一种发动机电子怠速控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车控制技术领域，具体涉及一种发动机电子怠速控制系统。
【背景技术】
[0002]当传统动力汽车在等红灯、堵车时，如果驾驶员不熄灭发动机，发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染。为了减少传统动力汽车在非驾驶状态下的能源浪费和环境污染，一些汽车企业开发了 BSG(Belt Driven Starter Generator，怠速停机和启动)系统。该BSG系统可以实现起停功能。
[0003]现有技术的电子怠速系统当进入怠速状态时，发动机熄火，BSG电机处于助力状态，将电池的电量转换为扭矩，以提供动力。整个怠速过程中需要BSG电机和电池持续工作，若怠速时间较长，对BSG电机和电池的需求极高，极易出现故障，从而使整个系统紊乱，甚至会影响行车安全；同时满足长怠速的BSG电机和蓄电池成本极高，增加生产成本，且不利于节能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种发动机电子怠速控制系统，通过增加检测模块，使车辆处于怠速状态时BSG电机和发动机能够同时工作，在怠速状态下，控制BSG电机与发动机协调工作，能够满足长时间怠速，保证整个系统的可靠性和行车的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种发动机电子怠速控制系统，包括
[0007]用于检测车辆状态的检测模块，包括挡位传感器和离合器位置传感器；
[0008]BSG电机和发动机，所述BSG电机通过传动机构与所述发动机连接；
[0009]用于控制所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机的控制模块；
[0010]所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机分别信号连接于所述控制模块。
[0011]优选地，所述检测模块还包括发动机水温传感器、油门踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、电量传感器。
[0012]优选地，所述控制模块包括控制BSG电机的电机控制器、控制发动机的发动机控制器、控制所述电机控制器和所述发动机控制器的混动控制器，所述检测模块分别连接于所述混动控制器和所述发动机控制器。
[0013]优选地，还包括电池，所述电池与所述BSG电机连接，且与所述混动控制器连接。
[0014]优选地，所述控制模块还包括电池控制器，所述电池通过所述电池控制器与所述混动控制器连接。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型通过增加检测模块，使车辆处于怠速状态时BSG电机和发动机能够同时工作，即使怠速时间较长，也能够通过BSG电机与发动机的协调工作满足要求，不易出现故障，提高整个控制系统的可靠性和行车的安全性；同时，通过增加发动机在怠速情况下的工作，降低了 BSG电机和电池的要求，从而降低生产成本。
【附图说明】
[0017]图1是现本实用新型所提供的发动机电子怠速控制方法一种【具体实施方式】的流程图；
[0018]图2是本实用新型所提供的发动机电子怠速控制系统一种【具体实施方式】的系统图；
[0019]图3是本实用新型所提供的发动机电子怠速控制系统一种【具体实施方式】的装置图。
[0020]附图标记:
[0021]在图1-图3中:
[0022]1、发动机，2、BSG电机，3、控制模块，4、检测模块，5、电池，31电池控制器，32、电机控制器，33、混动控制器，34、发动机控制器，41、电量传感器，42、车速传感器，43、发动机转速传感器，44、油门踏板传感器，45、离合器位置传感器，46、挡位传感器，47、发动机水温传感器。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]请参考图1-图3，在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的发动机电子怠速控制方法，包括
