一种电镀滚桶自动开合盖装置的制作方法

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体为一种电镀滚桶自动开合盖装置。

背景技术：

电镀可以采用滚镀、挂镀、连续镀和刷镀等方式，采用滚镀方式时，需要使用电镀滚桶。电镀滚桶包括桶身和桶盖，桶盖盖合在桶身上，桶身和桶盖还会采用锁扣等方式锁合在一起，以使桶盖紧密地盖合在桶身上，避免在电镀作业过程中桶盖脱离桶身。

上述的电镀滚桶无法实现自动开合盖。在上料时，需要工作人员手动打开锁扣并取下桶盖，然后才能上料，上料完成后，又需要工作人员手动盖上桶盖并锁上锁扣；在下料时，也需要工作人员手动打开锁扣并取下桶盖，然后才能下料。上述的上下料过程，不仅需要投入人力成本，而且效率较低；通常来说，每条采用电镀滚桶的电镀生产线，需要配备1-2名工作人员，增加了人力成本和人力不可控因素。

综上所述，当前需要一种可以实现电镀滚桶自动开合盖的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电镀滚桶自动开合盖装置，能实现电镀滚桶自动开合盖，在提高生产效率的同时节省了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电镀滚桶自动开合盖装置，包括滚桶组件、开合盖组件、滚桶支架组件以及传动组件；所述滚桶组件枢接在所述滚桶支架组件上，所述传动组件连动所述滚桶组件旋转；所述滚桶组件包括桶身和桶盖；所述桶身的开口处设有门扣，所述桶盖上枢接有门栓和门栓曲柄，所述门栓曲柄连动所述门栓旋转；所述开合盖组件包括气动夹爪、扭转气缸、扭转支撑座以及进退气缸；所述气动夹爪枢接在所述扭转支撑座上，所述扭转气缸设在所述扭转支撑座上并连动所述气动夹爪旋转；所述气动夹爪夹持所述门栓曲柄，所述扭转气缸通过所述气动夹爪驱动所述门栓曲柄旋转；所述进退气缸通过所述扭转支撑座连动所述气动夹爪进退平动，以开合所述桶盖。

上述技术方案中，所述气动夹爪的夹爪处设有凸肋，所述门栓曲柄上形成夹持槽，所述凸肋与所述夹持槽形状匹配，便于所述气动夹爪夹持并旋转所述门栓曲柄。

上述技术方案中，所述开合盖组件还包括用于为所述扭转支撑座的运动导向的导向轴；所述导向轴与所述进退气缸的活塞杆平行，使所述扭转支撑座和所述气动夹爪的运动更精确而平稳。

上述技术方案中，所述门栓和所述门栓曲柄通过连杆连接，以节省所述门栓曲柄连动所述门栓旋转的力。

上述技术方案中，所述门栓曲柄两侧的桶盖上均枢接有门栓，所述门栓曲柄通过所述连杆连动所有门栓旋转；所述桶身和所述桶盖的接触部形成锥面密封结构，以使所述桶身和所述桶盖的结合更紧密。

上述技术方案中，该种电镀滚桶自动开合盖装置还包括上料组件；所述上料组件包括料斗和料斗气缸；所述料斗气缸连动所述料斗翻转，所述料斗的出料口对准所述桶身的开口，以实现自动上料。

上述技术方案中，所述料斗上设有振动电机，使所述料斗上的工件能全部落入所述桶身。

上述技术方案中，该种电镀滚桶自动开合盖装置还包括旋转组件；所述旋转组件连动所述桶身旋转，以使所述桶身的开口分别对准所述开合盖组件和所述上料组件。

上述技术方案中，所述旋转组件包括旋转齿轮和旋转电机；所述桶身的端部设有桶身齿轮；所述旋转电机连动所述旋转齿轮旋转，所述旋转齿轮与所述桶身齿轮相互啮合。

上述技术方案中，该种电镀滚桶自动开合盖装置还包括用于检测所述滚桶组件的旋转位置的光电传感器；所述旋转组件还包括编码器；所述旋转电机的转轴与所述编码器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种电镀滚桶自动开合盖装置，进退气缸通过扭转支撑座连动气动夹爪进退平动，扭转气缸设在连动气动夹爪旋转，气动夹爪夹持门栓曲柄，实现了电镀滚桶的自动开合盖功能，提高了电镀作业的自动化程度，在提高生产效率的同时节省了人力成本。

