专利名称：下水井污泥自动装车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种下水井污泥自动抓取装车机，属E03F7类。
背景技术：
目前，城市下水井清理，多采用人工将污泥挖取到路面，然后再将污泥清理装运走，既污染环境又费工费时，虽有申请号032373686实用新型公开了一种下水井污泥自动装车机，但它一是使用起来麻烦，需换二套专用工具，二是它的抓取是靠挖斗的自身重力来实现的，不能有效控制所抓取的深度和重量，达不到完全自动化的程度。
发明内容
为了完全实现下水井污泥自动抓取装车，本实用新型提供一种下水井污泥自动装车机，它采用空气动力来控制抓斗的张开和收拢，不需更换工具，且操作方便，抓取自如。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在平板汽车上，装一液压吊臂和一空气压缩机，以及液压吊臂控制器和空气压力控制器，吊臂上用钢丝绳通过一滑轮挂上抓斗，其特征在于抓斗是由两片以上像莲花瓣样的抓斗铲，用一铁圈固定连接而成，抓斗铲尖头朝下，大头活动吊挂在铁圈上，抓斗的中间用焊接支架固定有一气缸，气缸上有一根长空气管与空气压缩机连接，气缸下端设置有连杆与抓斗铲相连。
根据以上所述的一种下水井污泥自动装车机，其特征在于气缸外围与气缸座垂直焊接有角形滑槽，气缸活塞杆的顶端装有平衡盘，平衡盘的边缘与角形滑槽对应的焊有滑杆，气缸活塞上下活动，通过平衡盘带动滑杆在角形滑槽内上下滑动，以保持气缸活塞的稳定性。
根据以上所述的一种下水井污泥自动装车机，其特征在于气缸外壁上有上下两个气孔，一个是活塞上行进气孔，一个是活塞下行进气孔。
根据以上所述的一种下水井污泥自动装车机，其特征在于抓斗铲上焊有三角形支座，支座与气缸连杆相连，当气缸活塞上下活动时，连杆受气缸空气压力的大小作用而张开或收拢，从而带动抓斗铲张开或收拢，完成污泥和浮渣的抓取工作。
本实用新型由于采用了空气动力来控制抓斗的张开和收拢，可使下水井里的浮渣和污泥直接取出装车，既干净卫生、省时省力、又方便使用，不需更换其它工具。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型抓斗的结构示意图图3是本实用新型抓斗的俯视图图4是本实用新型抓斗铲的主视图图5是本实用新型抓斗铲的侧视图图中1为汽车、3为空气压缩机、4为升降控制器、5为吊臂、6为液压千斤顶、7为滑轮、8为钢丝绳、9为空气管、10为空气压缩机控制器、11为液压控制器、12为抓斗、13为气缸活塞平衡盘、20为抓斗吊钩、21为固定螺母、22为滑杆、23为抓斗吊架、24为气缸、26为气缸座、27为焊接支架、28为抓斗连接圈、29为抓铲支撑座、30为角形滑槽、43为气缸活塞、44为气缸活塞下行进行气孔、45为气缸活塞上行进气孔、46为连杆座、47为连杆、48为抓斗铲吊环、49为抓杆铲。
具体实施方式
将液压吊臂5、6和空气压缩机3固定在汽车后板上，钢丝绳8一头连接在升降控制器4上，另一头穿过吊臂上的滑轮7挂住抓斗12，空气压缩机3上有一空气管9与抓斗12上的气缸24相连，抓斗吊架23焊接在抓斗连接圈28上将抓斗吊起。
工作时将清污车1停靠在下水井边，操纵液压控制器11升起液压千斤顶6将吊臂5举起，将抓斗12挂在钢丝绳8上对准井口，操作升降控制器4将抓斗12放入井内，然后再操作空气压缩机控制器10，这时空气压缩机3里的空气，通过空气管9将气缸活塞43向下推进，活塞平衡盘13上的滑杆22随着活塞下行在角形滑槽30内滑动，以保持气缸活塞43推进的稳定性，随着气缸活塞43的不断推进，连杆47受气缸24内压力的作用渐渐朝外将抓斗铲49撑开，以抓取浮渣和污泥，这时，再反向操作空气压缩机控制器10，气缸活塞43上行，空气从活塞上行进气孔45内进入气缸内，连杆47受气缸内压力减小的影响，逐渐带动抓斗铲49向内收拢，把下水井里的浮渣或污泥石块抓起，污水从抓斗铲间缝隙里流出，这时再操作升降控制器4，将抓斗12提起，对准停放在井口边的翻斗车斗上，再操作空气压缩机控制器10，打开抓斗12将污泥卸在翻斗车斗里，如此反复操作，直到将污水井里的浮渣和污泥清理干净为止。
权利要求1.一种下水井污泥自动装车机，它包括汽车(1)，空气压缩机(3)，升降控制器(4)，吊臂(5)，液压千斤顶(6)，滑轮(7)，钢丝绳(8)，空气管(9)，空气压缩机控制器(10)，液压控制器(11)，抓斗(12)，其特征在于抓斗(12)是由2片以上像莲花瓣样的抓斗铲(49)，用一铁圈(28)固定连接而成，抓斗铲(49)尖头朝下，大头活动吊挂在铁圈(28)上，抓斗(12)的中间用一焊接支架(27)固定有一气缸(24)，气缸(24)的下端设置有连杆(47)与抓斗铲(49)相连。
2.根据权利要求1所述的下水井污泥自动装车机，其特征在于气缸(24)的外围与气缸座(26)垂直焊接有角形滑槽(30)，气缸活塞杆(43)的顶端用螺母(21)固定有一平衡盘(13)，平衡盘(13)的边缘对应着角形滑槽(30)焊有滑杆(22)。
3.根据权利要求1所述的下水井污泥自动装车机，其特征在于气缸(24)的外壁上有上下两个气孔，一个是活塞上行进气孔(45)，一个是活塞下行进气孔(44)。
4.根据权利要求1所述的下水井污泥自动装车机，其特征在于抓斗铲(49)上焊有一三角形支撑座(29)，支撑座(29)与连杆(47)连接。
专利摘要一种下水井污泥自动装车机，它是在小型汽车上配置升降装置，利用本实用新型所提供的一种莲花样抓斗，用空气作动力控制抓斗的打开和收拢，将下水井里的浮渣和污泥抓起，直接卸入翻斗车内，不需工人下到井内就可将污泥装入车内，既干净卫生又不污染环境，可广泛适用于城市下水道的清理。
文档编号E02F3/47GK2758331SQ200420111858
公开日2006年2月15日 申请日期2004年12月4日 优先权日2004年12月4日
发明者高志超 申请人:高志超