专利名称：等离子电浆抛光机构及其抛光系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种等离子电浆抛光机构及其抛光系统，尤其涉及一种等离子电 浆抛光机构及其抛光系统。
背景技术：
现在抛光技术包括滚筒抛光(机械化学抛光)、机械抛光、化学抛光、电解抛光和 电浆抛光等抛光技术，电浆抛光机就是适用于电浆抛光技术的设备，与电浆抛光相比，滚筒 抛光(机械化学抛光)和机械抛光花费时间过长，电解抛光和化学抛光不但污染严重而且 抛光效果差、综合成本高，而电浆抛光不但抛光效果好、效率高而且无污染.电浆抛光机的 抛光原理是利用高压高电流配合环保的化学品在高温下产生电浆即等离子来磨擦工件表 面，达到抛光效果，抛光时，工件接阳极，将带电的工件浸入装有带负电的高温电浆溶液中， 所施加的电压为200-400V不等，工件表面会出现稳定的等离子体层，该等离子体层会把被 处理表面与电浆质水溶液隔开，从而导致工件表面与电浆溶液蒸汽之间产生强烈的等离子 化学反应和电化学反应，使被处理表面产生阴极氧化，同时又使阴极氧化层受到化学侵蚀， 在氧化速度与侵蚀速度相当时出现抛光效果，使工件表面光泽度上升及反射率提高。另， 被抛光工件表面被施加足够高的电压后，它和气体层、蒸汽、电浆液之间产生很高的电场强 度，使表面微观凸起部位被削平，达到去毛刺和抛光效果，其中抛光速率随着外加电场的增 加而增加，抛光速度可达到传统抛光方法的十倍左右。传统的电浆抛光机包括装有高温和高电压的电浆溶液且与阴极相连的电浆槽、与 阳极电连接的挂具，抛光时，所述电浆槽通电，抛光工件挂在所述挂具上并通电，将上述带 电的工件浸入电浆槽中进行电浆抛光，工件抛光完成后(具体时间根据实际情况定)将挂 具拉出所述电浆槽，并将工件从所述挂具上取下来，整个电浆抛光过程完成，由于电浆抛光 的速度很快，需要不断重复地将挂有待抛光工件的挂具浸入所述电浆槽并将挂有已抛光好 的工件的挂具拉起，在这个过程中，当将挂具从所述电浆槽拉起、将已抛光工件从所述挂具 上取下来并挂上待抛光工件的这一段时间里，所述电浆槽有将近一半的时间是处于空闲状 态上的，传统的电浆抛光机具有成本高、效率低的缺点。因此，急需一种成本低、效率高的电浆抛光装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种成本低、效率高的等离子电浆抛光机构。本实用新型的目的在于提供一种成本低、效率高、可智能控制的等离子电浆抛光 系统。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种等离子电浆抛光机构包括第 一电浆抛光机构和第二电浆抛光机构；所述第一电浆抛光机构包括与阳极电连接的第一挂 具、装有高温电浆溶液且与阴极电连接的第一电浆槽、以及驱动所述第一挂具上下移动的 第一升降机构；所述第二电浆抛光机构与所述第一电浆抛光机构相同，包括第二挂具、第二电浆槽、第二升降机构。较佳地，所述第一升降机构包括升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机 构包括电动机、两个竖向分布的齿轮、缠绕在所述齿轮上并与所述齿轮啮合的链条；所述升 降传动机构包括升降滑块、固定板和挂具升降臂，所述升降滑块一端固定在所述链条上，另 一端与所述固定板固定连接，所述固定板另一端与挂具升降臂固定连接，所述挂具升降臂 另一端与所述第一挂具固定；所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述链条移动， 所述链条带动所述升降滑块上下移动，所述升降滑块通过所述固定板带动所述挂具升降臂 上下移动。通过链条来传动电动机的动力使得固定在链条上的升降滑块稳定的上升、下降， 减少不必要的振动，而所述固定板使得所述升降滑块和所述挂具升降臂牢固的固定在一 起，防止由于挂具和工件过重而造成挂具升降臂的断裂或变形。本实用新型的等离子电浆抛光系统包括电浆抛光整流机、等离子电浆抛光机构和 智能控制系统；所述电浆抛光整流机提供直流电源给等离子电浆抛光机构，所述等离子电 浆抛光机构包括第一电浆抛光机构和第二电浆抛光机构；所述第一电浆抛光机构包括与所 述电浆抛光整流机的阳极电连接的第一挂具、装有高温电浆溶液且与所述电浆抛光整流机 的阴极电连接的第一电浆槽、以及驱动所述第一挂具上下移动的第一升降机构；所述第二 电浆抛光机构与所述第一电浆抛光机构相同，包括第二挂具、第二电浆槽、第二升降机构； 所述智能控制系统包括跳转系统和升降控制系统；所述跳转系统一端与所述电浆抛光整流 机相连，另一端与所述第一挂具和第二挂具相连，控制所述第一挂具和第二挂具以一定频 率轮流通电和断电；所述升降控制系统控制所述第一挂具和第二挂具以与所述跳转系统相 同频率轮流升降，且所述第一挂具或第二挂具升降时处于通电状态。开始工作时，所述跳转 系统控制第一挂具通电、第二挂具断电，所述升降控制系统控制所述第一挂具下降并逐渐 浸入到第一电浆槽的高温电浆溶液中，挂在第一挂具上的工件开始电浆抛光，当电浆抛光 完成时，所述升降控制系统控制所述第一挂具上升并逐渐脱离第一电浆槽，当第一挂具脱 离第一电浆槽后，所述升降控制系统控制所述第一挂具停止上升，与此同时，所述跳转系统 控制所述第一挂具断电、第二挂具通电，所述升降控制系统控制所述第二挂具下降并逐渐 浸入所述第二电浆槽中，以此重复将第一挂具和第二挂具轮流浸入所述第一电浆槽和第二 电浆槽的高温电浆溶液中，对挂在所述第一挂具和第二挂具上的工件轮流进行电浆抛光。