2、该种电镀滚桶自动开合盖装置，桶盖上枢接有门栓和门栓曲柄，门栓曲柄连动门栓旋转，提高桶身和桶盖之间的密封程度，并且便于开合盖组件开合桶盖。

附图说明

图1为本实用新型在开盖过程中的侧视方向结构视图。

图2为本实用新型在上料过程中的侧视方向结构视图。

图3为本实用新型的主视方向结构视图。

图4为本实用新型中的滚桶组件和滚桶支架组件的结构视图。

图5为图4中的A处局部放大图。

图6为本实用新型中的滚桶组件和滚桶支架组件在门栓处于打开状态时的结构视图。

图7为本实用新型中的滚桶组件和滚桶支架组件的内部结构视图。

图8为图7中的B处局部放大图。

图9为本实用新型中的桶身在成型前的结构视图。

图10为本实用新型中的滚桶组件的侧视方向内部结构视图。

图11为本实用新型中的滚桶组件和滚桶支架组件在侧视方向下的结构视图。

图12为本实用新型中的滚桶组件的内部结构视图。

图13为本实用新型中的导电组件的内部结构视图。

图14为本实用新型中的滚桶组件和开合盖组件的配合示意图。

图15为图14中的C处局部放大图。

图16为本实用新型中的开合盖组件在开盖结束后的结构图。

图17为本实用新型中的开合盖组件在扭转气缸的活塞杆伸出前的俯视方向结构图。

图18为本实用新型中的开合盖组件在扭转气缸的活塞杆伸出后的俯视方向结构图。

附图标记为：

1、滚桶组件；11、桶身；111、门扣；112、桶身齿轮；113、桶身通孔；114、弯折槽；115、导电头孔；116、第一检测孔；12、桶盖；13、门栓；131、门钩；14、门栓曲柄；141、夹持槽；15、门栓连杆；16、端板；161、端盖；162、圆孔；163、端板槽；164、端板通孔；17、支撑法兰；171、第一密封圈；172、第二密封圈；18、轴承；19、油封；2、开合盖组件；21、气动夹爪；211、凸肋；22、扭转气缸；221、连动杆；23、扭转支撑座；231、提架；24、进退气缸；25、直线轴承；26、导向轴；27、夹爪轴承；28、转轴；3、滚桶支架组件；31、侧板；311、第二检测孔；32、支撑轴套；321、堵头；322、密封环；33、提杆；34、上连接杆；35、下连接杆；36、水管；361、加水口；4、传动组件；41、传动轴；42、驱动齿轮；43、传动齿轮；44、驱动链轮；5、上料组件；51、料斗；52、料斗气缸；53、振动电机；6、旋转组件；61、旋转齿轮；62、旋转电机；63、编码器；7、导电组件；71、接触部；711、金属套；712、导电铜芯；713、弹簧；72、传导部；721、传导臂；722、传导圆板；73、导电头；74、导电铜棒；75、导电铜排；76、接线耳；8、支撑框架；81、斜置台架；82、气缸枢接座；83、料斗枢接座；84、码座；85、接水盘；9、光电传感器；91、反射板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电镀滚桶自动开合盖装置，包括滚桶组件1、开合盖组件2、滚桶支架组件3、传动组件4、上料组件5、旋转组件6、导电组件7以及支撑框架8。

支撑框架8为金属支撑架，支撑框架8为该种电镀滚桶自动开合盖装置提供整体的支撑基础。支撑框架8的一侧设有一个斜置台架81，用于安装开合盖组件2；支撑框架8的另一侧分别设有气缸枢接座82和料斗枢接座83；气缸枢接座82和料斗枢接座83位于同一竖直面，而料斗枢接座83的设置高度比气缸枢接座82的设置高度高。

