本发明涉及一种剥锌设备，尤其涉及一种锌电解阴极板全自动剥锌机。
背景技术：
锌电解沉积是湿法锌冶炼生产的重要组成部分。其工艺过程是将经净化后的硫酸锌溶液（新液）送入电解槽，用含有0.5%～1%ag的铅板作阳极，压延纯铝板作阴极，并联悬挂在电解槽内，通以直流电，在阴极上析出金属锌，经过一段时间的电积后，将阴极提出并将阴极锌剥下，经熔铸即得电锌产品，阴极铝板经洗刷后重新装入电解槽使用。
阴极板锌电解生产工艺即阴极板有效面积一般为1.13m2～1.6m2，电解时间为24小时，析出阴极普遍采用人工剥锌，该工艺的优点是人工作业方便、极间距小、能耗低、溶液适应性好。但阴极板锌电解工艺存在自动化程度低、劳动强度大、生产规模小等缺陷。
在锌冶炼小极板电锌生产系统，析出阴极剥离方式为人工剥锌作业。首先由行车用专用吊具将电解槽内已富集锌的阴极板吊出电解槽，剥锌工人通常采用剥离刀作为工具，敲击极板表面促使附着在铝板上的锌阴极与母板分离，再使用剥刀插入其中的间隙进行剥离，最后经过人工码垛后由叉车转运。随着劳动力成本的上升，以及人们对劳动环境要求的提高，现有人工剥锌的生产方式已不适应工业化生产要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构紧凑占地面积小、特别适用于小厂房和老厂房改造且能够降低人力消耗、提高生产效率的的锌电解异型阴极板全自动剥锌机系统。
本发明提供了一种锌电解阴极板全自动剥锌机，该系统包括剥板总成、集板总成、剔板总成、洗刷装置、接板装置和横向移载装置，剥板总成和集板总成呈上、下两层布置于水平面上，横向移载装置竖直布置、一端位于剥板总成外、另一端位于洗刷装置外，剔板总成布置于横向移载装置的外侧，接板装置布置于剥板总成和集板总成之间；剔板总成包括立柱和安装于立柱上能够沿立柱长度方向往返运动的剔板装置，剔板装置包括导向架、升降机构和挂钩，升降机构包括升降电机、丝杆、直线轴承和活动组件，升降机构安装于导向架上，挂钩连接于升降机构的活动组件上能够沿导向架上、下运动；锌板与阴极板受剥板总成作用而分离，剥下的锌板由接板装置接收送至集板总成，经检测分离成功的阴极板通过横向移载装置转移到洗刷装置清洗后再由移载小车送回车间多功能吊车接收位，未分离成功的锌板与阴极板通过横向移载装置转移至剔板总成处输出后进行人工分离。
所述活动组件包括活动块和导向块，活动块为矩型块，导向块为连接于导向块宽度方向两侧的t型块。
所述直线轴承嵌装于活动块的几何中心带动活动组件在丝杆上往返运动。
所述导向架为竖直布置的矩形框，所述升降电机布置于导向架的顶边上，丝杆竖直穿过导向架的顶边，活动块位于导向架内，导向架的竖直边为槽钢，所述导向块以其头部卡接于槽钢内能够沿槽钢长度方向往返运动。
所述剥板总成包括从右往左依次布置的极板放置架、输送链和主剥锌传动链，极板放置架上设有能够沿其长度方向往复运动的移载小车，主剥锌传动链的上方设置有沿传动链上层运行方向依次布置的振打装置、预开口装置和主剥锌装置。
所述振打装置、预开口装置和主剥锌装置；振打装置为气动振打装置；预开口装置包括立架和连接于立架上能够沿立架上、下运动的一对预开口臂，两预开口臂的下端为相向设置的斜面；主剥锌装置包括竖支架和能够沿竖支架上、下运动的一对主剥锌臂，主剥锌臂的下端面为尖锐的斜面。
所述移载小车包括车架、驱动机构和提升机构，提升机构包括提升电机、传动轴和升降丝杆；移载小车通过驱动机构在极板放置架的导轨上运行，运行至需要移载的极板上方时，通过提升机构将极板吊起，运至相应处，再通过提升机构将极板放下。
所述集板总成包括从左往右依次布置的皮带输送机、码垛装置和称重装置。