较佳地，所述升降控制系统包括限位开关、升降控制阀和中央处理器，所述限位 开关包括第一挂具上限位开关、第一挂具下限位开关、第二挂具上限位开关、第二挂具下限 位开关，所述限位开关用于检测所述第一挂具和第二挂具是否处于上限位或下限位；所述 升降控制阀包括第一升降控制阀、第二升降控制阀，所述第一升降控制阀用于控制所述第 一升降机构的动作，所述第二升降控制阀用于控制所述第二升降机构的动作；所述中央处 理器包括存储电浆抛光时间值的存储单元、测量一次电浆抛光持续时间的计时单元、判断 单元和指令单元，所述判断单元与所述限位开关、存储单元及计时单元相连且对之发出的 信号进行处理判断，所述指令单元一端与所述判断单元相连，另一端与所述升降控制阀相 连，并根据所述判断单元发来的判断信号向所述升降控制阀发出指令。本实用新型通过限 位开关来检测所述第一挂具和第二挂具运行的位置，使得第一挂具或第二挂具到达最高点 或者最低点时，及时停止上升或下降，其中，所述升降控制阀与所述指令单元相连，通过所 述指令单元下达的指令可以方便及时地控制所述第一升降机构和第二升降机构的动作，所述第一升降机构控制所述第一挂具的上升、下降和停止，所述第二升降机构控制所述第二 挂具的上升、下降和停止。较佳地，所述判断单元包括判断所述限位开关是否发出信号的第一判断单元、判 断电浆抛光持续时间是否等于存储的电浆抛光时间值的第二判断单元；所述指令单元包括 第一指令单元、第二指令单元和第三指令单元，所述第一判断单元一端与所述限位开关相 连，另一端分别与所述第一指令单元和第二指令单元相连，所述第二判断单元一端分别与 所述存储单元和计时单元相连，另一端与所述第三指令单元相连，所述升降控制阀分别与 所述第一指令单元、第二指令单元和第三指令单元相连。所述第一指令单元在所述限位开 关发出信号时向第一升降控制阀或第二升降控制阀发出停止运行指令，所述第二指令单元 在所述第一挂具上限位开关动作或第二挂具上限位开关动作时对所述第二升降控制阀或 第一升降控制阀发出下降指令，所述第三指令单元在所述第二判断单元发出判断信号时对 所述第一升降控制阀或第二升降控制阀发出上升指令。第一判断单元使得所述第一挂具和 第二挂具能够在处于上限位或下限位时自动及时的停止上升或下降，第二判断单元使得本 实用新型可以智能地判断挂具上的工件的电浆抛光，在电浆抛光完成后及时停止，结合上 述第一指令单元、第二指令单元和第三指令单元使得第一挂具和第二挂具可以自动及时的 轮流浸入/脱离所述第一电浆槽和第二电浆槽，且智能的轮流完成电浆抛光工作，有效的 控制工件电浆抛光的效果。较佳地，所述跳转系统包括跳转开关和跳转控制器，所述跳转开关一端与所述电 浆抛光整流机的阳极相连，另一端分别与所述第一挂具和第二挂具相连；所述跳转控制器 包括变频单元、通电指令单元；所述变频单元一端与原始方波信号相连，另一端与所述通电 指令单元相连，所述通电指令单元另一端与所述跳转开关相连；所述变频单元将原始方波 信号转换成一定频率的方波信号；所述通电指令单元在所述方波信号处于上升沿时发出第 一挂具通电指令和第二挂具断电指令，并在所述方波信号处于下降沿时发出第一挂具断电 指令和第二挂具通电指令。所述第一挂具和第二挂具以上述转换过的方波信号的频率轮流 的通电和断电，使挂具通断电的频率准确，通断电时动作动作快速。较佳地，所述智能控制系统还包括控温系统，所述控温系统控制所述高温电浆溶 液的温度；所述控温系统包括对所述高温电浆溶液加热的升温机构、检测所述高温电浆溶 液温度的温度传感器、储存电浆抛光温度值的温度存储单元、判断高温电浆溶液温度是否 小于电浆抛光温度值的温度判断单元、以及在高温电浆溶液温度小于抛光温度值时对所述 升温机构发出升温指令的温度指令单元；所述温度判断单元的一端分别与所述温度传感器 和温度存储单元相连，所述温度判断单元的另一端与所述温度指令单元相连，所述温度指 令单元的另一端与所述升温机构相连。可以通过控温系统本实用新型可以自动的、智能的 控制电浆槽内的温度，不需人工操作，节省了大量的人力和时间且判断及时准确。较佳地，所述智能控制系统还包括液位控制系统，所述液位控制系统包括下液位 传感器、上液位传感器、进水阀、液位判断单元和液位指令单元，所述液位判断单元的一端 分别与所述下液位传感器和上液位传感器相连，所述液位判断单元的另一端与所述液位指 令单元相连，所述液位指令单元的另一端与所述进水阀相连。所述下液位传感器和所述上 液位传感器用于检测所述第一电浆槽和第二电浆槽内的高温电浆溶液的液位，所述液位判 断单元判断所述下液位传感器或上液位传感器是否发出信号，所述液位指令单元在所述下液位传感器或上液位传感器发出信号时向所述进水阀发出打开或关闭指令。所述液位控制 系统用于控制所述第一电浆槽和第二电浆槽内高温电浆溶液的液位，可以防止电浆槽液 位较低致使电浆抛光无法正常完成，或者液位较高时溢出发生意外，使得本实用新型自动 控制第一电浆槽和第二电浆槽的液位，不需人工操作，节省了大量的人力和时间且判断及 时准确。