先设定的第2基准速度，第2基准速度小于第1基准速度的 50%； 其中任一情况发生，认定减压阀进入复位点。3. 如权利要求1~2所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:在控制启 动电机正转时，通过检测机构检测到发动机速度低于第1设定值时，驱动电机，使发动机速 度恒定在第2设定值。4. 如权利要求3所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:第1设定值 为 300rpm~500rpm，第 2设定值为 200rpm~600rpm。5. 如权利要求1所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于：在步骤2) 中，通过控制发动机反转，根据检测机构，判定反转角度，控制电机使发动机进入减压状态 起始点和结束点之间的位置。6. 如权利要求5所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:其中反转角 度为60度到减压阀的最大减压角度。7. 如权利要求5所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:通过检测机 构检测反转位置和减压状态的结束点距离的大小，来控制发动机的反转速度。8. 如权利要求7所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于： 1) 通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第3设定值后，控制电机 三相短路制动； 2) 通过检测机构检测反转位置和减压状态的结束点距离小于第4设定值后，控制电机 正向驱动制动。9. 如权利要求8所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:第3设定值 为40~80度，第4设定值为20~40度。10. 如权利要求1所述的用于发动机反向定位减压的停机方法，其特征在于:在断开电 池供电使发动机停止的情况下，控制机构自行连接电池，直到完成反向定位减压后停止自 供电。
【专利摘要】本发明公开了一种用于发动机反向定位减压的停机方法；首先，在发动机即将停转前，驱动电机正转，使发动机正转到减压机构的复位点后停止；驱动电机反转，对发动机进行反向定位，使发动机的减压机构进入减压状态起始点和结束点之间的位置，停止电机驱动；采用本发明，能够使发动机启动前处于减压状态，减小发动机起动时的负荷，从而迅速响应启动操作使车辆启动，提高起动性能。
【IPC分类】F01L13/08, F02D17/04
【公开号】CN105673215
【申请号】CN201610117723
【发明人】何林, 刘小勇, 郭成美, 严仕涛
【申请人】重庆亘富软件开发有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月2日