用于控制内燃机的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及用于内燃机的控制装置和控制方法。
【背景技术】
[0002]节气门的特性可由于例如沉淀物积聚而随时间变化而改变是可能的。换言之，SP使在相同的开度，打开区域也会随着沉淀物积聚进展而变窄，并且进气量可能减少。
[0003]在日本专利申请公开第2012-17679A(JP2012-17679 A)中描述的用于内燃机的控制装置中，学习了依照节气门开度分开的每个开度区域中的流量的变化率，从而对应于节气门特性的这种时间变化。流量的变化率为这样一种指标，其表示进气量的基准值与由空气流量计实际检测到的进气量的值之间的偏离程度。通过使用流量的这种变化来校正进气量的基准值，进而能够在经过时间变化之后确定节气门的当前特性。
[0004]JP 2012-17679 A指出预先存储用于内燃机的控制装置中流量的变化率的初始值，并且将这个初始值应用在尚未学习的开度区域(尚未执行学习的开度区域)中。JP2012-17679 A指出，当在已学习的开度区域下侧存在未学习的开度区域时，与已学习的开度区域中的最接近于未学习开度区域的开度区域的学习值相等的值被用作这个未学习开度区域的学习值。
【发明内容】
[0005]当由于维护等而将学习值初始化时，对于启动发动机之后的临时时段而言，基于通过使用初始值确定的节气门特性来控制节气门。因此，当由于发生节气门的时间变化而在相同开度处的进气量减少时，进气量变得不足并且发动机转速变得小于空转转速。因此，发动机转速被保持为小于空转转速，并且在发动机转速小于这种空转转速的节气门的开度区域中实施学习。
[0006]然而，当通过空转转速的反馈控制，在空转运转期间节气门的开度被控制成变成可维持空转转速的开度时，在发动机转速等于或大于空转转速的节气门的开度区域中实施学习。此后基于这种学习值来控制节气门。因此，在实施这种学习处理之后，发动机转速几乎从不保持小于空转转速，并且几乎从不在发动机转速小于空转转速的开度区域中再次实施学习。因此，通过在学习值初始化之后在使发动机转速小于空转转速的节气门的开度区域中进行学习所获得的学习值被维持并且随后不被更新。
[0007]另一方面，在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中，根据内燃机的运转频繁地更新学习值。随着时间变化(诸如沉淀物的积聚)进展，节气门的特性以进气量在相同的气门开度处逐渐变小的方式变化。因此，通过在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值随着时间变化而逐渐减小或增大。与此相反，在进行上述临时学习之后，通过在发动机转速小于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值可能几乎不更新。因此，发动机转速小于空转转速的开度区域中的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中的学习值之间的偏离随着节气门的时间变化进展而变得更大。通过使用相应学习值线性插值，来估算节气门在尚未完成学习的开度处的特性。因此，当节气门的开度在如上述频繁更新学习值的节气门的开度区域与未更新学习值的开度区域之间变化时，存在进气量随着开度的变化而增大/减小的过大范围的可能性。换言之，存在节气门的特性可在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间显著变化的可能性。因此，存在在内燃机的进气量的控制方面衰退的可能性。
[0008]本发明提供了一种用于内燃机的控制装置，从而能够抑制在进气量的控制方面的衰退。
[0009]本发明的第一方面是一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被构造为:(i)基于实际检测到的进气量的指标值和节气门的开度，估算指示从所述进气量的基准值的偏离的特征值；(ii)将所述特征值存储为与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联的学习值；(iii)通过使用所述学习值线性插值，与所述节气门的每个开度关联地计算所述节气门的尚未完成学习的开度的特征值；(iv)基于与所述开度关联的特征值学习所述节气门的特性并且在所述进气量的控制中反应所述特性；(V)在所述学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，通过使所述特征值与在检测到所述指标值时的节气门的开度关联并且存储所述特征值和在检测到所述指标值时的节气门的开度，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的节气门的开度的学习值；以及(vi)通过存储与来自所述发动机转速等于或大于所述空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新在所述发动机转速小于所述空转转速时的节气门的开度的学习值。
[0010]根据上文描述的构成，当学习值的初始化之后的初始发动机运转时，电子控制单元存储与发动机转速等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值。因此，针对在发动机转速小于空转转速时的节气门的开度更新学习值。根据这种更新，在发动机转速小于空转转速的开度的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度中的已完成学习值的最小开度的学习值之间的偏离的发生被抑制。因此，当节气门的开度在这些开度之间变化时，学习值根据开度的变化而进行的增大和减小被抑制。因此，能够抑制学习值根据节气门的开度的变化而增大和减小的范围的过量增加。因此，能够抑制在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间的通过使用与相应开度关联的特征值校正的节气门的特性的大变化。因此，可抑制在进气量的控制方面的衰退。
[0011]此外，在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，存在发动机转速将被保持为小于空转转速的可能性。另一方面，当在初始发动机运转期间在发动机转速等于或大于空转转速的开度处临时实施学习时，随后几乎不以发动机转速小于空转转速的方式控制节气门。换言之，即使在学习值的初始化之后的第二和后续发动机运转期间，通过与节气门的开度关联地存储基于实际检测到的进气量的指标值所计算的特征值，来实施学习值的更新的情况下，也几乎不存在针对发动机速度小于空转转速的开度更新学习值的机会。
[0012]根据上述构造，在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间实施上述学习值的更新。因此，在易于出现发动机转速小于空转转速的开度处的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度处的学习值之间的大偏离的情况下，仍然能够更新学习值，从而抑制这种偏离。
[0013]当初始值被用作用于尚未完成学习的开度的特征值时，可在已完成学习的开度处的学习值与和尚未完成学习的开度关联的特征值之间发生大偏离。因此，可在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间，存在节气门特性的大变化。
[0014]根据上述构成，通过使用相应学习值线性插值，来计算尚未完成学习的开度的特征值。因此，与预先设定的初始值用作与尚未完成学习的开度关联的特征值的情况相比，已完成学习的开度的学习值与和尚未完成学习的开度关联的特征值之间的偏离变得较小。因此，根据上述组合，能够抑制在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间发生节气门特性的大变化，并且可以改进进气量的控制。
[0015]在上述控制装置中，电子控制单元可被构造为更新相应开度的学习值，并且使更新之后的学习值与更新之前的学习值之间的偏离小于预定值。根据上述构成，由于在学习值的更新中限制变化量，所以能够抑制学习值的突变。因此，能够抑制学习值在更新之前和更