较佳地，所述第一升降机构包括升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机 构包括电动机、两个竖向分布的齿轮、缠绕在所述齿轮上并与所述齿轮啮合的链条；所述升 降传动机构包括升降滑块、固定板和挂具升降臂，所述升降滑块一端固定在所述链条上，另 一端与所述固定板固定连接，所述固定板另一端与所述挂具升降臂固定连接，所述挂具升 降臂另一端与所述第一挂具固定；所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述链条 移动，所述链条带动所述升降滑块上下移动，所述升降滑块通过所述固定板带动所述挂具 升降臂上下移动。通过链条来传动电动机的动力使得固定在链条上的升降滑块稳定的上 升、下降，减少不必要的振动，而固定板使得所述升降滑块和所述挂具升降臂牢固的固定在 一起，防止由于挂具和工件过重而造成挂具升降臂的断裂或变形。较佳地，所述电浆抛光整流机的输入电压为380伏特，输出电压介于200伏特至 400伏特之间，输出电流介于100安培至2000安培之间；所述高温电浆溶液的温度介于70 摄氏度至100摄氏度之间。在上述输出电压、输出电流和电浆溶液温度的范围内，工件电浆 抛光的效果会更好、效率更高。较佳地，所述等离子电浆抛光机构还包括包覆在所述第一电浆抛光机构和所述第 二电浆抛光机构外的抛光机外壳、位于第一电浆槽和第二电浆槽上方的安全门、以及控制 所述安全门打开和关闭的安全门电磁阀，所述安全门与所述抛光机外壳活动连接，所述安 全门与所述安全门电磁阀电连接。所述电浆抛光工作由于都是在高电压高电流下工作，而 所述安全门的设立，可以保证整个系统工作时工作人员的安全，减少了电浆抛光过程中的 安全隐患，有效地预防了意外的发生。较佳地，所述智能控制系统还包括触摸屏控制系统、循环排风系统、计数系统和变 频调速系统，所述触摸屏控制系统包括手动操作面板和触摸屏操作面板；循环排风系统位 于所述第一电浆槽和第二电浆槽上方；所述计数系统记录所述等离子电浆抛光系统完成 电浆抛光工件的件数；所述变频调速系统控制所述第一挂具和第二挂具的升降速度。当所 述工件浸入所述电浆槽并进行电浆抛光时，电浆槽会发生激烈的等离子化学反应和电化学 反应，在这个过程中，电浆槽会放出蒸气和气体，因此，需要在所述电浆槽上方设立循环排 风系统，使得上述反应产生的气体和蒸气能够及时的排放出去，以防止太过的气体阻碍电 浆抛光工艺。所述等离子电浆抛光系统可以对不同类型、不同大小的工件进行电浆抛光，由 于不同种类的工件的重量各有不同，而设定所述变频调速系统可以自由的调节所述挂具上 升和下降的速度。而计数系统则可以记录在一段时间内，所述等离子电浆抛光系统完成的 工作量，方便工作人员进行统计、记录工作。触摸屏控制系统可以方便工作人员直接通过操 作面板下达运行指令，设定抛光时间值和抛光温度值等等，并可以通过显示面板并直观的 观测到整个系统的运行状态，方便人工检测整个系统的过程和结果。本实用新型所述等离子电浆抛光系统包括等离子电浆抛光机构、跳转系统和升降 控制系统，与现有技术相比，由于所述等离子电浆抛光机构由两个相对独立的具有升降机
7构的电浆抛光机构组成，又通过升降控制系统和跳转系统的配合，控制两个电浆抛光机构 的挂具轮流带电和断电的同时轮流进行升降动作，使得所述第一电浆抛光机构的第一挂具 带电并进行电浆抛光工作时，所述第二电浆抛光机构的第二挂具断电并处于切换工件的过 程，当第一电浆抛光机构的电浆抛光工作完成时，第二电浆抛光机构的第二挂具通电并开 始进行电浆抛光工作，此时第一电浆抛光机构的第一挂具断电并处于换工件过程，从而使 得所述等离子电浆抛光系统一直处于工作状态，工作过程中所使用电都是由于电浆抛光消 耗掉的，从而防止的传统电浆抛光时一半电被无意义的浪费现象；另一方面，本实用新型所 述等离子电浆抛光系统使一个人可以同时操作两台电浆抛光机构，一反在现有的电浆抛光 时，一个人只能操作一个电浆抛光机构的人力资源浪费行为，而且通过升降机构和智能控 制系统的配合，本实用新型可以智能自动的完成挂具的上升/下降、断电/通电。因此，与 现有技术相比，使用同样多的电、同样长的时间，本实用新型所述等离子电浆抛光系统可以 生产出多一倍的工件，具有成本低、效率高、节省人力、可智能控制的优点。
[0020]图Ia是本实用新型等离子电浆抛光机构的结构示意图。[0021]图Ib是本实用新型等离子电浆抛光机构的又一结构示意图。[0022]图2a是本实用新型等离子电浆抛光机构与电浆抛光整流机的连接示意图。[0023]图2b是本实用新型等离子电浆抛光系统的升降控制系统的示意图。[0024]图3是本实用新型智能控制系统的功能框图。[0025]图4是本实用新型升降控制系统的功能框图。[0026]图5是本实用新型温度保护系统的功能框图。[0027]图6是本实用新型液位控制系统的功能框图。[0028]图7是本实用新型循环排风系统结构示意图。[0029]图8是本实用新型安全门的结构示意图。[0030]图9是本实用新型安全门的工作示意图。[0031]图10是本实用新型触摸屏控制系统的示意图。[0032]图11是本实用新型升降控制系统的流程图。
具体实施方式