所述接板装置布置于所述主剥锌装置与所述皮带输送机之间，将剥离成功后的锌板送至皮带输送机处。
该系统还包括设置于所述横向移载装置外侧的剔板放置装置，剔板放置装置包括机架和设置于机架上用于收集未剥离成功锌板的链传动机构。
本发明将剥板总成和集板总成呈上、下两层布置，使横向移载装置竖直布置、一端位于剥板总成外、另一端位于集板总成外，并将剔板总成布置于横向移载装置的外侧，接板装置布置于剥板总成和集板总成之间，布局紧凑占地空间小，扩大适用范围，尤其适用于小厂房和老旧厂房的改造。本发明投入使用后在使用过程中锌板与阴极板的整体板受剥板总成作用而分离，剥下的锌板由接板装置接收送至集板总成，经检测分离成功的阴极板通过横向移载装置转移至洗刷装置清洗后再由移载小车送回车间多功能吊车接收位载，未分离成功的锌板与阴极板通过横向移载装置转移至剔板总成处输出后进行人工分离；并且通过将剔板总成设置为包括立柱和剔板装置，剔板装置包括导向架、升降机构和挂钩，升降机构安装于导向架上，升降机构能够带动挂钩沿导向架上、下运动从而实现未剥离锌板的转运。本套设备能够高效快速的完成锌板的剥离并大幅度的降低人力的消耗、降低劳动强度、自动化程度高、利于扩大生产规模。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的主视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1中移载小车的轴侧放大示意图。
图4为图1中剔板总成的轴侧放大示意图。
图示序号：
1—剥板总成、2—集板总成、3—剔板总成、4—接板装置、5—横向移载装置、6—剔板放置装置、11—极板放置架、12—输送链、13—主剥锌传动链、14—移载小车、15—振动装置、16—预开口装置、17—主剥锌装置、21—皮带输送机、22—码垛装置、23—称重装置、31—立柱、32—剔板装置、61—机架、62—链传动机构、141—车架、142—驱动机构、143—提升机构、161—立架、162—预开口臂、171—竖支架、172—主剥锌臂、321—导向架、322—升降机构、323—挂钩、1431—提升电机、1432—传动轴、1433—升降丝杆、a—升降电机、b—丝杆、c—直线轴承、d—活动组件、d1—活动块、d2—导向块。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例提供的这种锌电解异型阴极板全自动剥锌机系统，包括剥板总成1、集板总成2、剔板总成3、接板装置4、横向移载装置5、剔板放置装置6和洗刷装置，剔板放置装置6包括机架61和设置于机架上用于收集未剥离成功的链传动机构62。在空间直角坐标系内，剥板总成与集板总成布置与xy平面内，剥板总成与集板总成均与x轴平行布置，横向移载装置布置于yz平面内，横向移载装置的一端位于剥板总成外、另一端位于集板总成外，剔板放置装置布置在xy平面内位于剥板总成1的延长线上，接板装置上端位于剥板总成处、下端位于集板总成处将剥离成功的锌板输送至集板总成上待转运。
如图1所示，剥板总成1包括从右往左依次设置的极板放置架11、输送链12和主剥锌传动链13，极板放置架上设有能够沿其长度方向往复运动的移载小车14，主剥锌传动链13的上方设置有沿传动链上层运行方向依次布置的振打装置15、预开口装置16和主剥锌装置17，振打装置15为气动振打装置；预开口装置16包括立架161和连接于立架上能够沿立架上、下运动的一对预开口臂162，两预开口臂的下端为相向设置的斜面；主剥锌装置17包括竖支架171和能够沿竖支架上、下运动的一对主剥锌臂172，主剥锌臂的下端面为尖锐的斜面。
