旋回作业机的制作方法

专利名称：旋回作业机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种反向铲等的建筑、土木机械等的具备推土铲装置的旋 回作业机。
背景技术：
在反向伊等的具备推土伊装置的旋回作业机上，在行进装置上具备旋 回台，在旋回台的前部左右摆动自如地设置有作业装置，设置有使作业装 置左右地摇摆的摇摆压力缸，在行进装置的前部具备推土伊装置，推土妒
装置具备摆动支承体，上下摆动自如地支承在行进装置侧；刮板，绕着 上下方向的转角支点轴摆动自如、且绕着前后方向的倾斜支点轴摆动自如 地支承在摆动支承体的前端侧；推土伊压力缸，使摆动支承体上下摆动； 转角压力缸，使刮板绕着转角支点轴摆动；以及，倾斜压力缸，使刮板绕 着倾斜支点轴摆动，设置有推土伊杆，令用于与推土铲杆的操作对应而使 摆动支承体上下摆动的推土铲压力缸伸缩动作(例如，日本国特开 2005-2007195号公报、日本国特开2000-240093号公报，日本国特开平 8-270017号/>报)。
在这种的以往的旋回作业机中，具有下述结构在推土伊杆上设置按 钮开关，在前后方向上操作推土妒杆时，使推土铲压力缸伸缩动作，使摆 动支承体上下摆动，并且，在不按压按钮开关而在左右方向上摆动操作推 土伊杆时，使倾斜压力缸伸缩动作，使刮板绕着倾斜支点轴上下摆动，此 外，在按压按钮开关的同时在左右方向上摆动操作推土铲杆时，使转角压 力缸伸缩动作，使刮板绕着转角支点轴左右摆动(例如，日本国特开 2005-2007195号公报)。
并且，在以往的旋回作业机中，是用设置在操作部上的操作开关来进 行刮板的倾斜操作和转角操作的切换操作的结构，或是在用于使摆动支承 体上下摆动的刮板杆的操作旋钮上设置转角/倾斜操作用的电气式四路开 关，通过按压这些开关，将这些的输出信号传输至设置在液压回路中的转
进行刮板的左右转角操作及左右倾斜操作的结构(例如，日本国特开 2000-240093号公报，日本国特开平8-270017号公报)。

发明内容
但是，以往的情况下，无法在使刮板绕着倾斜支点轴上下摆动的同时 使刮板绕着转角支点轴左右摆动，是不方便的。
本发明鉴于上述问题而提出，是能够在使刮板绕着倾斜支点轴上下摆 动的同时，使刮板绕着转角支点轴左右摆动的结构。
本发明的旋回作业机的特征结构在于，旋回作业机具备 行进装置(3 );
旋回台(6)，设置在上述行进装置(3)上；
作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的 前部；
推土伊(5)，在行进装置上被支承为能够上下摆动，且能够绕着上下 方向的转角支点轴(49 )摆动、并且能够绕着前后方向的倾斜支点轴(50) 摆动；
摇摆操作件(83)，用于左右摆动上述作业装置(7);
推土伊操作件(87),用于上下摆动上述推土铲(5);
控制部(90)，控制上述作业装置(7) ;5U,土妒(5)的动作，
其中，在上述推土伊操作件上设置有倾斜操作部(92)，通过操作该 倾斜操作部，上述推土伊(5)绕着上述倾斜支点轴(50)摆动，并且，
上述控制部具备通过操作上述摇摆操作件(83 )而使上述作业装置(7 ) 左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作上述摇摆操作件(83)而使上述推 土铲(5)绕着上述转角支点轴(49)摆动的转角控制模式，能够借助模 式切换部(88 )在上述摇摆控制模式和上述转角控制模式中切换上述控制 部(90)的控制模式。