[0025]步骤S1:检测发动机I是否满足自动停机条件；
[0026]步骤S2:若满足自动停机条件，发动机I自动停机；
[0027]步骤S3:判断发动机I是否满足自动启动条件；
[0028]步骤S4:若满足自动启动条件，控制BSG电机2进入助力状态，启动发动机I ;
[0029]步骤S5:进入电子怠速；
[0030]步骤S6:检测是否满足行驶条件；
[0031]步骤S7:若满足行驶条件，计算需求扭矩；
[0032]步骤S8:分配扭矩给BSG电机2和发动机I ;
[0033]步骤S9:检测是否满足快速行驶条件；
[0034]步骤SlO:若满足快速行驶条件，BSG电机2退出助力状态，控制发动机I正常工作。
[0035]上述实施例增加行驶条件的检测，在怠速状态下，若满足行驶条件将需求扭矩同时分配BSG电机2和发动机1，由二者共同提供扭矩，即使怠速时间较长，也能够通过BSG电机2与发动机I的协调工作满足要求，不易出现故障，提高整个控制系统的可靠性和行车的安全性；同时，通过增加发动机I在怠速情况下的工作，降低了 BSG电机2和电池5的要求，从而降低生产成本。
[0036]自动停机条件的判断采用本领域技术人员熟知的车辆自带的BSG启停系统，进行判断。
[0037]自动启动条件为满足下列四项之一的条件:
[0038](I)挡位为空挡，且离合器位置大于第六预设值；
[0039](2)挡位不为空挡，且离合器位置大于第七预设值；
[0040](3)挡位为空挡，且车速大于第八预设值；
[0041](4)挡位为空挡，且电池电量小于第九预设值；
[0042]第七预设值大于第六预设值。
[0043]第六预设值、第七预设置、第八预设值和第九预设值通过标定测得。通常，第六预设值为10 %，第七预设值为90 %。
[0044]该自动启动条件能够保证整个车辆进入怠速状态的安全性。
[0045]计算需求扭矩的方法包括
[0046]步骤S701:检测油门踏板位置和发动机转速；
[0047]步骤S702:根据油门踏板位置和发动机转速查需求扭矩表得到需求扭矩。
[0048]通过查得到需求扭矩的方式操作简单，效率高。通常需求扭矩表的横坐标为发动机转速，纵坐标为油门踏板位置，不同的发动机I和车辆，其值有差异，通常通过标定得到。当然需求扭矩也可以直接通过油门踏板位置和发动机转速计算得到，但计算复杂，且受其它环境因素影响大，计算的数据不能反应真是情况，易造成系统故障。
[0049]优选地，步骤S8包括
[0050]步骤S81:确定BSG电机2的BSG输出扭矩；
[0051]步骤S821:若BSG输出扭矩小于需求扭矩，发动机I点火；
[0052]步骤S822:若BSG输出扭矩不小于需求扭矩，则发动机I不点火。
[0053]通过BSG输出扭矩与需求扭矩的比较，分配需求扭矩，判断发动机是否点火，降低对BSG电机2和电池的要求，当需求扭矩太大启动发动机1，从而提高整个系统的适应性，进一步保证整个系统的可靠性。当然分配扭矩给BSG电机2和发动机1，也可以采用强制性的手段，只要处于怠速状态，必然分配一定量的扭矩给发动机I。
[0054]步骤S821包括
[0055]步骤S8211:若BSG输出扭矩小于需求扭矩，确定发动机输出扭矩；
[0056]步骤S8212:发动机I点火，控制发动机I输出发动机输出扭矩。
[0057]该过程能够明确发动机输出扭矩，根据发动机输出扭矩控制发动机I工作，从而能够避免能量浪费。
[0058]BSG输出扭矩同时还应不大于BSG扭矩限值。
[0059]BSG扭矩限值由车辆自带的BSG启停系统提供；BSG输出扭矩通过电池5能够提供的电池功率和BSG电机转速计算得到，具体计算公式:T = (30 XP) / (pi Xη)，其中，T为BSG输出扭矩，P为电池功率，Pi为圆周率，η为BSG电机转速；发动机输出扭矩的确定方式为:发动机输出扭矩=需求扭矩-BSG输出扭矩。
[0060]快速行驶条件通过判断车速是否大于第十预设值，若大于第十预设值说明车辆满足快速行驶条件，若不大于第十预设值，说明车辆不满足快速行驶条件。通过车速判断快速行驶条件，操作简单，且易于控制，及程序的简化。
[0061]步骤SlO包括
[0062]步骤SlOl:若不满足快速行驶条件，检测电池电量是否小于第一预设值；