一种单片自动进槽插板机的制作方法

本发明涉及湿法冶金电解领域，尤其涉及阴极板自动插板进槽装置。

背景技术：

湿法冶金电解过程中每周期（一般24小时）都要将带产品的阴极板取出，放入新的阴极板进槽，目前市场上的大部分采用人工完成此项目工作，劳动强度大，环境卫生差。还有整槽进整槽出的机械设备，该设备控制难度大，如果是隔膜电解容易将隔膜插破，造成溶液互混，不能正常电解，整槽进出需要事先排板程序多结构复杂。

另外先进点的阴极板进槽插板机都是探测极板上面的导电铜排，通过拨轮或者气缸将铜排抬起分板的，由于极板的导电铜排上厚度不一，有的极板导电铜排用螺丝和铆钉连接，形状各不相同，工件不统一，致使极板很难分开，故障频发，离不开人为干预，没有完全实现自动化，产量受限制。此外一般的插板机采用拨轮、链条插板，插板速度慢，不稳定，故障多，且容易插坏隔膜布。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学，能够自动寻迹，分板精确，能够有效防止插坏隔膜布，系统运行稳定的一种单片自动进槽插板机。

为实现本发明提供以下技术方案：

一种单片自动进槽插板机，设置于电解池体上方，包括进槽机架、设置于进槽机架上的可正、反向输送的输送装置，进槽机架任意一端部安装有插板输送装置或两端均安装有插板输送装置，所述插板输送装置包括位于进槽机架端部后方的分板装置以及位于分板装置后方的插板导向装置，插板导向装置包括与进槽机架固接的支架、安装于支架上的阴极板定位机构、安装于支架上的插板机构，支架包括水平横梁，阴极板定位机构包括安装于水平横梁上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆上均设置有用于检测阴极板两侧是否位于同一平面和定位的接近开关；分板装置包括对称安装于进槽机架前后两侧的横向插板装置，横向插板装置包括伸缩装置、与伸缩装置连接的杵头板，伸缩装置带动杵头板伸出和缩回，杵头板位于阴极板的导电铜排的下方，杵头板插入相邻阴极板板体之间的一端为尖端，尖端最外侧为小头，并向内侧宽度逐渐变大，尖端一侧水平，另一侧为倾斜面，倾斜面朝向输送侧。

作为优选，所述插板机构包括竖直导轨、安装于竖直导轨上可上下升降的滑块、驱动滑块升降的驱动装置，滑块包括中心基体、中心基体上设置有对称的两根伸出臂，伸出臂端部均设置有铰接的挂板装置。

作为优选，所述挂板装置包括铰接于伸出臂端部耳片上的上下组合式挂钩，下挂钩基体钩部朝上，上挂钩基体钩部朝下，下挂钩基体尾部设置有延伸部，延伸部上设置有与延伸部表面垂直的凸柱，上挂钩基体钩部设置有与凸柱相对应的凹槽，上挂钩基体上开设有连接孔，连接孔内连接有牵引绳，牵引绳末端与进槽机架连接，牵引绳长度短于滑块到竖直导轨底部的行程。

作为优选，所述竖直导轨近底端设置有用于阻挡上挂钩基体钩部的限位挡块。

作为优选，竖直导轨近底端设置有阴极板下落导向装置，导向装置包括左右对称设置的导向气缸组，所述导向气缸组包括两支导向气缸，所述两支导向气缸对向倾斜设置形成“v”形导板腔。

作为优选，所述进槽机架下方另设有寻迹装置，寻迹装置包括与进槽插板机连接的支架、安装于支架上的寻迹气缸以及与寻迹气缸活塞杆连接的寻迹传感器，电解池体上设置寻迹物件，寻迹传感器感应寻迹物件。

