着第一活塞块208转动，并将第一活塞块208和第三活塞块210之间的气体通过排气口 105排出。
[0087]请参阅图1?图21，在上述四个冲程过程中，第一活塞块208在转动时，带动靠近前盖107的差动传动装置动作，即该端的主动盘301转动，并通过第一连杆302、控制环401、第二连杆303从而带动被动盘304转动，被动盘304带动主轴102转动，输出动力。爆发导向角起到导向的作用，而双环控制机构约束活塞组201，使其按照计算的差动参数进行同向非等速的精准运动。由以上四个冲程形成完整的发动机工作循环。
[0088]另外的第三活塞块210和第二活塞块209、第二活塞块209和第四活塞块211、第四活塞块211和第一活塞块208的运动过程与上述过程类似，在此不在赘述。应当理解的是，在两组活塞组201的转动过程中，相邻两个活塞块202之间是各自进行着四冲程的运动的，两个活塞组201转动是分别带动两侧的差动传动装置动作的。那么，主轴102在旋转360°过程中，实际上进行了 4次爆发做功，其动力曲线是连续抛物线状态，不同于传统的往复式活塞和三角转子发动机的余弦式动力曲线。因此，该哈佛式氢旋转发动机的能量转化率高于现有的往复式活塞和三角转子发动机。
[0089]综上所述，本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机至少具有以下优点:
[0090]1.能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，便于制造，成本较低。
[0091]2.能够采用氢气作为动力源，能耗低，绿色环保。
[0092]3.不需要设置传统的进排气门装置，可自然进排气，避免出现气体骤然激增现象。
[0093]4.四个冲程各处在不同位置，所以发动机上的油嘴和火花塞103不会长期在高温高压状态下工作，零件耐用度提高。
[0094]5.排气是独立的行程空间，所以不怕水淹，此特点较往复活塞式发动机更加实用。
[0095]6.多级串联其输出功率会大增，其适用性更广。
[0096]本实施例提供的哈佛式氢旋转发动机由于能够采用氢气作为动力源，因此其应用范围非常广泛，例如，用于环境空气的综合治理、构建清洁型社会交通体系而开发研制销售氢能源的产品、设备；以沙治沙综合治理荒漠化危及人类的环保工程而开发研制销售专利化工配剂的产品、设备；用于直升机、无人机、航空航天器的开发、研制、销售；用于船舶、舰艇、海洋航行器的开发、研制、销售；用于特种车辆、轿车、坦克、装甲车的陆地交通工具及零部件的开发、研制、销售；用于战争型机器人、消防机器人、无公害发电机组的开发、研制、销售。
[0097]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，包括缸体； 所述缸体内设置有两组能够转动的活塞组，所述活塞组包括两个相对设置的活塞块，两组所述活塞组的活塞块间隔设置； 所述活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，所述差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘； 两组所述活塞组的活塞块分别与两个所述主动盘固定连接，所述第一连杆的一端与所述主动盘远离所述活塞组的一侧固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接； 所述缸体内还设置有主轴，所述被动盘与所述主轴固定连接，所述第二连杆的一端与所述被动盘固定连接，另一端与所述差动控制机构铰接； 两组所述活塞组、所述缸体以及两个所述主动盘之间形成工作空腔，所述缸体上设置有用于引燃所述工作空腔内的气体的火花塞，所述缸体上还设置有进气口和排气口，所述进气口和所述排气口分别与所述工作空腔连通。2.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述差动控制机构包括控制环，所述控制环上设置有差动连接部，所述差动连接部穿设有控制环轴，所述控制环轴的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。3.根据权利要求2所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，每个所述差动传动装置的第一连杆、第二连杆以及控制环均为两个，在同一个差动传动装置中，其中一个控制环的控制环轴的两端分别与其中一个第一连杆和其中一个第二连杆铰接，另一个控制环的控制环轴的两端分别与另一个第一连杆和另一个第二连杆铰接。4.根据权利要求3所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述差动控制机构还包括控制板和控制板压板，所述控制板上设置有通孔，所述控制板在所述通孔内设置有滚柱底座，所述控制环安装于所述滚柱底座上，所述控制环与所述滚柱底座之间设置有若干滚柱，所述控制板压板与所述控制板连接并将所述控制环卡紧于所述滚柱底座与所述控制板压板之间。5.根据权利要求4所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述控制环的回转轴线与所述主轴的轴线平行。6.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞块为蝶形活塞，所述蝶形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的两侧分别设置有翼部，所述活塞本体与所述翼部通过连接柱连接，所述连接柱上套设有密封片。7.根据权利要求6所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述连接柱为矩形，所述密封片为U形且套于所述连接柱外，所述密封片为四个且层叠排布，四个所述密封片的U形的开口分别对应于所述连接柱的四个侧面并且任意相邻两个所述密封片的U形的开口所对应的所述连接柱的侧面相邻。8.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞组的活塞块的靠近所述缸体的一侧侧壁上设置有斜面。9.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述活塞块与所述主动盘通过螺栓连接。10.根据权利要求1所述的哈佛式氢旋转发动机，其特征在于，所述缸体包括工作板、两个差控板、前盖以及后盖； 所述工作板的前侧与所述前盖通过其中一个所述差控板连接，所述工作板的后侧与所述后盖通过另一个所述差控板连接； 所述主动盘和所述活塞组安装于所述工作板内，所述差动控制机构设置于所述差控板上，两个所述被动盘分别安装于所述前盖和所述后盖内。
【专利摘要】本实用新型提供了一种哈佛式氢旋转发动机，属于发动机领域，包括缸体；缸体内设置有两组能够转动的活塞组，两组活塞组的活塞块间隔设置；活塞组的两侧分别设置有两个相对的差动传动装置，差动传动装置包括主动盘、第一连杆、差动控制机构、第二连杆以及被动盘；活塞块分别与两个主动盘固定连接，第一连杆的一端与主动盘固定连接，另一端与差动控制机构铰接；缸体内还设置有主轴，被动盘与主轴固定连接，第二连杆的一端与被动盘固定连接，另一端与差动控制机构铰接；缸体上设置有火花塞，缸体上还设置有进气口和排气口。本实用新型提供的哈佛式氢旋转发动机能量转化率更高，结构更加简单，制造工艺简单，成本较低；能够用氢气作动力源，绿色环保。
【IPC分类】F02B43/00, F02B53/00
【公开号】CN205025569
【申请号】CN201520805731
【发明人】肖邦正, 肖成
【申请人】肖邦正, 肖成
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月15日