一种新型海洋能发电装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于发电装置技术领域，具体涉及一种新型海洋能发电装置。
【背景技术】
[0002] 尽管目前波浪能发电的成本远远高于传统电力，但英国、西班牙等国家仍提供政 府补贴，风险资本及能源公司也并未停止对波浪发电技术的研发投入，反而不断追加投资， 这有力地推动了欧洲波浪发电加速产业化的进程。澳大利亚政府也已通过相关立法，要求 至2020年该国电力的20%来自可再生能源，其中波浪能发电将成为绿色能源投资的重 点。葡萄牙2020年可再生能源电力供应占到能源比例的60%，其中波浪能为20%。同时 环境污染导致环保压力增大，加强可再生能源的开发利用是应对日益严重的环境问题的关 键所在。在与我国毗连的470余万平方公里海域中，广泛分布着6500多个海岛，它们在海 洋开发和国防建设方面占有重要地位，特别是远离大陆的岛屿，若依靠大陆供应能源，则会 有供应线过长的问题，而且还会受到风浪影响。能源和淡水是海洋资源开发和海防建设活 动的基本需求，其供应成本关系到海洋资源开发的成本，因而也就直接影响到海洋资源开 发的能力。相对于其他形式的可再生能源，以波浪能为代表的海洋能易于规划，具有较大优 势，因此建立和利用波浪能的独立发电系统大有发展潜力。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有的技术中的海洋能发电装置机械度不高，不能更好 的收集各个方向的海洋能的不足，提出了一种采用六自由度并联机构设计，分别为三个坐 标方向的移动和绕三个坐标方向的转动，同时收集来自各个方向的海洋能的一种新型海洋 能发电装置。
[0004] 本实用新型具体采用如下技术方案：
[0005] -种新型海洋能发电装置，包括中央立柱，所述中央立柱的上部设有浮子，所述浮 子为环形，所述浮子的环形断面为矩形，所述中央立柱上部套有支撑杆固定套，所述浮子通 过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并联机构包括多个呈辐射状排 列的第一液压杆，所述第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立 柱的顶端通过球副铰接，所述第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，所述第 二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相 铰接。
[0006] 优选地，所述中央立柱的底端设有多个三角形的支撑架。能够更好的将中央立柱 的底端固定在海底，增加中央立柱的稳固性。
[0007] 优选地，所述第一并联机构中的第一液压杆之间等间距排列。
[0008] 优选地，所述第二并联机构中的第二液压杆之间等间距排列。
[0009] 本实用新型具有的有益效果是：该新型海洋能发电装置为六自由度并联机构，分 别为三个坐标方向的移动和绕三个坐标方向的转动，六自由度机构可以同时收集来自各个 方向的海洋能，包括海洋冲击包含的动能和海浪震动包含的势能，能量收集效率高。
【附图说明】
[0010] 图1为一种新型海洋能发电装置结构主视图；
[0011] 图2为一种新型海洋能发电装置结构等轴侧视图；
[0012] 图3为一种新型海洋能发电装置最大上行结构示意图；
[0013] 图4为一种新型海洋能发电装置最大下行结构示意图。
[0014] 其中，1为中央立柱，2为浮子，3为球副，4为第一液压杆，5为第二液压杆，6为支 撑杆固定套，7为支撑架。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明：
[0016] 如图1-4所示，一种新型海洋能发电装置，包括中央立柱1，所述中央立柱1的上部 设有浮子2,所述浮子2为环形，所述浮子2的环形断面为矩形，所述中央立柱1上部套有支 撑杆固定套6,所述浮子2通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并 联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆4,所述第一液压杆4的一端与浮子2的上端面 通过球副铰接，另一端与中央立柱1的顶端通过球副3铰接，所述第二并联机构包括多个呈 辐射状排列的第二液压杆5，所述第二液压杆5的一端通过球副3与第一液压杆4的杆体相 铰接，另一端通过球副3与支撑杆固定套6相铰接。
[0017] 所述中央立柱1的底端设有多个三角形的支撑架7。能够更好的将中央立柱1的 底端固定在海底，增加中央立柱的稳固性。
[0018] 所述第一并联机构中的第一液压杆4之间等间距排列。
[0019] 所述第二并联机构中的第二液压杆5之间等间距排列。
[0020] 在该新型海洋能发电装置中，第一并联机构与第二并联机构采用4-SPS并联机 构，由自由度计算公式瑪该机构为六自由度并联机构，分别为三 个坐标方向的移动和绕三个坐标方向的转动。六自由度机构可以同时收集来自各个方向的 海洋能，包括海洋冲击包含的动能和海浪震动包含的势能。该并联式浮子海洋能发电装置 具有较高的工作空间，可以在六个自由度方向上获得较大的工作行程，从而得到较高的吸 收效率。该机构在海洋中运动时，两个4-SPS并联机构的液压缸都可以获得较大的运动行 程，可以输出较多的高压油，转换海洋能效率更高。
【主权项】
1. 一种新型海洋能发电装置，包括中央立柱，其特征在于，所述中央立柱的上部设有浮 子，所述浮子为环形，所述浮子的环形断面为矩形，所述中央立柱上部套有支撑杆固定套， 所述浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并联机构包括多个 呈辐射状排列的第一液压杆，所述第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一 端与中央立柱的顶端通过球副铰接，所述第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压 杆，所述第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑 杆固定套相铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型海洋能发电装置，具体涉及发电装置技术领域。它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高，不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该新型海洋能发电装置，包括中央立柱，中央立柱的上部设有浮子，浮子为环形，浮子的环形断面为矩形，中央立柱上部套有支撑杆固定套，浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，第一并联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆，第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立柱的顶端通过球副铰接，第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相铰接。
【IPC分类】F03B13/18
【公开号】CN204738906
【申请号】CN201520427991
【发明人】蒋德玉, 孙建滨, 吴良凯, 王涛, 王春丽
【申请人】山东科技大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月21日