如图3所示，移载小车14包括车架141、驱动机构142和提升机构143，提升机构143包括提升电机1431、传动轴1432和升降丝杆1433。移载小车通过驱动机构使整个小车在极板放置架的导轨上运行，当运行至需要移载的极板上方时，通过提升机构将极板吊起，运至相应处，再通过提升机构将极板放下。
如图1所示，集板总成2包括从左往右依次布置的皮带输送机21、码垛装置22和称重装置23。
如图1和图4所示，剔板总成3包括立柱31和安装于立柱上能够沿立柱长度方向往返运动的剔板装置32，剔板装置32包括导向架321、升降机构322和挂钩323，升降机构安装于导向架上，升降机构能够带动挂钩沿导向架上、下运动；升降机构322包括升降电机a、丝杆b、直线轴承c和活动组件d，直线轴承嵌装于活动块的中心带动活动组件在丝杆上往返运动，活动组件d包括活动块d1和导向块d2，活动块为矩型块，导向块为连接于挂钩连接件上平行于活动块宽边布置的t型块，导向架321为竖直布置的矩形框，升降电机布置于导向架的顶边上，丝杆竖直穿过导向架的顶边，活动块位于导向架内，导向架的竖直边为槽钢，导向块以其头部卡接于槽钢内能够沿槽钢长度方向往返运动。
该系统布置在锌电积车间一端，一台设备可完成两列吊车跨度内电解槽阴极板全流程自动化剥锌工作。
在使用过程中吊车将带锌片阴极板装入锌电解异型阴极板全自动剥锌机系统的输送链或极板放置架上由链传动或移载小车运送到主剥锌传动链上，移载小车的动作主要由提升机构和翻转机构实现，通过气缸带动两条角钢的翻转来架起极板吊耳，并通过提升机构实现极板与放置架的脱离，能够实现将不同位置的带剥离的极板运送至主剥锌传动链上且不影响其他工序的进行，在主剥锌传动链上先通过振打装置对带锌片的阴极板进行气动振打，使其锌片与阴极母板之间粘结松动，再通过预开口装置进行预剥离，将已振动松动的锌片拨开一段距离并使锌片产生一定的变形，最后由主剥离装置跟进，顺着已剥开变形的锌片口插下，将锌片完整剥离阴极母板。已剥离锌片的阴极母板由横向移板装置移送转运，此横向移载载装置连接阴极母板的洗刷机组和剔板装置，剥锌成功的阴极母板横向移载载到阴极板洗刷组合上进行洗刷阴极板工序，然后移送到传动链或极板放置架上收集，已剥离的锌片滑落到接板装置，接板装置位于传动链底部，实现阴极锌片大小头错列摆放后送至码垛装置，将已错列摆放的锌片收集码垛到规定高度，最后送至称重装置称重。而经检测未剥锌成功的带锌片阴极板由横向移载载装置到剔板装置上收集，人工处理锌片。剔板装置传动采用滚珠丝杆结构，在检测设备检测到锌片未被成功剥离后，剔板工序启动，横向移载载装置将极板送至剔板装置的挂钩上，电机启动带动丝杆将旋转运动转换为直线运动，将剥锌失败的阴极板送至水平面，以方便工人处理阴极板。
本实施例将剥板总成和集板总成均沿水平方向呈上、下两层布置，使横向移载载装置竖直布置、一端位于剥板总成外、另一端位于集板总成外，并将剔板总成布置于横向移载载装置的外侧，接板装置布置于剥板总成和集板总成之间，布局紧凑占地空间小，扩大适用范围，尤其适用于小厂房和老旧厂房的改造。本发明投入使用后在使用过程中锌板与阴极板的整体板受剥板总成作用而分离，经检测分离成功的锌板通过横向移载载装置转移清洗后再送至接板装置处输送至集板总成上收集，未分离成功的锌板与阴极板通过横向移载装置转移至剔板总成处输出后进行人工分离；并且通过将剔板总成设置为包括立柱和剔板装置，剔板装置包括导向架、升降机构和挂钩，升降机构安装于导向架上，升降机构能够带动挂钩沿导向架上、下运动从而实现未剥离锌板的转运，能够高效快速的完成锌板的剥离并大幅度的降低人力的消耗、降低劳动强度、自动化程度高、利于扩大生产规模。