如图Ia和图Ib所示，一种等离子电浆抛光机构20包括第一电浆抛光机构21、与 第一电浆抛光机构21相同的第二电浆抛光机构22，所述第一电浆抛光机构21包括与阳极 电连接的第一挂具212、装有高温电浆溶液且与阴极电连接的第一电浆槽211、以及驱动所 述第一挂具212上下移动的第一升降机构213，所述第二电浆抛光机构22与所述第一电浆 抛光机构21的结构相同，包括第二挂具222、第二电浆槽221和第二升降机构223。较佳者，所述第一升降机构213包括升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱 动机构包括电动机(图中未示)、两个竖向分布的齿轮231、缠绕在所述齿轮231上并与所 述齿轮231啮合的链条232 ；所述升降传动机构包括升降滑块233、固定板234和挂具升降 臂235，所述升降滑块233 —端固定在所述链条232上，另一端与所述固定板234固定连 接，所述固定板234另一端与所述挂具升降臂235固定连接，挂具升降臂235另一端与所述第一挂具212固定连接；所述电动机驱动所述齿轮231转动，所述齿轮231带动所述链条 232移动，所述链条232带动所述升降滑块233上下移动，所述升降滑块233通过固定板234 带动所述挂具升降臂235上下移动。具体地，所述挂具升降臂235与所述固定板234固定 连接在一起且形成一个倒三角，与传统的电浆抛光机的长杆状挂具升降相比，本实用新型 倒三角状的挂具升降臂235不但重量较轻，而且结构稳定，承载量大，不易变形。另，第二升 降机构223与第一升降机构213结构相同，在此就不再详细介绍。如图2a、图2b和图3所示，一种等离子电浆抛光系统，包括电浆抛光整流机10、等 离子电浆抛光机构20、以及智能控制系统；所述等离子电浆抛光机构20包括第一电浆抛光 机构21和第二电浆抛光机构22，所述第一电浆抛光机构21包括第一挂具212、装有高温 电浆溶液且与所述电浆抛光整流机的阴极电连接的第一电浆槽211、以及驱动所述第一挂 具212上下移动的第一升降机构213，所述第二电浆抛光机构22与所述第一电浆抛光机构 21相同，包括第二挂具222、第二电浆槽221和第二升降机构223 ；所述智能控制系统包括 跳转系统40和升降控制系统30，所述跳转系统40 —端与所述电浆抛光整流机10相连、另 一端分别与所述第一挂具212和第二挂具222相连，并控制所述第一挂具212和第二挂具 222以一定频率轮流通电和断电；所述升降控制系统30控制所述第一挂具212和第二挂具 222以与所述跳转系统40相同的频率轮流升降，且所述第一挂具或第二挂具升降时处于通 电状态。其中，电浆抛光整流机10通过一条控制线与所述智能控制系统相连，并将阴极电 线由电浆抛光整流机10接到所述第一电浆槽211和第二电浆槽221内，将阳极电线由电浆 抛光整流机10接到第一挂具212和第二挂具222上。参考图5，详细说明所述升降控制系 统30的具体结构和功能较佳者，所述升降控制系统30包括限位开关31、升降控制阀32和中央处理器 33，所述限位开关31包括第一挂具上限位开关311、第一挂具下限位开关312、第二挂具上 限位开关313、第二挂具下限位开关314，所述限位开关31用于检测所述第一挂具212和第 二挂具222是否处于上限位或下限位；所述升降控制阀32包括第一升降控制阀321、第二 升降控制阀322，第一升降机构控制阀321控制所述第一升降机构213的上升、下降和停止 运行，第二升降机构控制阀322控制所述第二升降机构223的上升、下降和停止运行；所述 中央处理器33包括存储电浆抛光时间值的存储单元331、测量一次电浆抛光持续时间的计 时单元332、判断单元35和指令单元34，所述判断单元35与所述限位开关31、存储单元331 和计时单元332相连，且对所述限位开关31、存储单元331和计时单元332发出的信号进行 处理判断，所述指令单元34 —端与所述判断单元35相连，另一端与所述升降控制阀32相 连，并根据所述判断单元35发来的判断信号向升降控制阀32发出指令。具体地，如图4所示，所述判断单元35包括第一判断单元351和第二判断单元 352，所述指令单元34包括第一指令单元341、第二指令单元342和第三指令单元343 ；所 述第一判断单元351 —端与限位开关31相连，另一端与第一指令单元341和第二指令单 元342相连，判断所述限位机构31是否发出信号；所述第二判断单元352 —端与存储单元 331、计时单元332相连，另一端与第三指令单元343相连，判断所述电浆抛光的持续时间是 否等于所述存储的电浆抛光时间。第一指令单元341和第二指令单元342的一端与第一判 断单元351相连，另一端与升降控制阀32相连，第一指令单元341根据第一判断单元351 发出的信号向升降控制阀32发出相应的停止运行指令，第二指令单元342根据第一判断单向升降控制阀32发出相对的下降指令；第三指令单元一端与第二判断单 元相连，另一端与升降控制阀32相连，根据第二判断单元352发出的信号向升降控制阀32 发出相应的上升指令。详述判断单元35和指令单元34的工作原理当第一挂具下限位开关312动作时，所述第一判断单元351向第一指令单元341 发出相应的判断信号，第一指令单元341向第一升降控制阀321发出停止运行指令；当第 一挂具上限位开关311动作时，所述第一判断单元351向第一指令单元341和第二指令单 元342发出相应的判断信号，第一指令单元341向所述第一升降控制阀321发出停止运行 指令，第二指令单元342向所述第二升降控制阀322发出下降指令；当第二挂具下限位开关 314动作时，所述第一判断单元351向第一指令单元341发出相应的判断信号，第一指令单 元341向第二升降控制阀322发出停止运行指令；当第二挂具上限位开关313动作时，所述 第一判断单元351向第一指令单元341和第二指令单元342发出相应的判断信号，第一指 令单元341向所述第二升降控制阀322发出停止运行指令，第二指令单元342向所述第一 升降控制阀321发出下降指令。