根据本结构，能够在对应摇摆操作件的操作而使推土铲绕着转角支点 轴摆动的转角控制模式、和对应摇摆操作件的操作而使作业装置摇摆摆动 的摇摆控制模式之间进行切换。因此，通过切换为转角控制模式，能够借 助摇摆操作件的操作和倾斜操作部的操作而在使推土伊绕着倾斜支点轴 上下摆动的同时使推土铲绕着转角支点轴左右摆动，是方便的。而且，由 于在推土伊操作件上设置倾斜操作部，因此能够在借助推土铲操作件的操 作的推土妒的摆动支承体的上下摆动的同时，简单地使推土铲绕着倾斜支 点轴上下摆动且使推土伊绕着转角支点轴左右摆动，操作上非常便利。 并且，本发明的旋回作业机的特征结构在于，旋回作业机具备 行进装置(3 );
旋回台(6)，设置在上述行进装置(3)上；
作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的 前部；
推土妒(5)，在行进装置上被支承为能够上下摆动，且能够绕着上下 方向的转角支点轴(49 )摆动、并且能够绕着前后方向的倾斜支点轴(50) 摆动；
摇摆操作件(83)，用于左右摆动上述作业装置(7);
推土妒操作件(87)，用于上下摆动上述推土铲(5);
控制部(90)，控制上述作业装置(7)及推土伊(5)的动作，
其中，在上述推土伊操作件上设置有转角操作部(103)，通过操作该 转角操作部，上述推土铲(5)绕着上述转角支点轴(49)摆动，并且，
上述控制部(90)具备通过操作上述摇摆操作件(83 )而使上述作业 装置(7)左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作上述摇摆操作件(83) 而使上述推土妒(5)绕着上述倾斜支点轴(50)摆动的倾斜控制模式， 能够借助模式切换部(88 )而在上述摇摆控制模式和上述倾斜控制模式中 切换控制部(90)的控制模式。
根据本结构，能够在对应摇摆操作件的操作而使推土铲绕着倾斜支点 轴摆动的倾斜控制模式、和对应摇摆操作件的操作而使作业装置摇摆摆动 的摇摆控制模式之间进行切换。因此，通过切换为倾斜控制模式，能够借 助摇摆操作件的操作和转角操作部的操作，在4吏推土铲绕着转角支点轴上 下摆动的同时使推土铲绕着倾斜支点轴左右摆动，是方便的。而且，由于 在推土伊操作件上设置转角操作部，因此能够在借助推土铲操作件的操作 的推土伊的摆动支承体的上下摆动的同时，简单地使推土铲绕着转角支点 轴上下摆动且使推土妒绕着倾斜支点轴左右摆动，操作上非常便利。
在上述的旋回作业装置中，优选上述推土铲操作件由用手进行摆动操 作的推土伊杆构成，摇摆操作件由用脚进行踏入操作的摇摆踏板构成。
并且，在上述的旋回作业装置中，优选上述推土妒操作件和摇摆操作 件配置在驾驶席的左右方向的同一侧。
并且，在上述的旋回作业装置中，优选在上述推土妒杆的上端部的附 近设置上述倾斜操作部。
并且，在上述的旋回作业装置中，优选上述倾斜操作部或上述转角操 作部是杠杆式开关，上述推土铲能够在与上述杠杆式开关的摆动方向对应 的方向上，绕着上述倾斜支点轴或上述转角支点轴摆动。


图l是示出本发明的一个实施方式的反向铲的侧视图。
图2是该推土铲装置的侧视图。
图3是该推土铲装置的俯视图。
图4是该刮板安装部分的俯视图。
图5是该刮板安装部分的俯视图。
图6是该刮板安装部分的侧剖面图。
图7是该十字头销构造体和倾斜框架的后视图。
图8是示出该驾驶席周围的操作部件的配置的配置图。
图9是该推土铲杆的把手的立体图。
图IO是该液压回路图。
图ll是该电气控制系统的结构图。
图12是示出其他实施方式的液压回路图。
图13是该电气控制系统的结构图。
附图标记说明
1反向伊
3行进装置
5推土铲装置
6旋回台
7作业装置
8驾驶席
10摇摆压力缸
10A摇摆用控制阀
30刮板
31摆动支承体
43推土伊压力缸
49转角支点轴
50倾斜支点轴
57推土伊杆
60斗杆用操作杆
66转角压力缸
63杆锁定装置
66A转角压力缸用控制阀
71倾斜压力缸
71A倾斜压力缸用控制阀
83摇摆操作件(摇摆踏板)
87推土妒杆(推土伊操作件)
