一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，能实现镍始极片的自动弯耳与 送耳，属于冶金机械技术领域。
【背景技术】
[0002] 目前，对于镍板的冶炼，国内企业主要湿法电解的途径，在电解槽内将镍板的阴 阳极板间隔放置，进行电解，获取较为纯净的镍元素，为此需要在镍始极片种板上钉上镍质 的耳片，以便于将镍阴极板穿上金属棒，更好的放置在电解槽槽沿上。但是，在国内冶金行 业中，弯曲耳片、运送耳片这些工艺均采用人工作业，工人劳动强度大，工作效率低，所弯 曲的耳片往往带有较大的认为误差，使得后续工序出现较大数量的残次品，以上种种缺点 已不再适应这类产品大规模批量化生产的需要。而国内冶金企业在冶炼镍始极片时的类似 自动弯耳送耳机械使用率并不高。为此，急需一种能够解决以上难题的镍始极片种板自动 弯耳送耳机构。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，以克服传 统始极片弯耳、送耳作业工人劳动强度大、工作效率低、误差大等问题。
[0004] 本发明的技术方案是：一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，包括门架1、导轨组 件2、滑车组件3、直线导向气缸组件4、吸盘总组件5、气压锤组件6、耳片储存架组件7、耳 片处理部件组件8、气压摆动机械手组件9、底架10、机械手滑轨组件11 ;底架10安置在地 面上，门架1安装在底架10上，导轨组件2安装在门架1上部，滑车组件3安装在导轨组件 2下部，直线导向气缸组件4与导轨组件2、滑车组件3连接，吸盘总组件5安装在滑车组件 3下部，气压锤组件6安装在滑车组件3下部，耳片储存架组件7安装在底架10上，耳片处 理部件组件8安装在底架10上，并位于气压锤组件6下部，机械手滑轨组件11安装底架10 上，气压摆动机械手组件9安装在机械手滑轨组件11上，气压摆动机械手组件9位于耳片 处理部件组件8两侧。
[0005] 所述导轨组件2包括导轨架1 3、 定位板 Π 14、滑块槽I 15、衬板16 ;定位板Π 14安装在导轨架13上部，滑块槽I 15通过衬板16安 装在导轨架13底部，门架1上部安设有定位板I 12,导轨组件2通过定位板Π 14与定位板 I 12连接安装在门架1上部，滑车组件3包括滑车架17、滑块I 18 ;滑块I 18安装在滑车架 17上，滑车组件3通过滑块I 18与滑块槽I 15配合安装在导轨组件2下部，直线导向气缸 组件4包括关节轴19、双耳环座20、定位卡21、定位卡支座22、直线导向气缸23 ;定位卡21 安装在定位卡支座22上，直线导向气缸23安装在定位卡21内，关节轴19 一端与直线导向 气缸23 -端连接，双耳环座20与关节轴19另一端连接，直线导向气缸组件4通过定位卡 支座22与导轨架13连接与导轨组件2连接，直线导向气缸组件4通过双耳环座20与滑车 架17连接与滑车组件3连接。
[0006] 所述吸盘总组件5包括吸盘组件24、槽板25、导向气缸I 26、横梁27、连接板I 28 ; 连接板I 28安装在横梁27上，导向气缸I 26安装在横梁27上，槽板25安装在导向气缸I 26 端部，吸盘组件24包括定位螺母29、高度调节器30、真空安全阀31、真空吸盘32 ;真空安全 阀31安装在高度调节器30下部，真空吸盘32安装在真空安全阀31上，定位螺母29安装 在高度调节器30上，吸盘组件24通过定位螺母29安装在槽板25上，吸盘总组件5通过连 接板I 28安装在滑车组件3下部。
[0007] 所述气压锤组件6包括导向气缸Π 33、压头34 ;压头34安装在导向气缸Π 33 - 端，气压锤组件6通过安装在滑车组件3下部。
[0008] 所述耳片储存架组件7包括支座35、耳片箱36、箱架37、中间轴38、旋转气缸39、 轴承端盖40、键41 ;耳片箱36安装在箱架37上，箱架37安装在支座35上，中间轴38部安 装在支座35内，旋转气缸39安装在底架10上，中间轴38下部与旋转气缸39连接，中间轴 38上部通过轴承端盖40安装在支座35上并与箱架37连接，中间轴38下部通过键41与旋 转气缸39连接，耳片储存架组件7通过支座35安装在底架10上。
[0009] 所述耳片处理部件组件8包括片导向架42、滚轮43、耳片定位板44、耳片45 ;耳片 定位板44安装在片导向架42两侧，滚轮43与片导向架42连接，耳片45安置在耳片定位 板44上。
[0010] 所述气压摆动机械手组件9包括导向气缸ΠΙ 46、摆动直线气缸47、气爪48、联轴 器49、T形板50、连接板Π 51 ;连接板Π 51与导向气缸ΠΙ 46连接，T形板50安装在连接板 Π 51上，联轴器49 一端通过T形板50与摆动直线气缸47连接，气爪48与联轴器49另一 端连接。机械手滑轨组件11包括滑块Π 52、滑块槽Π 53、支架54、垫板55 ;滑块槽Π 53通 过垫板55安装在支架54上部，滑块Π 52安装在滑块槽Π 53上，气压摆动机械手组件9通 过导向气缸导向气缸ΠΙ 46安装在机械手滑轨组件11上。