所述第一判断单元351发出第一挂具下限位信号或者第二 挂具下限位信号的判断信号后，所述第二判断单元352开始判断计时单元332测量的电浆 抛光持续时间是否等于存储单元331储存的电浆抛光时间值，当电浆抛光持续时间等于存 储的电浆抛光时间时，第二判断单元352向第三指令单元343发出相应的完成电浆抛光判 断信号，所述第三指令单元343向所述第一升降控制阀321或第二升降控制阀322发出上 升指令。较佳者，所述跳转系统40包括跳转开关41和跳转控制器42，所述跳转开关41 一 端与所述电浆抛光整流机10的阳极相连，另一端分别与所述第一挂具212和所述第二挂具 222相连；所述跳转控制器42包括变频单元421、通电指令单元422 ；所述变频单元421用 于将原始方波信号43转换成一定频率的方波信号，所述变频单元421—端与原始方波信号 43相连，另一端与指令单元422相连；所述通电指令单元422与所述跳转开关41相连，所 述通电指令单元422在所述方波信号处于上升沿时发出第一挂具通电指令和第二挂具断 电指令，并在所述方波信号处于下降沿时发出第一挂具断电指令和第二挂具通电指令。其 中，所述跳转系统转换成的方波频率和所述第一夹具212和第二夹具222轮流升降的频率 一致，且当所述跳转系统40发出上升的脉冲信号的同时，所述升降控制系统30发出第一挂 具下降指令，升降控制系统30开始控制第一挂具212升降；同样的，当所述跳转系统40发 出下降的脉冲信号时，所述升降控制系统30发出第二挂具下降指令，升降控制系统30开始 控制第二挂具222升降。较佳地，如图5所示，所述智能控制系统还包括控温系统53，用于控制所述高温电 浆溶液的温度；所述控温系统53包括对所述高温电浆溶液加热的升温机构535、检测所述 高温电浆溶液温度的温度传感器531、储存抛光温度值的温度存储单元532、判断高温电浆 溶液温度是否小于抛光温度值的温度判断单元533、以及在高温电浆溶液温度小于抛光温 度值时对所述升温机构发出升温指令的温度指令单元534。所述温度判断单元533的一端 分别与所述温度传感器531和温度存储单元532相连，所述温度判断单元533的另一端与 所述温度指令单元534相连，所述温度指令单元534的另一端与所述升温机构535相连。通 过控温系统53本实用新型可以自动的、智能的控制电浆槽内的温度，不需人工操作，节省 了大量的人力和时间且判断及时准确。
10[0041]较佳者，如图6所示，所述智能控制系统还包括液位控制系统54，控制第一电浆槽 211和第二电浆槽221的液位；所述液位控制系统54包括下液位传感器541、上液位传感 器542、进水阀543、判断所述下液位传感器或上液位传感器是否发出信号的液位判断单元 545、在所述下液位传感器或上液位传感器发出信号时向所述进水阀发出打开或关闭指令 的液位指令单元546。其中，所述液位判断单元543的一端分别与所述下液位传感器541和 上液位传感器542相连，所述液位判断单元543的另一端与所述液位指令单元544相连，所 述液位指令单元544的另一端与所述进水阀545相连。所述等离子电浆抛光系统工作时， 当所述下液位传感器541发出信号时，所述液位判断单元545向所述液位指令单元546发 出低位报警信号，所述液位指令单元546向所述进水阀543发出打开信号，所述进水阀543 打开，第一电浆槽211或第二电浆槽221内注入电浆溶液，当电浆槽内的液位上升到液位上 限位时，上液位传感器542发出信号，所述液位判断单元545向所述液位指令单元546发出 上位报警信号，所述液位指令单元546向所述进水阀543发出关闭信号。其中，所述下液位 传感器541、上液位传感器542、进水阀543均具有两组，分别安装在第一电浆槽211和第二 电浆槽221内。较佳者，所述第一升降机构213包括升降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱 动机构包括电动机(图中未示)、两个竖向分布的齿轮231、缠绕在所述齿轮231上并与所 述齿轮231啮合的链条232 ；所述升降传动机构包括升降滑块233、固定板234和挂具升降 臂235，所述升降滑块233 —端固定在所述链条232上，另一端与所述固定板234固定连接， 所述固定板234另一端与所述挂具升降臂235固定连接，挂具升降臂235另一端与所述第 一挂具212固定连接；所述电动机驱动所述齿轮231转动，所述齿轮231带动所述链条232 移动，所述链条232带动所述升降滑块233上下移动，所述升降滑块233通过固定板234带 动所述挂具升降臂235上下移动。具体地，所述挂具升降臂235与所述固定板234固定连 接在一起且形成一个倒三角，与传统的电浆抛光机的长杆状挂具升降相比，本实用新型倒 三角状的挂具升降臂235不但重量较轻，而且结构稳定，承载量大，不易变形。另，第二升降 机构223与第一升降机构213结构相同，在此就不再详细介绍。较佳者，所述电浆抛光整流机的输入电压为380伏特，输出电压介于200伏特至 400伏特之间，输出电流介于100安培至2000安培之间；所述高温电浆溶液的温度介于70 摄氏度至100摄氏度之间。