92倾斜操作部
99控制部
103转角操作部
105A摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀 107切换阀
具体实施例方式
下面根据图示的实施方式来说明本发明。
在图1中，l是作为旋回作业机而示例的反向铲，该反向铲l主要由 上部的旋回体2和下部的行进装置3构成。
行进装置3具备左右一对的由液压式4亍进马达4a驱动的橡胶履带形 式的行进体4，并且，在前部具备推土铲装置5。
旋回体2具备旋回台6，绕着上下方向的轴心S左右旋回自如地支 承在行进装置3上；作业装置(掘削装置，动作部)7，设置在旋回台6 的前部；以及驾驶席8，设置在旋回台6上，旋回体2构成为借助旋回马 达12而使旋回台6绕着旋回中心S旋回。
旋回台6的后部具有实现与作业装置(动作部)7等的重量平衡的配 重9，并且，在旋回台6的后部侧配置有发动机、散热器等，它们由机罩 ll覆盖。在机軍11的前方侧配置有驾驶席8。
在旋回台6的前部设置有支承托架13，摆动托架14绕着上下方向的 轴心左右摆动自如地支承在该支承托架13上。摆动托架14能够借助配备 在旋回台6内的摇摆压力釭10的伸缩动作而摆动。由此用摇摆压力缸10
使作业装置7左右摇摆。
作业装置7构成为具备动臂(动作部)15，基部侧摆动自如地支承 在上述摆动托架14上；斗杆(动作部)16，基部侧摆动自如地支承在动 臂15的顶端部上；以及伊斗(动作部)17,能够进行捞取/倾倒动作地支 承在斗杆16的顶端侧，分别能够在由液压缸构成的动臂压力缸19、斗杆 压力缸20、伊斗压力缸21的作用下进行动作。
如图2 ~图7所示，在行进装置3的前部具备推土铲装置5 (倾斜转 角推土铲装置)。
该推土伊装置5，前部具备刮板30,该刮板30经由十字头销构造体 32而安装在上下摆动自如地支承在行进装置3的履带框架3A上的摆动支 承体31的前部。
如图3所示，摆动支承体31具备左右一对的摆动臂33，这些左右摆 动臂33的后端侧经由支轴35而绕着左右方向的轴心旋回自如地安装在设 置于行进装置3的履带框架3A上的托架34上，摆动支承体31绕着左右 方向的支轴35上下摆动自如。
并且，左右的摆动臂33的前部侧借助前部壁36、上下部壁37A、 37B 及连结部件38而连结。
并且，在连结部件38的左右方向中央侧设置有左右一对的托架41， 在该托架41和设置在行进装置3的履带框架3A上的托架"之间，安装 有由液压缸构成的推土伊压力缸43，摆动支承体31借助该推土铲压力缸 43的伸缩而上下摆动。
并且，在摆动支承体31的前部设置有固定在前部壁36上的上下一对 的支承托架44。
如图2~图6所示，十字头销构造体32具备主体48、转角支点轴49、 及前后一对的倾斜支点轴50。在十字头销构造体32的主体48上贯通形 成有插通孔47，转角支点轴49经由衬套而绕着轴心转动自如地插通在该 插通孔47中。并且，在主体48上与转角支点轴49的轴心垂直地、 一体
地设置有前后一对的倾斜支点轴50。
转角支点轴49还插通在设置在摆动支承体31的前部的上下各支承托 架44上的突起部53中，且借助螺栓55将固定在转角支点轴49的上部侧 的固定板54固定在上侧的支承托架44上，由此，十字头销构造体32的 主体48绕着转角支点轴49的轴心转动自如地支承在支承托架"上。
在将十字头销构造体32安装在支承托架44上的状态下， 一对的倾斜 支点轴50位于主体48的前后，筒体56F、 56R经由衬套而绕着轴心转动 自如地外嵌在各倾斜支点轴50上。
前侧的筒体56F固定在刮板30的背面侧，后侧的筒体56R经由托架 57而固定在刮板30的背面侧，由此，刮板30绕着倾斜支点轴50的轴心 转动自如地支承在十字头销构造体32上。
