组件6安装在滑车组件3下部，耳片储存架组件7安装在底架10上，耳片 处理部件组件8安装在底架10上，并位于气压锤组件6下部，机械手滑轨组件11安装底架 10上，气压摆动机械手组件9安装在机械手滑轨组件11上，气压摆动机械手组件9位于耳 片处理部件组件8两侧。
[0018] 所述导轨组件2包括导轨架13、定位板Π 14、滑块槽I 15、衬板16 ;定位板Π 14安 装在导轨架13上部，滑块槽I 15通过衬板16安装在导轨架13底部，门架1上部安设有定 位板I 12,导轨组件2通过定位板E 14与定位板I 12连接安装在门架1上部，滑车组件3包 括滑车架17、滑块I 18 ;滑块I 18安装在滑车架17上，滑车组件3通过滑块I 18与滑块槽I 15配合安装在导轨组件2下部，直线导向气缸组件4包括关节轴19、双耳环座20、定位卡 21、定位卡支座22、直线导向气缸23 ;定位卡21安装在定位卡支座22上，直线导向气缸23 安装在定位卡21内，关节轴19 一端与直线导向气缸23 -端连接，双耳环座20与关节轴19 另一端连接，直线导向气缸组件4通过定位卡支座22与导轨架13连接与导轨组件2连接， 直线导向气缸组件4通过双耳环座20与滑车架17连接与滑车组件3连接。
[0019] 所述吸盘总组件5包括吸盘组件24、槽板25、导向气缸I 26、横梁27、连接板I 28 ; 连接板I 28安装在横梁27上，导向气缸I 26安装在横梁27上，槽板25安装在导向气缸I 26 端部，吸盘组件24包括定位螺母29、高度调节器30、真空安全阀31、真空吸盘32 ;真空安全 阀31安装在高度调节器30下部，真空吸盘32安装在真空安全阀31上，定位螺母29安装 在高度调节器30上，吸盘组件24通过定位螺母29安装在槽板25上，吸盘总组件5通过连 接板I 28安装在滑车组件3下部。
[0020] 所述气压锤组件6包括导向气缸Π 33、压头34 ;压头34安装在导向气缸Π 33 - 端，气压锤组件6通过安装在滑车组件3下部。
[0021] 所述耳片储存架组件7包括支座35、耳片箱36、箱架37、中间轴38、旋转气缸39、 轴承端盖40、键41 ;耳片箱36安装在箱架37上，箱架37安装在支座35上，中间轴38部安 装在支座35内，旋转气缸39安装在底架10上，中间轴38下部与旋转气缸39连接，中间轴 38上部通过轴承端盖40安装在支座35上并与箱架37连接，中间轴38下部通过键41与旋 转气缸39连接，耳片储存架组件7通过支座35安装在底架10上。
[0022] 所述耳片处理部件组件8包括片导向架42、滚轮43、耳片定位板44、耳片45 ;耳片 定位板44安装在片导向架42两侧，滚轮43与片导向架42连接，耳片45安置在耳片定位 板44上。
[0023] 所述气压摆动机械手组件9包括导向气缸ΠΙ 46、摆动直线气缸47、气爪48、联轴 器49、T形板50、连接板Π 51 ;连接板Π 51与导向气缸ΠΙ 46连接，T形板50安装在连接板 H 51上，联轴器49 一端通过T形板50与摆动直线气缸47连接，气爪48与联轴器49另一 端连接。机械手滑轨组件11包括滑块Π 52、滑块槽Π 53、支架54、垫板55 ;滑块槽Π 53通 过垫板55安装在支架54上部，滑块Π 52安装在滑块槽Π 53上，气压摆动机械手组件9通 过导向气缸导向气缸ΠΙ 46安装在机械手滑轨组件11上。
[0024] 所述导向架42中部为凹槽形状。
[0025] 上面结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但是本发明并不限于上述 实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前 提下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：包括门架（1)、导轨组件（2)、滑 车组件（3 )、直线导向气缸组件（4 )、吸盘总组件（5 )、气压锤组件（6 )、耳片储存架组件（7 )、 耳片处理部件组件（8)、气压摆动机械手组件（9)、底架（10)、机械手滑轨组件（11);底架 (10)安置在地面上，门架（1)安装在底架（10)上，导轨组件（2)安装在门架（1)上部，滑车 组件（3)安装在导轨组件（2)下部，直线导向气缸组件（4)与导轨组件（2)、滑车组件（3)连 接，吸盘总组件（5)安装在滑车组件（3)下部，气压锤组件（6)安装在滑车组件（3)下部，耳 片储存架组件（7)安装在底架（10)上，耳片处理部件组件（8)安装在底架（10)上，并位于 气压锤组件（6)下部，机械手滑轨组件（11)安装底架（10)上，气压摆动机械手组件（9)安 装在机械手滑轨组件（11)上，气压摆动机械手组件（9)位于耳片处理部件组件（8)两侧。
2. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述导轨组 件（2)包括导轨架（13)、定位板II(14)、滑块槽I(15)、衬板（16);定位板II(14)安装在导轨 架（13)上部，滑块槽I(15)通过衬板（16)安装在导轨架（13)底部，门架（1)上部安设有定 位板I(12)，导轨组件（2)通过定位板II(14)与定位板I(12)连接安装在门架（1)上部，滑车 组件（3 )包括滑车架（17 )、滑块I(18 );滑块I(18 )安装在滑车架（17 )上，滑车组件（3 )通过 滑块1(18)与滑块槽1(15)配合安装在导轨组件（2)下部，直线导向气缸组件（4)包括关节 轴（19)、双耳环座（20)、定位卡（21)、定位卡支座（22)、直线导向气缸（23);定位卡（21)安 装在定位卡支座（22)上，直线导向气缸（23)安装在定位卡（21)内，关节轴（19)一端与直线 导向气缸（23) -端连接，双耳环座（20)与关节轴（19)另一端连接，直线导向气缸组件（4) 通过定位卡支座（22)与导轨架（13)连接与导轨组件（2)连接，直线导向气缸组件（4)通过 双耳环座（20)与滑车架（17)连接与滑车组件（3)连接。
3. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述吸盘总 组件（5)包括吸盘组件（24)、槽板（25)、导向气缸1(26)、横梁（27)、连接板1(28);连接板I (28)安装在横梁（27)上，导向气缸I(26)安装在横梁（27)上，槽板（25)安装在导向气缸I (26)端部，吸盘组件（24)包括定位螺母（29)、高度调节器（30)、真空安全阀（31)、真空吸盘 (32);真空安全阀（31)安装在高度调节器（30)下部，真空吸盘（32)安装在真空安全阀（31) 上，定位螺母（29)安装在高度调节器（30)上，吸盘组件（24)通过定位螺母（29)安装在槽 板（25)上，吸盘总组件（5)通过连接板1(28)安装在滑车组件（3)下部。
4. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述气压锤 组件（6)包括导向气缸II(33)、压头（34);压头（34)安装在导向气缸II(33)-端，气压锤组 件（6 )通过安装在滑车组件（3 )下部。
5. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述耳片储 存架组件（7)包括支座（35)、耳片箱（36)、箱架（37)、中间轴（38)、旋转气缸（39)、轴承端 盖（40)、键（41);耳片箱（36)安装在箱架（37)上，箱架（37)安装在支座（35)上，中间轴 (38)部安装在支座（35)内，旋转气缸（39)安装在底架（10)上，中间轴（38)下部与旋转气 缸（39 )连接，中间轴（38 )上部通过轴承端盖（40 )安装在支座（35 )上并与箱架（37 )连接， 中间轴（38 )下部通过键（41)与旋转气缸（39 )连接，耳片储存架组件（7 )通过支座（35 )安 装在底架（10)上。
6. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述耳片处 理部件组件（8)包括片导向架（42)、滚轮（43)、耳片定位板（44)、耳片（45);耳片定位板 (44)安装在片导向架（42)两侧，滚轮（43)与片导向架（42)连接，耳片（45)安置在耳片定 位板（44)上。
7. 根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述气压摆 动机械手组件（9)包括导向气缸III(46)、摆动直线气缸（47)、气爪（48)、联轴器（49)、T形 板（50)、连接板II(51);连接板II(51)与导向气缸III(46)连接，T形板（50)安装在连接板 II(51)上，联轴器（49) 一端通过T形板（50)与摆动直线气缸（47)连接，气爪（48)与联轴 器（49)另一端连接；机械手滑轨组件（11)包括滑块II(52)、滑块槽II(53)、支架（54)、垫板 (55);滑块槽II(53)通过垫板（55)安装在支架（54)上部，滑块IK52)安装在滑块槽II(53) 上，气压摆动机械手组件（9)通过导向气缸导向气缸III(46)安装在机械手滑轨组件（11) 上。
8. 根据权利要求6所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述导向架 (42)中部为凹槽形状。
【专利摘要】本发明涉及一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，属于冶金机械技术领域。本发明包括门架、导轨组件、滑车组件、直线导向气缸组件、吸盘总组件、气压锤组件、耳片储存架组件、耳片处理部件组件、气压摆动机械手组件、底架、机械手滑轨组件。本发明能减小工人的劳动强度，减少工件人为损坏，具有较好的适用性；更加规范，弯曲次品率低；工作运行安全可靠，吊耳受力均匀平稳；整个机构组件易于拆解、易于检修，零部件常见，无需专业人士护理，费用低廉；可大幅度降低人为误差，提高工作效率，符合自动化生产的要求。
【IPC分类】C25C1-08, C25C7-06
【公开号】CN104562081
【申请号】CN201410812587
【发明人】孙东明, 张彬, 王得祥, 孙渊君, 徐军章, 苏兰伍, 金岩, 腾波, 高伟
【申请人】昆明理工大学, 金川集团股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日