请参阅图4-9，滚桶组件1包括桶身11、桶盖12和端板16。桶身11由工程塑料板弯折形成，优选为PPN材料的板材，工程塑料板上形成四个弯折槽114，通过弯折四个弯折槽114，形成五块侧壁以及一个与侧壁围成的内腔相对的开口，从而形成桶身11，成型后的桶身11整体呈六棱柱形。桶身11上开设有导电头孔115和桶身通孔113，桶身通孔113用于供电镀液进入成型后的桶身11；导电头孔115和桶身通孔113均在桶身11成型前预先开设。

端板16固定在桶身11两侧，具体来说，端板16有两个，端板16上形成与桶身11的端面形状和位置均匹配插槽，桶身11成型后，桶身11的端面插入到端板16的插槽中，使端板16固定在桶身11的两端。端板16的中央形成圆孔162，圆孔162上盖有端盖161，端盖161与端板16通过焊接联结。装配完成后，端盖161位于滚桶组件1内部。端板16上设有端板槽163，端板槽163有五个，端板槽163从圆孔162处开始延伸，相邻的端板槽163之间互成60°夹角，每个端板槽163的位置分别对应一块桶身11的侧壁；每个端板槽163的远离圆孔162的一端开设有贯穿端板16的端板通孔164。

桶身11临近开口的两块侧壁上形成有四个门扣111，其中两个门扣111位于一块侧壁上，另外两个门扣111则位于另一块侧壁上。

桶盖12的中部枢接有门栓曲柄14，桶盖12的左右部则各枢接有一个门栓13，即两个门栓13分别位于门栓曲柄14的两侧；门栓13的两端形成门钩131，门钩131的内侧形状与门扣111的形状匹配。两个门栓13由一根门栓连杆15连接，即门栓连杆15的一端枢接在其中一个门栓13上，门栓连杆15的另一端枢接在另外一个门栓13上，门栓曲柄14也与门栓连杆15相互枢接；旋转门栓曲柄14时，门栓曲柄14连动门栓连杆15左右平动，门栓连杆15连动两个门栓13旋转。桶盖12盖合在所述桶身11上后，工作人员或者外部机构通过旋转门栓曲柄14，使门栓13的门钩131和门扣111配合，进而使桶盖12紧密盖合在所述桶身11上；需要打开桶盖12时，工作人员或者外部机构通过反向旋转门栓曲柄14，使门栓13的门钩131和门扣111分离，进而使桶盖12与桶身11分离。

优选地，桶身11和桶盖12的接触部形成锥面密封结构，具体来说，桶身11的开口边缘形成斜面，桶盖12的边缘形成与桶身11的开口边缘斜面形状匹配的倒角，当桶盖12盖合到桶身11时，桶盖12的倒角与桶身11的斜面相接触，形成锥面密封结构。锥面密封结构能减小桶身11和桶盖12之间的缝隙，增大桶身11和桶盖12之间的密封程度。

请参阅图7-13，导电组件7包括接触部71、传导部72、导电头73以及导电铜棒74。传导部72包括传导臂721以及传导圆板722；传导臂721以及传导圆板722均为导电性能及耐腐蚀性能良好的SUS316不锈钢；传导臂721为“L”形的金属工件，即传导臂721形成相互垂直的两臂，传导臂721的两臂分别固定在桶身11和端板13上，具体来说，传导臂721的其中一臂固定在端板13的端板槽133中，传导臂721的另外一臂则穿过端板通孔134后固定在桶身11的桶壁上；传导圆板722为圆形金属板，固定在端板13上的传导臂721的一臂与传导圆板722固定连接；传导臂721有五个，每个传导臂721分别对应固定在一个端板槽133和一块桶身11的桶壁上。固定在桶身11上的传导臂721的一臂上分布有导电头73，导电头73贯穿桶身11侧面的桶壁，具体来说，桶身11上分布有导电头孔111，即桶身11的每一块桶壁上均开设六个导电头孔111，同一块桶壁上相邻的导电头孔111距离一致且同一块桶壁上的六个导电头孔111连成直线，导电头73从桶身11内侧穿过桶身11的导电头孔111后与传导臂721固定连接，导电头73位于桶身11内侧的一端呈半球形，导电头73与桶身11之间设有密封圈。传导臂721位于桶身11表面的部分用工程塑料板封盖，用于封盖传导臂721的工程塑料板与桶身11通过焊接联结。