作为优选，所述横向插板装置的伸缩装置和阴极板定位机构的伸缩装置均为气缸或电动丝杆。

作为优选，竖直导轨上的驱动装置为气缸或电动丝杆。

作为优选，竖直导轨近顶端设置有滑块到位传感器。

本发明的有益之处：

第一：自动寻迹功能；

第二：使用接近开关、限位气缸和杵头配合完成精确分板；

第三：利用移动滑块和两支导向气缸形成的“v”形导板腔，完成精确插板，解决了插坏隔膜布问题，系统运行稳定。

附图说明

图1为本发明前视图。

图2为进槽机立体图。

图3为进槽机顶视图。

图4为杵头板结构示意图。

图5为插板机构顶视图。

图6为挂板装置前视图。

图7为挂板装置立体图。

图中：1是进槽机架、2是插板输送装置、3是分板装置、3.1是横向插板装置、3.1.1是伸缩装置、3.1.2是杵头板、3.1.3是尖端、4是插板导向装置、4.1是支架、4.1.1是水平横梁、4.2是定位机构、4.2.1是伸缩装置、4.2.2是接近开关、4.3是插板机构、4.3.1是竖直导轨、4.3.1.1是限位挡块、4.3.1.2是滑块到位传感器、4.3.2是滑块、4.3.2.1是中心基体、4.3.2.2是伸出臂、4.3.2.3是下挂钩、4.3.2.4是上挂钩、4.3.2.5是延伸部、4.3.2.6是凸柱、4.3.2.7是凹槽、4.3.2.8是连接孔、4.3.3是驱动装置、5是导向装置、5.1是导向气缸组、5.1.1是导向气缸、5.1.2是导板腔、5.1.3是导向气缸开启传感器、6是寻迹装置、6.1是支架、6.2是寻迹气缸、6.3是寻迹传感器、7是寻迹物件、8是阴极板、9是水平导向条、10是输送装置、10.1是链轮组、10.2是输送链条、10.3驱动电机、11是电解槽、12是行车。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：本申请进槽插板机，设置于电解池体上方，电解池体上设置有可沿电解池x轴纵向位移的行车12，进槽插板机安装于行车12上，可沿电解池y轴横向位移，进槽插板机包括进槽机架1、设置于进槽机架1上的可正、反向输送的输送装置，进槽机架1右端部安装有插板输送装置2，插板输送装置2包括位于进槽机架1端部后方的分板装置3以及位于分板装置3后方的插板导向装置4，插板导向装置4包括与进槽机架1固接的支架4.1、安装于支架4.1上的阴极板定位机构4.2、安装于支架4.1上的插板机构4.3，支架4.1包括水平横梁4.1.1，阴极板定位机构4.2包括安装于水平横梁4.1.1上的伸缩装置4.2.1，伸缩装置4.2.1设置为对称的两根，与水平横梁4.1.1相互垂直，伸缩装置4.2.1的伸缩杆上均设置有用于检测阴极板两侧是否位于同一平面和定位的接近开关4.2.2；分板装置3包括对称安装于进槽机架1前后两侧的横向插板装置3.1，横向插板装置3.1包括伸缩装置3.1.1、与伸缩装置3.1.1连接的杵头板3.1.2，伸缩装置3.1.1带动杵头板3.1.2伸出和缩回，杵头板3.1.2位于阴极板8的导电铜排的下方，杵头板3.1.2插入相邻阴极板8板体之间的一端为尖端3.1.3，尖端3.1.3最外侧为小头，并向内侧宽度逐渐变大，尖端3.1.3一侧水平，另一侧为倾斜面，倾斜面朝向输送侧，进槽机架1端部设置有延伸的水平导向条9，输送装置将阴极板8推送至水平导向条9上，横向插板装置3.1设置于水平导向条9下方。所述输送装置10包括安装于进槽机架1上的链轮组10.1、安装于链轮组10.1上的输送链条以及驱动链轮组10.1正反运行的驱动电机10.3，所述链轮组10.1设置为对称的两组，每组均设置有单独的驱动电机10.3。

插板机构4.3包括竖直导轨4.3.1、安装于竖直导轨4.3.1上可上下升降的滑块4.3.2、驱动滑块4.3.2升降的驱动装置，滑块4.3.2包括中心基体4.3.2.1、中心基体4.3.2.1上设置有对称的两根伸出臂4.3.2.2，伸出臂4.3.2.2与水平横梁4.1.1相互水平，伸出臂4.3.2.2端部均设置有铰接的挂板装置。竖直导轨4.3.1近顶端设置有滑块到位传感器4.3.1.2。

挂板装置包括铰接于伸出臂4.3.2.2端部耳片上的上下挂钩组，下挂钩4.3.2.3基体钩部朝上，上挂钩4.3.2.4基体钩部朝下，下挂钩4.3.2.3基体尾部设置有延伸部4.3.2.5，延伸部4.3.2.5上设置有与延伸部表面垂直的凸柱4.3.2.6，上挂钩4.3.2.4基体钩部设置有与凸柱4.3.2.6相对应的凹槽4.3.2.7，上挂钩4.3.2.4基体上开设有连接孔4.3.2.8，连接孔4.3.2.8内连接有牵引绳，牵引绳末端与进槽机架1的顶端连接，牵引绳长度短于滑块4.3.2到竖直导轨4.3.1底部的行程。阴极板8挂于下挂钩4.3.2.3上时，上挂钩4.3.2.4由于重力，上挂钩凹槽4.3.2.7与下挂钩凸柱4.3.2.6实现配接锁合，当滑块4.3.2下降的行程大于牵引绳的长度时，牵引绳将上挂钩4.3.2.4向上拉开，下挂钩4.3.2.3向下翻转，阴极板8脱离下挂钩4.3.2.3，实现插板。