在上述输出电压、输出电流和高温电浆溶液温度的范围内，工件 电浆抛光的效果会更好、效率更高。具体地，所述电浆抛光整流机的输出电压为280V，此时 工件电浆抛光的效果最好，具体根据工件的不同决定，输出电流则根据工件的量和工件大 小决定的，一般情况下最佳电浆抛光的温度为90°C。较佳者，如图8和图9所示，所述等离子电浆抛光机构还包括包覆在所述第一电浆 抛光机构21和所述第二电浆抛光机构22外的抛光机外壳24、第一电浆槽211第一安全门 251、第二电浆槽221上方的第二安全门252、以及控制所述安全门25打开和关闭的安全门 电磁阀(图中未示)，所述第一安全门251和第二安全门252与所述抛光机外壳24活动连 接且与所述安全门电磁阀电连接，所述安全门电磁阀的另一端与智能控制系统相连，所述 智能控制系统控制安全门电磁阀的动作。所述抛光机外壳24在所述第一电浆槽211、第二 电浆槽221与第一升降机构213、第二升降机构223之间的侧壁开设有供所述挂具升降臂 235上下运动的两个升降孔241。其中，图8为所述第一安全门251和第二安全门252关闭
11的示意图，图9为安全门打开的示意图，从图9中可以看到，所述第一安全门251和第二安 全门252均与所述抛光机外壳24滑动连接，且所述第二安全门252完全打开，第一安全门 251半开。电浆抛光工作开始时，关闭第一安全门251后，第一挂具212开始通电，挂在第一 挂具212上的工件浸入高温电浆溶液中并开始电浆抛光，当电浆抛光完成后，第一挂具断 电，第一安全门251打开，同样的，第二挂具222通电前，关闭第二安全门252，第二挂具222 断电后，再打开第二安全门252，从而保证当第一挂具212或第二挂具222通电时，第一安全 门251或第二安全门252 —定处于关闭状态，只有在第一挂具212或第二挂具222断电后， 第一安全门251或第二安全门252才能打开，使得工作人员在整个系统工作时，都不会接触 到挂具上的高电压高电流，减少了电浆抛光过程中的安全隐患，有效地预防了意外的发生。较佳者，如图7所示，所述智能控制系统还包括循环排风系统51、计数系统和变频 调速系统，循环排风系统51包括抽风机511、排风口 512、以及连接抽风机511和排风口 512 的排风管道，所述排风口 512位于第一电浆槽211和第二电浆槽221上方，由于电浆抛光发 生时会产生大量的气体和蒸汽，当等离子电浆抛光系统开始工作时，所述循环排风系统51 的抽风机511开始转动，并将所述第一电浆槽211和第二电浆槽221上方产生的大量气体 和蒸汽沿着箭头方向从排风口 512排出。所述变频调速系统可以自由的调节第一挂具212、 第二挂具222升降的速度。所述计数系统记录所述等离子电浆抛光系统完成电浆抛光工件 的件数，包括计数单元、复位单元，且所述计数单元与所述升降控制系统30的中央处理器 33的判断单元35相连，开始计数时，所述判断单元35的第二判断单元352发出测量的电浆 抛光持续时间等于存储的电浆抛光时间的判断信号时，所述计数系统的计数单元计数，当 所述复位单元发出复位信号时，所述计数单元36清零并重新返回开始步骤。较佳者，如图10所示，所述智能控制系统还包括触摸屏控制系统55，所述触摸屏 控制系统55包括手动操作面板和触摸屏操作面板，从图10可以看出，整个触摸屏控制系 统分为两块，其中左半部分是手动操作面板，主要包括设定系统自动运行或手动运行的操 作面板的操作键，控制安全门打开或关闭、控制挂具上升或下降、以及控制进水阀打开的操 作面板的操作键，右半部分是触摸屏操作面板，可以通过这个面板设定抛光温度值、抛光时 间值、升降机构的升降速度和升降频率，控制计数系统的复位和计数，显示所述等离子电浆 抛光系统的运行状态。结合图11，详细说明等离子电浆抛光系统的工作过程，以所述跳转系统40的转换 过的方波信号的一个周期为一个工作周期，在开始状态，假定所述第一挂具212和第二挂 具222均处于上限位，第一挂具212上挂有待电浆抛光工件，第二挂具222上挂有抛光好的 工件，第一电浆槽211上的安全门25处于打开状态，第二电浆槽上的安全门25处于关闭状 态，以下是等离子电浆抛光系统的工作过程开始工作时，关闭第一电浆槽211上的安全门25，此时跳转系统40中的方波脉冲 处于上升沿，通电指令单元422发出第一挂具通电指令和第二挂具断电指令，通电指令单 元422控制跳转开关41使得所述第二挂具通电、第二挂具断电。当第二挂具212断电后， 第二电浆槽221上方的安全门25打开，将抛光好的工件从第二挂具222上拿下来并挂上新 的待抛光工件。