滚桶支架组件3包括侧板31、连接杆组以及支撑轴套32；连接杆组包括提杆33、两根上连接杆34和两根下连接杆35；侧板31有两块，两块侧板31相对设置，连接杆组用于连接两块侧板31，即提杆33、两根上连接杆34和两根下连接杆35的两端均分别与两块侧板31固定连接，从而形成滚桶支架组件3；支撑轴套32整体呈圆筒形，即支撑轴套32的中轴处形成一个圆柱形的空腔；支撑轴套32有两个，每块侧板31上均穿设有一个支撑轴套32，且两个支撑轴套32相互对置；支撑轴套32的末端穿出侧板31，即支撑轴套32的末端位于两块侧板31之间。

滚桶组件1枢接在滚桶支架组件3上，具体来说，桶身11的两端设有支撑法兰17，支撑法兰17的主体呈盘形，其中轴处开有圆柱形的通孔；支撑法兰17通过螺栓固定在桶身11的两端，具体来说，支撑法兰17的螺栓穿过桶身齿轮112后锁入端板13中，从而固定住支撑法兰17，装配完成后，支撑法兰17与桶身齿轮112接触。支撑法兰17内穿设有轴承18，即轴承18的外环与支撑法兰17的圆柱形通孔内壁相固定；轴承18为陶瓷轴承，陶瓷轴承的弹性模量较金属轴承高，受力时不易形变，避免了滚桶组件1在旋转中发生偏心现象。支撑法兰17和轴承18均套设在支撑轴套32上，即桶身11的两端的支撑法兰17分别套设在一个支撑轴套32的末端，装配完成后，滚桶组件1位于两块侧板31之间，此时，滚桶组件1可以绕支撑法兰17和轴承18的轴旋转，且支撑法兰17、轴承18以及滚桶组件1三者共轴。支撑法兰17内设有油封19，油封19为环形的密封件，油封19设在支撑法兰17和轴承16之间。支撑法兰17和支撑轴套32之间设有第一密封圈171，支撑法兰17与桶身齿轮112之间设有第二密封圈172。通过两处密封圈密封，避免电镀液渗入支撑法兰17和支撑轴套32的内部，避免接触部71被腐蚀。

支撑轴套32的前端设有堵头321，堵头321与支撑轴套32的圆柱形空腔过盈配合，即堵头321从支撑轴套32的前端塞入支撑轴套32的圆柱形空腔中，以从支撑轴套32的前端封堵该圆柱形空腔；堵头321的头部与支撑轴套32的之间设有密封环322。

接触部71穿设在轴套32中，接触部71与直流电极电性连接，传导圆板722与所述接触部71接触，从而使传导圆板722、传导臂721以及导电头73带电。

进一步具体来说，接触部71包括金属套711、导电铜芯712以及弹簧713。金属套711呈圆筒形，其由导电性及耐腐蚀性能良好的SUS316不锈钢制成；金属套711穿设在支撑轴套32的圆柱形空腔中；导电铜芯712的材料为紫铜，导电铜芯712和弹簧713均穿设在金属套711中，且导电铜芯712与金属套711紧密接触，弹簧713的一端抵靠在堵头321的尾部，另一端则抵靠在导电铜芯712的端部，此时，导电铜芯712对准传导部72的传导圆板722，弹簧713被导电铜芯712和堵头321压缩，使弹簧713产生回弹，进而使导电铜芯712与传导圆板722紧密接触。