[0011] 所述导向架42中部为凹槽形状。
[0012] 本发明的工作原理为：待处理的耳片45堆放在耳片存储架组件7的耳片箱36上， 直线导向气缸组件4中的直线导向气缸23推动滑车组件3使吸盘总组件5到达堆着耳片 箱36正上方，吸盘总组件5中的导向气缸I 26推动吸盘组件24压在耳片45上，吸盘组件 24中的高度调节器30、真空安全阀31和真空吸盘32相互配合将耳片45吸住，再由导向气 缸I 26将吸盘总组件5提升，接下来直线导向气缸组件4中的直线导向气缸23推动滑车组 件3,使吸盘总组件5到达耳片处理部件8上的耳片定位板44上方，真空安全阀31泄压， 真空吸盘32不再吸住耳片45,随后吸盘总组件5回到耳片储存架组件7中的耳片箱36正 上方，继续吸取耳片；与此同时，气压锤组件6到达耳片处理部件组件8正上方，导向气缸Π 33带动压头34将放在耳片处理部件组件8中耳片定位板44上的耳片45沿着片导向架42 的凹槽冲压一次；此后，气压摆动机械手组件9沿着机械手滑轨组件11内的滑块槽Π 53运 动，到达片导向架42凹槽处，气压转动机械手组件9中的导向气缸ΠΙ 46和摆动直线气缸47 同时运动，使气爪48夹住已被压弯的耳片，随后直线摆动气缸47带动气爪48旋转90度； 沿着滑块槽Π 53运动，进入钉耳工序，以上工作过程从送耳到弯耳以及最后送入钉耳的过 程完全自动化，无需人工直接参与到其中。
[0013] 本发明具有以下有益效果： 1、 能使镍始极片吊耳内侧产生空隙，从而更加方便的实现自动穿棒与钉耳； 2、 能减小工人的劳动强度，减少工件人为损坏，具有较好的适用性； 3、 较采用人工弯曲的耳片形状更加规范，次品率低； 4、 采用气压驱动和夹紧，工作运行安全可靠，吊耳受力均匀平稳； 5、 整个机构组件易于拆解、易于检修，零部件常见，无需专业人士护理，费用低廉； 6、 可依照生产的产品不同要求，因地制宜的改变部件尺寸和动力来源； 7、 可大幅度降低人为误差，提高工作效率，尤其适合大型冶金企业使用，符合自动化生 产的要求。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明的工作原理图； 图2为本发明的侧视结构示意图； 图3为本发明的俯视结构示意图； 图4为本发明的导轨组件结构示意图； 图5为本发明的门架结构示意图； 图6为本发明的滑车组件结构示意图； 图7为本发明的直线导向气缸组件结构示意图； 图8为本发明的直线导向气缸组件与滑车组件及导轨组件连接结构示意图； 图9为本发明的吸盘总组件结构示意图； 图10为本发明的吸盘组件结构示意图； 图11为本发明的气压锤组件及吸盘总组件与滑车组件连接结构示意图； 图12为本发明的吸盘总组件与滑车组件连接结构示意图； 图13为本发明的气压锤组件与滑车组件结构示意图； 图14为本发明的耳片储存架组件结构示意图； 图15为本发明的耳片储存架组件部件连接结构示意图； 图16为本发明的耳片储存组件与底架连接结构示意图； 图17为本发明的耳片处理部件组件结构示意图； 图18为本发明的气压转动机械手组件结构示意图； 图19为本发明的气压摆动机械手组件与机械手滑轨组件连接结构示意图； 图20为本发明的耳片处理部件组件安放位置结构示意图。
[0015] 图中各标号为：1 :门架、2 :导轨组件、3 :滑车组件、4 :直线导向气缸组件、5 :吸盘 总组件、6 :气压锤组件、7 :耳片储存架组件、8 :耳片处理部件组件、9 :气压摆动机械手组 件、10 :底架、11 :机械手滑轨组件、12 :定位板I、13 :导轨架、14 :定位板Π 、15 :滑块槽I、16 : 衬板、17 :滑车架、18 :滑块I、19 :关节轴、20 :双耳环座、21 :定位卡、22 :定位卡支座、23 :直 线导向气缸、24 :吸盘组件、25 :槽板、26 :导向气缸I、27 :横梁、28 :连接板I、29 :定位螺母、 30 :高度调节器、31 :真空安全阀、32 :真空吸盘、33 :导向气缸Π 、34 :压头、35 :支座、36 :耳 片箱、37 :箱架、38 :中间轴、39 :旋转气缸、40 :轴承端盖、41 :键、42 :片导向架、43 :滚轮、 44 :耳片定位板、45 :耳片、46 :导向气缸ΠΙ、47 :摆动直线气缸、48 :气爪、49 :联轴器、50 :Τ 形板、51 :连接板E、52 :滑块Π 、53 :滑块槽Π 、支架54、垫板55。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
[0017] 实施例1 :如图1-20所示，一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，包括门架1、导轨 组件2、滑车组件3、直线导向气缸组件4、吸盘总组件5、气压锤组件6、耳片储存架组件7、 耳片处理部件组件8、气压摆动机械手组件9、底架10、机械手滑轨组件11 ;底架10安置在 地面上，门架1安装在底架10上，导轨组件2安装在门架1上部，滑车组件3安装在导轨组 件2下部，直线导向气缸组件4与导轨组件2、滑车组件3连接，吸盘总组件5安装在滑车组 件3下部，气压锤