实施例2：参照实施例1，其余特征不变，挂板装置包括铰接于伸出臂端部耳片上的上下组合式挂钩，下挂钩4.3.2.3基体钩部朝上，上挂钩4.3.2.4基体钩部朝下，下挂钩4.3.2.3基体尾部设置有延伸部4.3.2.5，延伸部4.3.2.5上设置有与延伸部表面垂直的凸柱4.3.2.6，上挂钩4.3.2.4基体钩部设置有与凸柱4.3.2.6相对应的凹槽4.3.2.7，竖直导轨4.3.1近底端设置有用于阻挡上挂钩4.3.2.4基体钩部的限位挡块4.3.1.1。阴极板8挂于下挂钩4.3.2.3上时，上挂钩4.3.2.4由于重力，上挂钩凹槽4.3.2.7与下挂钩凸柱4.3.2.6实现配接锁合，当滑块4.3.2下降至限位挡块4.3.1.1下方时，上挂钩4.3.2.4被限位挡块4.3.1.1阻挡打开，下挂钩4.3.2.3向下翻转，阴极板8脱离下挂钩4.3.2.3，实现插板。

实施例3：参照实施例1或2，竖直导轨4.3.1近底端设置有阴极板下落导向装置5，导向装置5包括左右对称设置的导向气缸组5.1，所述导向气缸组5.1包括两支导向气缸5.1.1，所述两支导向气缸5.1.1对向倾斜设置形成“v”形导板腔5.1.2。导向气缸5.1.1处设置有导向气缸开启传感器5.1.3，当滑块4.3.2被导向气缸开启传感器5.1.3检测到时，两支导向气缸5.1.1伸出，构成阴极板的v形导板腔5.1.2，v形导板腔5.1.2出口接近电解槽11，使阴极板8准确的下落进指定的电解池体的电解槽11内。

实施例4：参照实施例1或2或3，进槽机架下方另设有寻迹装置6，寻迹装置6包括与进槽插板机连接的支架6.1、安装于支架6.1上的寻迹气缸6.2以及与寻迹气缸活塞杆连接的寻迹传感器6.3，电解池体上设置寻迹物件7，寻迹传感器6.3感应寻迹物件7。

本插板机工作原理：

1、寻迹过程：

进槽插板机电解池体上方，寻迹气缸6.2伸出，寻迹气缸6.2一端的寻迹传感器6.3，感应电解池体上的寻迹物件7，根据电解池体位置，移动行车12的位置（即移动进槽插板机的位置），确保导板腔5.1.2的出板口对电解槽11，寻迹定位完成后，寻迹气缸6.2缩回。

2、分板插板过程：

阴极板8在向分板方向传送，当阴极板8接近分板装置3时，定位机构4.2上的接近开关4.2.2检测阴极板8两侧是否位于同一平面并且是否到达指定位置，滑块到位传感器4.3.1.2检测滑块4.3.2是否就位（位于竖直导轨4.3.1顶部），如果阴极板8和滑块4.3.2均就位，则伸缩装置3.1.1带动杵头板3.1.2伸出，杵头板3.1.2位于阴极板8的导电铜排的下方，杵头板3.1.2的尖端3.1.3插入相邻阴极板8板体之间，阴极板8顺着尖端3.1.3的倾斜面滑入滑块4.3.2上的伸出臂4.3.2.2两端的挂板装置上，阴极板8挂于下挂钩4.3.2.3上时，上挂钩4.3.2.4由于重力，上挂钩凹槽4.3.2.7与下挂钩凸柱4.3.2.6实现配接锁合；驱动装置4.3.3驱动滑块4.3.2向下滑动，当滑块4.3.2被导向气缸开启传感器5.1.3检测到时，两支导向气缸5.1.1伸出，构成阴极板的v形导板腔5.1.2，v形导板腔5.1.2出口接近电解槽11，当滑块4.3.2下降至限位挡块4.3.1.1下方时，上挂钩4.3.2.4被限位挡块4.3.1.1阻挡打开，下挂钩4.3.2.3向下翻转，阴极板8脱离下挂钩4.3.2.3，阴极板8沿着v形导板腔5.1.2准确的下落进指定的电解池体的电解槽11内实现插板。

当然，根据实施例1，当滑块4.3.2下降的行程大于牵引绳的长度时，牵引绳将上挂钩4.3.2.4向上拉开，下挂钩4.3.2.3向下翻转，阴极板8脱离下挂钩4.3.2.3，阴极板8沿着v形导板腔5.1.2准确的下落进指定的电解池体的电解槽11内也可实现插板。

完成插板后，滑块4.3.2、分板装置3、导向装置5等均复位，再次经过寻迹过程后，输送装置10带着下一块阴极板8再次到达指定位置，再次重复分板插板过程。

本发明并不局限于上述具体实施方式所涉及的一种自动寻迹进槽插板机，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。