由于从支撑轴套32的前端封堵该圆柱形空腔，同时，支撑法兰17和支撑轴套32之间设有第一密封圈171，因此，支撑轴套32的圆柱形空腔是密闭的，从而不仅使该圆柱形空腔可以容纳接触部71，还能使该圆柱形空腔具备储水能力，即令支撑轴套32内形成水槽。支撑轴套32上固定连接有一根水管36，水管36与支撑轴套32内的水槽连通，即水管36的下端贯穿支撑轴套32的侧壁而通到支撑轴套32内的水槽；水管36的上端形成加水口361，加水口361的开口面积比水管36的截面积大，方便工作人员或外部设备通过加水口361向水管36和水槽加水。

导电铜棒74的是导电性能良好的紫铜棒，导电铜棒74穿入水管36中直至到达接触部71的金属套711处；导电铜棒74的一端与金属套711固定连接，另一端则从水管36的加水口361处穿出。

进一步地，导电组件7还包括导电铜排75和接线耳76；导电铜排75挂设在侧板31上，接线耳76设在导电铜排75上，二者实现电性连接。导电铜排75与导电铜棒74从水管36外露的一端固定连接，具体是通过螺栓固定连接，装配完成后，导电铜排75与导电铜棒74实现电性连接。接线耳76与直流电极连接，使导电组件7能通电，即直流电极依次通过接线耳76、导电铜排75以及导电铜棒74与接触部71电性连接。

传动组件4连动滚桶组件1旋转，具体来说，传动组件4包括传动轴41、驱动齿轮42、传动齿轮43以及驱动链轮44；传动轴41穿设在侧板31上，即传动轴41通过轴承支撑在侧板31上，驱动齿轮42固定在传动轴41上，且驱动齿轮42与传动轴41共轴；驱动链轮44也固定在传动轴41上，驱动链轮44通过链条与外部电机连接，从而使外部电机能通过驱动链轮44来驱动传动轴41旋转；传动齿轮43枢接在侧板31上，传动齿轮43分别与驱动齿轮42和桶身齿轮112啮合，使传动齿轮43在驱动齿轮42和桶身齿轮112之间传动；装配完成后，从上到下方向依次是驱动齿轮42、传动齿轮43和桶身齿轮112。

外部电机旋转时，通过驱动链轮44驱动传动轴41旋转，传动轴41旋转时，驱动齿轮42也在旋转，驱动齿轮42驱动传动齿轮43旋转，传动齿轮43驱动桶身齿轮112旋转，从而使滚桶组件1旋转。

支撑框架8的主体的顶部设有四个码座84，其中两个码座84位于支撑框架8的一侧，另外两个码座84位于支撑框架8的另一侧。滚桶支架组件3的两根上连接杆34分别搭设在码座84上，通过吊臂和吊机将滚桶支架组件3的提杆33吊起，并将上连接杆34从支撑框架8的上方对准码座84即可将滚桶支架组件3的两根上连接杆34分别搭设在码座84上。

请查阅图14-18，开合盖组件2包括气动夹爪21、扭转气缸22、扭转支撑座23、进退气缸24、直线轴承25和导向轴26。

气动夹爪21的主体为气缸，两侧分别设有夹爪，气动夹爪21的气缸与空气压缩机连通。向气动夹爪21的气缸一端通入压缩空气时，气动夹爪21两侧的夹爪被压缩空气驱动而向两侧张开；向气动夹爪21的气缸另一端通入压缩空气时，气动夹爪21两侧的夹爪向中间合拢。扭转支撑座23为SUS304不锈钢板，扭转支撑座23上固定有一个提架231，气动夹爪21枢接在扭转支撑座23上，具体来说，扭转支撑座23的中央穿设有一个轴承，称为夹爪轴承27，夹爪轴承27中穿设有转轴28，气动夹爪21固定在转轴28的末端。

扭转气缸22的缸体水平固定在扭转支撑座23上。扭转气缸22连动气动夹爪21旋转，具体来说，扭转气缸22的活塞杆前端枢接有一连动杆221，连动杆221的另一端与转轴28的前端固定连接；扭转气缸22的活塞杆伸出时，推动连动杆221摆动，使转轴28旋转，从而使气动夹爪21向一个方向旋转；扭转气缸22的活塞杆回缩时，把连动杆221拉回，使转轴28逆向旋转，从而使气动夹爪21向相反方向旋转。