当第一挂具212通电后，升降控制系统30的第二指令单元342向第一升降 控制阀321发出第一挂具下降指令(601)，所述第一升降控制阀321控制所述第一升降机构 213动作，第一升降机构213驱动第一挂具212下降；第一判断单元351判断第一挂具下限位开关是否动作(602)；当第一挂具下限位开关312动作时，第一指令单元341向第一升降 控制阀321发出第一升降机构停止运行(603)指令，第一升降机构213控制第一挂具212停 在下限位，挂在第一挂具212上的带电的待抛光工件浸入到所述第一电浆槽211中开始进 行电浆抛光工作；所述计时单元332开始计时(604)；所述第二判断单元352判断计时单元 332测量的电浆抛光持续时间Ta是否等于所述存储单元331存储的电浆抛光时间(605)， 其中本实施例中所述存储单元331存储的电浆抛光时间值为30s，当然根据实际情况可以 设定为40s或其它；当测量的电浆抛光持续时间达到30s时，挂在第一挂具212上的工件 完成电浆抛光，所述计时单元332清零(606)，所述第三指令单元343向所述第一升降控制 阀321发出第一挂具上升(607)指令，第一升降控制阀321控制第一升降机构213动作，第 一升降机构213驱动所述第一挂具212上升并逐渐脱离第一电浆槽211 ；第一判断单元351 判断第一挂具上限位开关是否动作(608)，当第一挂具上限位开关311动作时，第一指令单 元341向第一升降控制阀321发出第一升降机构停止运行(609)指令，所述第一升降机构 213停止动作，第一挂具212停在上限位，与此同时，关闭第二挂具212上方的安全门25，所 述跳转系统40中的方波脉冲恰好处于下降沿，通电指令单元422发出第二挂具通电指令和 第一挂具断电指令。当第一挂具212断电后，第一电浆槽211上方的安全门25打开，将抛光 好的工件从第一挂具212上拿下来并挂上新的待抛光工件。当第二挂具222通电后，升降 控制系统30的第二指令单元342向第二升降控制阀322发出第二挂具下降(611)指令，所 述第二升降控制阀322控制所述第二升降机构223驱动第一挂具222下降；第一判断单元 351判断第二挂具下限位开关是否动作(612)；当第二挂具下限位开关314动作时，第一指 令单元341向第二升降控制阀322发出第二升降机构停止运行(613)指令，第二升降控制 阀322控制第二升降机构223停止运行，第二挂具222停在下限位，挂在第二挂具322上的 带电的待抛光工件浸入到第二电浆槽221中开始进行电浆抛光工作；所述计时单元332开 始计时(614)；所述第二判断单元352判断计时单元332测量的电浆抛光持续时间Ta是否 等于所述存储单元331存储的电浆抛光时间(615)，其中本实施例中所述存储单元331存储 的电浆抛光时间值为30s ；当测量的电浆抛光持续时间达到30s时，挂在第二挂具222上的 工件完成电浆抛光，所述计时单元332清零(616)，所述第三指令单元344发出第二挂具上 升(617)指令；第二升降机构223驱动所述第二挂具222上升并逐渐脱离第二电浆槽221， 第一判断单元351判断第一挂具上限位开关是否动作(608)；当第二挂具上限位开关313 动作时，第一指令单元341向第二升降控制阀322发出第二升降机构停止运行(609)指令， 所述第二升降控制阀322控制第二升降机构223停止运行，所述第二挂具222停止上升并 位于上限位，至此，一共工作周期完成，并返回开始步骤(610)进入下一个工作周期。 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求一种等离子电浆抛光机构，其特征在于，包括第一电浆抛光机构和第二电浆抛光机构；所述第一电浆抛光机构包括与阳极电连接的第一挂具、装有高温电浆溶液且与阴极电连接的第一电浆槽、以及驱动所述第一挂具上下移动的第一升降机构；所述第二电浆抛光机构与所述第一电浆抛光机构相同，包括第二挂具、第二电浆槽、第二升降机构。
2.如权利要求1所述的等离子电浆抛光机构，其特征在于，所述第一升降机构包括升 降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机构包括电动机、两个竖向分布的齿轮、缠绕在 所述齿轮上并与所述齿轮啮合的链条；所述升降传动机构包括升降滑块、固定板和挂具升 降臂，所述升降滑块一端固定在所述链条上，另一端与所述固定板固定连接，所述固定板另 一端与所述挂具升降臂固定连接，所述挂具升降臂另一端与所述第一挂具固定；所述电动 机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述链条移动，所述链条带动所述升降滑块上下移动， 所述升降滑块通过所述固定板带动所述挂具升降臂上下移动。
3. 一种等离子电浆抛光系统，其特征在于，包括电浆抛光整流机，用于提供直流电源；等离子电浆抛光机构，包括第一电浆抛光机构和第二电浆抛光机构；所述第一电浆抛 光机构包括与所述电浆抛光整流机的阳极电连接的第一挂具、装有高温电浆溶液且与所述 电浆抛光整流机的阴极电连接的第一电浆槽、以及驱动所述第一挂具上下移动的第一升降 机构；所述第二电浆抛光机构与所述第一电浆抛光机构相同，包括第二挂具、第二电浆槽、 第二升降机构；智能控制系统，包括跳转系统和升降控制系统；所述跳转系统一端与所述电浆抛光整 流机相连，另一端与所述第一挂具和第二挂具相连，控制所述第一挂具和第二挂具以一定 频率轮流通电和断电；所述升降控制系统控制所述第一挂具和第二挂具以与所述跳转系 统相同频率轮流升降，且所述第一挂具或第二挂具升降时处于通电状态。
4.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述升降控制系统包括限位开关，包括第一挂具上限位开关、第二挂具下限位开关、第二挂具上限位开关、第二挂具下限位开关；升降控制阀，包括第一升降控制阀、第二升降控制阀；中央处理器，包括存储单元、计时单元、判断单元和指令单元所述存储单元存储电浆 抛光时间值；所述计时单元测量一次的电浆抛光持续时间；所述判断单元与所述限位开 关、存储单元及计时单元相连，对所述限位开关、存储单元及计时单元发出的信号进行处理 判断；所述指令单元一端与所述判断单元相连，另一端与所述升降控制阀相连，根据所述判 断单元发来的判断信号向所述升降控制阀发出指令。
