哈佛式氢旋转发动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发动机领域，具体而言，涉及一种哈佛式氢旋转发动机。
【背景技术】
[0002]有一百二十多年历史的往复活塞式发动机工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用偏心曲轴滑块机构。
[0003]另外，有四十年历史的德国汪克尔发动机和国内的潜式转子发动机也是用偏心齿轮轴来完成偏心旋转运动向轴同心旋转运动的转化。
[0004]现有的发动机功耗高，构件复杂，成本造价高，并且基本上都是使用燃油作为燃料，在目前世界环保意识日益强化，石油资源日渐枯竭的情况下，现有的发动机对石油能源消耗高，不环保。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种哈佛式氢旋转发动机，旨在改善上述问题。
[0006]本实用新型是这样实现的:
[0007]—种哈佛式氢旋转发动机，包括缸体；
[0008]所述缸体内设置有两组能够转动的活塞组，所述活塞组包括两个相对设置的活塞块，两组所述活塞组的活塞块间隔设置；
[0009]所述活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，所述差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘；
[0010]两组所述活塞组的活塞块分别与两个所述主动盘固定连接，所述第一连杆的一端与所述主动盘远离所述活塞组的一侧固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；
[0011]所述缸体内还设置有主轴，所述被动盘与所述主轴固定连接，所述第二连杆的一端与所述被动盘固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接；
[0012]两组所述活塞组、所述缸体以及两个所述主动盘之间形成工作空腔，所述缸体上设置有用于引燃所述工作空腔内的气体的火花塞，所述缸体上还设置有进气口和排气口，所述进气口和所述排气口分别与所述工作空腔连通。
[0013]进一步地，所述差动控制机构包括控制环，所述控制环上设置有差动连接部，所述差动连接部穿设有控制环轴，所述控制环轴的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。
[0014]进一步地，每个所述差动传动装置的第一连杆、第二连杆以及控制环均为两个，在同一个差动传动装置中，其中一个控制环的控制环轴的两端分别与其中一个第一连杆和其中一个第二连杆铰接，另一个控制环的控制环轴的两端分别与另一个第一连杆和另一个第二连杆铰接。
[0015]进一步地，所述差动控制机构还包括控制板和控制板压板，所述控制板上设置有通孔，所述控制板在所述通孔内设置有滚柱底座，所述控制环安装于所述滚柱底座上，所述控制环与所述滚柱底座之间设置有若干滚柱，所述控制板压板与所述控制板连接并将所述控制环卡紧于所述滚柱底座与所述控制板压板之间。
[0016]进一步地，所述控制环的回转轴线与所述主轴的轴线平行。
[0017]进一步地，所述活塞块为蝶形活塞，所述蝶形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的两侧分别设置有翼部，所述活塞本体与所述翼部通过连接柱连接，所述连接柱上套设有密封片。
[0018]进一步地，所述连接柱为矩形，所述密封片为U形且套于所述连接柱外，所述密封片为四个且层叠排布，四个所述密封片的U形的开口分别对应于所述连接柱的四个侧面并且任意相邻两个所述密封片的U形的开口所对应的所述连接柱的侧面相邻。
[0019]进一步地，所述活塞组的活塞块的靠近所述缸体的一侧侧壁上设置有斜面。
[0020]进一步地，所述活塞块与所述主动盘通过螺栓连接。
[0021]进一步地，所述缸体包括工作板、两个差控板、前盖以及后盖；
[0022]所述工作板的前侧与所述前盖通过其中一个所述差控板连接，所述工作板的后侧与所述后盖通过另一个所述差控板连接；
[0023]所述主动盘和所述活塞组安装于所述工作板内，所述差动控制机构设置于所述差控板上，两个所述被动盘分别安装于所述前盖和所述后盖内。
[0024]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机工作时通过进气口进气，两组活塞组转动时，其中一组活塞组的活塞块向着另一组活塞组的活塞块运动，进行气体压缩，然后火花塞工作，点燃气体，高温高压的燃气推动活塞块，再通过排气口排气。两组活塞组的活塞块在运动时分别带动与其相连的主动盘转动，主动盘带动第一连杆转动，第一连杆带动差动控制机构，差动控制机构带动第二连杆转动，第二连杆带动被动盘转动，被动盘带动主轴转动输出动力。差动控制机构通过控制第一连杆和第二连杆的转动行程，控制活塞组作同向非等速角位移运动，从而形成发动机所需求的进气、压缩、做功、排气四冲程的空间容积变换。
[0025]本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机直接将活塞组的旋转运动经第一连杆和第二连杆转化为主轴的转动，能够实现发动机四冲程的工作过程，与现有技术相比，该哈佛式氢旋转发动机能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，便于制造，成本较低；能够采用氢气作为动力源，能耗低，绿色环保；不需要设置传统的进排气门装置，可自然进排气，避免出现气体骤然激增现象。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的整体立体结构示意图；
[0028]图2为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的侧视结构示意图；
[0029]图3为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的正视结构示意图；
[0030]图4为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的剖切结构示意图；
[0031]图5为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的爆炸图；
[0032]图6为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的拆下前盖和后盖后的平面结构示意图；
[0033]图7为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的拆下前盖和后盖后的立体结构示意图；
[0034]图8为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的内部结构的立体结构示意图；
[0035]图9为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的内部结构的平面结构示意图；
[0036]图10为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞组和主动盘的安装结构示意图；
[0037]图11为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的控制板的剖切结构示意图；
[0038]图12为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的控制环的结构示意图；
[0039]图13为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞块的立体结构示意图；
[0040]图14为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的活塞块的平面结构示意图；
[0041]图15为本实用新型实施例提供的哈佛式氢旋转发动机的密封片的正视结构示意图；