进退气缸24的缸体固定在斜置台架81上，进退气缸24的活塞杆指向滚桶组件1；进退气缸24的活塞杆前端通过螺栓与扭转支撑座23的提架231固定连接。进退气缸24通过扭转支撑座23连动气动夹爪21进退平动，具体来说，进退气缸24的活塞杆伸出时，扭转支撑座23前进并靠近滚桶组件1；进退气缸24的活塞杆回缩时，扭转支撑座23后退并远离滚桶组件1。

直线轴承25有四个，均固定在斜置台架81上，其中两个直线轴承25位于进退气缸24左侧，另外两个直线轴承25位于进退气缸24右侧；位于进退气缸24左侧的两个直线轴承25共轴，位于进退气缸24右侧的两个直线轴承25也共轴。导向轴26有两根，其中一根导向轴26依次穿设在位于进退气缸24左侧的两个直线轴承25中，另一根导向轴26依次穿设在位于进退气缸24右侧的两个直线轴承25中；两根导向轴26的前端均与扭转支撑座23固定连接，固定点分别位于扭转支撑座23左右两侧。进退气缸24连动扭转支撑座23进退平动时，导向轴26和直线轴承25能为扭转支撑座23的运动导向，使扭转支撑座23和气动夹爪21的运动更精确而平稳。

进一步地，气动夹爪21的夹爪处设有凸肋211，所述门栓曲柄14上形成夹持槽141，凸肋211与夹持槽141形状匹配。气动夹爪21夹持门栓曲柄14时，凸肋211进入夹持槽141中，使气动夹爪21和门栓曲柄14紧密配合，便于气动夹爪21夹持并旋转门栓曲柄14，而且不会使桶盖12从气动夹爪21中脱落。

上料组件5包括料斗51和料斗气缸52；料斗51通过料斗枢接座83枢接在支撑框架8上，料斗气缸52的缸体末端通过气缸枢接座82枢接在支撑框架8上，料斗气缸52的活塞杆前端枢接在料斗51上。料斗气缸52连动料斗51翻转，具体来说，料斗气缸52的活塞杆伸出时顶起料斗51，使料斗51翻转；料斗气缸52的活塞杆回缩时拉回料斗51，使料斗51回复水平状态。

料斗51上设有振动电机53，振动电机53固定在料斗51的下侧外壁，振动电机53使料斗51振动，让料斗51中承载的工件能完全被倾倒出料斗51，不会产生夹料。

旋转组件6包括旋转齿轮61以及旋转电机62。旋转电机62为减速电机，以使旋转电机62的输出轴能获得较大的力矩同时降低旋转电机62的输出轴的转速。旋转电机62固定在支撑框架8上，旋转齿轮61套设在旋转电机62的转轴上，旋转电机62的输出轴旋转时驱动旋转齿轮61旋转。滚桶支架组件3的两根上连接杆34分别搭设在码座84上的时候，旋转齿轮61与桶身齿轮112相互啮合，使旋转组件6能连动滚桶组件1的桶身11旋转。

进一步地，旋转组件6还包括编码器63；旋转电机62的转轴与编码器63连接；编码器63与外部的主控信号连接，使主控能获取滚桶组件1的桶身11的旋转位置，具体来说，选定一个角度作为初始角度后，编码器63初始角度作为0°，旋转电机62的转轴正向或反向旋转时，编码器63获取旋转电机62的转轴正向或反向旋转的角度，并将信号反馈至主控，使主控能获知旋转电机62的转轴正向或反向旋转的角度，主控根据旋转电机62的转轴正向或反向旋转的角度以及桶身齿轮112和旋转齿轮61的传动比，计算出滚桶组件1的桶身11旋转角度以及相对于初始角度的相对位置，从而得到桶身11的旋转位置，为旋转组件6连动滚桶组件1的旋转动作提供参考，使滚桶组件1的旋转动作更精确。