并且，倾斜框架60利用熔接等而固定在十字头销构造体32的主体 48 (的右侧)，倾斜框架60与十字头销构造体32 —体化(倾斜框架60从 十字头销构造体32 —体地延伸设置)。
该倾斜框架60主要构成为具备上下的框架构成部件61、 62， 一端 侧(左端侧)熔接固定在十字头销构造体32的主体48上；以及前框架构 成部件63，熔接固定在该上下框架构成部件61、 62及主体48上。
在上下各框架构成部件61、 62的另一端侧(右端侧)上分别设置有 突起部64，经由插通在该突起部64中的枢轴65,由液压缸构成的转角压 力缸66的一端侧(压力缸杆端)^L安装支承为绕着与转角支点轴49的轴
心平行的轴心转动自如。
该转角压力缸66的另一端侧(压力缸本体侧)绕着与转角支点轴49 的轴心平行的轴心转动自如地安装支承在设置于摆动支承体31的右侧面 (右侧的摆动臂33)上的托架67上。
由此，通过使转角压力缸66伸缩，刮板30的左右的端部侧随着倾斜 框架60及十字头销构造体32而绕着转角支点轴49的轴心前后地摆动。
并且，托架68从前框架构成部件63向上方一体地延伸设置，且在该 托架68的后方侧设置有立设于上框架构成部件61上并熔接固定的托架 69，在该托架68、 69上分别设置有突起部70。
并且，在刮板30的背面上部、在固定的支承部件75上设置有前后一 对的托架72，在该托架72上分别设置有突起部73。
并且，在倾斜框架60侧的突起部70之间，由液压缸构成的倾斜压力 缸71的一端侧(压力缸本体侧)经由枢轴74而绕着与倾斜支点轴50的 轴心平行的轴心转动自如地枢装，在刮板30侧的突起部73之间，倾斜压 力缸71的另一端侧(压力缸杆端)经由枢轴59而绕着与倾斜支点轴50 的轴心平行的轴心转动自如地枢装。
由此，通过使倾斜压力缸71伸缩，刮板30的左右的端部侧相对于倾
斜框架60及十字头销构造体32绕着倾斜支点轴50的轴心上下摆动。 此外，77是覆盖倾斜压力缸71等的盖体，安装在刮板30侧。 并且，倾斜框架60以不能从刮板30向后方反向离开、且允许刮板 30的绕着倾斜支点轴50的摆动的方式与刮板30卡合。
如图8所示，在旋回台6的驾驶席8前方配置有分别操作左右的行进 体4的行进马达4a的左右一对的行进用踏板81L、 81R,在驾驶席8的左 右两侧配置有操纵台82L、 82R。在左右一对的行进用踏板81L、 81R的右 侧设置有作为摇摆操作件的摇摆踏板83。摇摆踏板83构成为，被支承为 左侧下降及右侧下降地摆动自如，且借助图示省略的弹簧而被向成为水平 状态的中立位置受到施力，通过将摇摆踏板83的右端部或左端部踏入， 摇摆踏板83左侧下降或右侧下降地摆动。
在右侧的操纵台82R上具备操作动臂15及伊斗17的动臂/伊斗用操 作杆86、作为操作推土铲装置5的推土铲操作件的推土铲杆87、右锁定 杆89R、及切换开关88。推土伊杆87和摇摆踏板83相对于驾驶席8配置 于作为左右方向的同一侧的右侧。
在左側的操纵台82L上具备操作使旋回台6绕着旋回中心S旋回的旋 回马达12及斗杆16的旋回/斗杆用操作杆90、及左锁定杆89L。
如图9所示，在推土伊杆87的把手87a的上端部的后侧，设置有倾 斜操作部92。该倾斜操作部92由具有分压计等的杠杆式开关构成，在按 压倾斜操作部92的右侧时，倾斜操作部92向左侧摆动，在按压倾斜操作 部92的左侧时，倾斜操作部92向右侧摆动，输出与倾斜操作部92的左 右摆动量对应的大小的电流或电压的操作信号Sl。并且，构成为在解除 倾斜操作部92的按压时，借助弹簧的作用而从摆动到左右的状态返回中 立位置。