5.如权利要求4所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述判断单元包括第一判 断单元和第二判断单元；所述指令单元包括第一指令单元、第二指令单元和第三指令单元， 所述第一判断单元一端与所述限位开关相连，另一端分别与所述第一指令单元和第二指令 单元相连，所述第二判断单元一端分别与所述存储单元和计时单元相连，另一端与所述第 三指令单元相连，所述升降控制阀分别与所述第一指令单元、第二指令单元和第三指令单 元相连。
6.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述跳转系统包括跳转开关，所述跳转开关一端与所述电浆抛光整流机的阳极相连，另一端与所述第一挂具和所述第二挂具相连；跳转控制器，所述跳转控制器包括变频单元和通电指令单元；所述变频单元一端与原 始方波信号相连，另一端与所述通电指令单元相连，所述通电指令单元另一端与所述跳转 开关相连；所述变频单元将原始方波信号转换成一定频率的方波信号；所述通电指令单元 在所述方波信号处于上升沿时发出第一挂具通电指令和第二挂具断电指令，并在所述方波 信号处于下降沿时发出第一挂具断电指令和第二挂具通电指令。
7.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 控温系统，所述控温系统包括升温机构、温度传感器、温度存储单元、温度判断单元以及温 度指令单元，所述温度判断单元的一端分别与所述温度传感器和温度存储单元相连，所述 温度判断单元的另一端与所述温度指令单元相连，所述温度指令单元的另一端与所述升温 机构相连。
8.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 液位控制系统，所述液位控制系统包括下液位传感器、上液位传感器、进水阀、液位判断单 元及液位指令单元，所述液位判断单元的一端分别与所述下液位传感器和上液位传感器相 连，所述液位判断单元的另一端与所述液位指令单元相连，所述液位指令单元的另一端与 所述进水阀相连。
9.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述第一升降机构包括升 降驱动机构和升降传动机构，所述升降驱动机构包括电动机、两个竖向分布的齿轮、缠绕在 所述齿轮上并与所述齿轮啮合的链条；所述升降传动机构包括升降滑块、固定板和挂具升 降臂，所述升降滑块一端固定在所述链条上，另一端与所述固定板固定连接，所述固定板另 一端与所述挂具升降臂固定连接，所述挂具升降臂另一端与所述第一挂具固定；所述电动 机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述链条移动，所述链条带动所述升降滑块上下移动， 所述升降滑块通过所述固定板带动所述挂具升降臂上下移动。
10.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述电浆抛光整流机的 输入电压为380伏特，输出电压介于200伏特至400伏特之间，输出电流介于100安培至 2000安培之间；所述高温电浆溶液的温度介于70摄氏度至100摄氏度之间。
11.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述等离子电浆抛光机构 还包括包覆在所述第一电浆抛光机构和第二电浆抛光机构外的抛光机外壳、位于所述第一 电浆槽和第二电浆槽上方的安全门、以及控制所述安全门打开和关闭的安全门电磁阀，所 述安全门与所述抛光机外壳活动连接，所述安全门与所述安全门电磁阀电连接。
12.如权利要求3所述的等离子电浆抛光系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 触摸屏控制系统、循环排风系统、计数系统和变频调速系统，所述触摸屏控制系统包括手动 操作面板和触摸屏操作面板；循环排风系统位于所述第一电浆槽和第二电浆槽上方；所述 计数系统记录完成电浆抛光工件的件数；所述变频调速系统控制所述第一挂具和第二挂具 的升降速度。专利摘要本实用新型公开了一种等离子电浆抛光机构及其抛光系统，等离子电浆抛光系统包括电浆抛光整流机、等离子电浆抛光机构和智能控制系统；等离子电浆抛光机构包括第一电浆抛光机构、与第一电浆抛光机构相同的第二电浆抛光机构，第一电浆抛光机构包括第一挂具、装有高温电浆溶液且与电浆抛光整流机阴极相连的第一电浆槽、驱动第一挂具上下移动的第一升降机构；智能控制系统包括跳转系统和升降控制系统，跳转系统一端与电浆抛光整流机阳极相连、另一端与第一挂具和第二挂具相连，并控制第一挂具和第二挂具以一定频率轮流通电和断电；所述升降控制系统控制第一挂具和第二挂具以相同频率轮流升降。本实用新型成本低、效率高、节省人力。
文档编号C25F3/16GK201678760SQ20092019467
公开日2010年12月22日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者陈宁英 申请人:陈宁英