进一步地，该种电镀滚桶自动开合盖装置还包括用于检测滚桶组件1的旋转位置的光电传感器9，光电传感器9与外部主控信号连接。侧板31上开有两个第二检测孔311；光电传感器9有两个，两个光电传感器9均固定在支撑框架8的一侧，两个光电传感器9的检测位置分别指向两个第二检测孔311；支撑框架8的另一侧对应两个光电传感器9的位置分别设有两块反射板91，两块反射板91分别对准两个光电传感器9的检测位置，即光电传感器9和反射板91分列于滚桶组件1两侧。两个光电传感器9的位置定义了滚桶组件1的两个旋转位置，分别为开合盖位置和上料位置。桶身齿轮112上开有一个第一检测孔116。滚桶组件1旋转至开合盖位置时，即桶身11的开口对准开合盖组件2，第一检测孔116与其中一个第二检测孔311重合，对应的光电传感器9的检测光束可以穿过第一检测孔116和第二检测孔311到达反射板91，反射板91将检测光束反射回光电传感器9，该光电传感器9产生信号变化，主控获知滚桶组件1旋转至开合盖位置。滚桶组件1旋转至上料位置时，即桶身11的开口对准上料组件5，第一检测孔116与另外一个第二检测孔311重合，对应的光电传感器9的检测光束可以穿过第一检测孔116和第二检测孔311到达反射板91，反射板91将检测光束反射回光电传感器9，该光电传感器9产生信号变化，主控获知滚桶组件1旋转至上料位置。

需要打开桶盖12时，旋转电机62旋转并通过旋转齿轮61和桶身齿轮112连动滚桶组件1旋转，使桶盖12对准开合盖组件2的方向，气动夹爪21两侧的夹爪张开，进退气缸24的活塞杆伸出，使气动夹爪21逐渐靠近门栓曲柄123；气动夹爪21在到达门栓曲柄123处时，两侧的夹爪合拢，气动夹爪21夹持住门栓曲柄123；扭转气缸22通过气动夹爪21驱动门栓曲柄123旋转，具体来说，扭转气缸22的活塞杆伸出，通过连动杆221推动转轴28旋转，从而使气动夹爪21旋转，由于气动夹爪21夹持住门栓曲柄123，故门栓曲柄123也旋转；门栓曲柄123旋转时，通过连杆15连动两个门栓13一同旋转，使门栓13的门钩131和门扣111分离；门钩131和门扣111分离后，进退气缸24的活塞杆回缩，通过气动夹爪21将桶盖12和桶身11分离。

打开桶盖12后，可以进行上料作业。上料时，料斗气缸52初始处于回缩状态，工作人员或外部机构预先将工件放置于料斗51上，旋转电机62旋转并通过旋转齿轮61和桶身齿轮112连动桶身11旋转，使桶身11的开口大致指向料斗51的方向，然后料斗气缸52的活塞杆伸出并顶起料斗51，同时振动电机53开始振动，使料斗51上的工件倾倒到桶身11中。

上料作业完成后，旋转电机62反向旋转并通过旋转齿轮61和桶身齿轮112连动桶身11旋转，使桶身11的开口对准开合盖组件2的方向，进退气缸24的活塞杆伸出，使气动夹爪21和被气动夹爪21夹持的桶盖12逐渐靠近桶身11，直至桶盖12盖合到桶身11的开口处，扭转气缸22通过气动夹爪21驱动门栓曲柄123反向旋转，具体来说，扭转气缸22的活塞杆回缩，通过连动杆221推动转轴28反向旋转，从而使气动夹爪21旋转，由于气动夹爪21夹持住门栓曲柄123，故门栓曲柄123也反向旋转；门栓曲柄123反向旋转时，通过连杆15连动两个门栓13一同反向旋转，使门栓13的门钩131勾住门扣111，随后，气动夹爪21两侧的夹爪张开，进退气缸24的活塞杆回缩，使气动夹爪21远离滚桶组件1。

上述的结构和步骤，实现了电镀滚桶的自动开合盖功能，提高了电镀作业的自动化程度，在提高生产效率的同时节省了人力成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。