图10示出了用于驱动斗杆压力缸20等的液压回路。在图10中，20A 是斗杆压力缸用控制阀，12A是旋回马达用控制阀，IOA是摇摆压力缸用 控制阀，19A是动臂压力缸用控制阀，21A是铲斗压力缸用控制阀，43A 是推土伊压力缸用控制阀，66A是转角压力缸用控制阀，71A是倾斜压力 缸用控制阀。20B是斗杆前摆动用电磁阀，20C是斗杆后摆动用电磁阀， 12B是左旋回用电磁阀，12C是右旋回用电磁阀，IOB是左摇摆用电磁岡， IOC是右摇摆用电磁阀，19B是动臂上升用电磁阀，19C是动臂下降用电 磁阀，21B是伊斗捞取用电磁阀，21C是铲斗倾倒用电磁阀，43B是推土 铲上升用电磁阀，43C是推土铲下降用电磁阀，66B是刮板左摆动用电磁 阀，66C是刮板右摆动用电磁阀，71B是刮板左侧上升摆动用电磁阀，71C 是刮板右侧上升摆动用电磁阀，分别具有螺线管20b、 20c、 12b、 12c、 10b、 10c、 19b、 19c、 21b、 21c、 43b、 43c、 66b、 66c、 71b、 71c。 95 是第1泵，96是第2泵。
控制油经由第1油路97而从第1泵95供给至各电磁阀20B、 20C、 12B、 12C、 IOB、 IOC、 19B、 19C、 21B、 21C、 43B、 43C、 66B、 66C、 71B、 71C，施加在各控制阀20A、 12A、 IOA、 19A、 21A、 43A、 66A、 71A的控制 压力借助各电磁阀20B、 20C、 12B、 12C、 IOB、 IOC、 19B、 19C、 21B、 21C、 43B、 43C、 66B、 66C、 71B、 71C的开闭而变化。并且，动作油经由第2 油路98而从第2泵96供给至各控制阀20A、 12A、 IOA、 19A、 21A、 43A、 66A、 71A,借助施加在各控制阀20A、 12A、 IOA、 19A、 21A、 43A、 66A、 71A上的控制压力，决定该控制阀20A、 12A、 IOA、 19A、 21A、 43A、 66A、 71A的开度，动作油供给至相对应的各压力釭20、 10、 19、 21、 43、 66、 71或旋回马达12 (执行器)。
图11示出了电气控制系统的结构。在图11中，99是由CPU等构成 的控制部，控制部99构成为，输入来自摇摆踏板83、动臂/伊斗用操作 杆86、旋回/斗杆用操作杆90、推土铲杆87、及推土铲杆87的倾斜操作 部92的操作信号S1，且输入来自切换开关88、左锁定杆89L的切换开关 91L、及右锁定杆89R的切换开关91R的切换信号，将控制信号S2输出至 上述电磁阀20B、 20C、 12B、 12C、 IOB、 IOC、 19B、 19C、 21B、 21C、 43B、 43C、 66B、 66C、 71B、 71C的螺线管20b、 20c、 12b、 12c、 10b、 10c、 19b、 19c、 21b、 21c、 43b、 43c、 66b、 66c、 71b、 71c。
即，在借助切换开关88的开关操作将控制部99的控制模式从后述的 转角控制模式切换为摇摆控制模式后的状态中，将摇摆踏板83的左端部 或右端部踏入而使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降时，用测位器 或传感器等检测出该操作量(操作角度)，将与踏入的操作量成比例的大 小的电流或电压作为操作信号Sl输出至控制部99，控制部99将与从摇 摆踏板83输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电压的控制信号S2 输出至左侧下降摇摆用电磁阀IOB或右摇摆用电磁阀IOC的螺线管10b、 10c。由此，控制部99经由左摇摆用电磁阀IOB、右摇摆用电磁阀10C及 摇摆压力缸用控制阀10A,控制用于以与摇摆踏板83的踏入的操作量对
应的速度使作业装置7左右摇摆的摇摆压力缸10。更具体地，若将摇摆 踏板83从中立位置摆动操作至左侧下降，则输入与左摇摆用电磁阀10B 的螺线管10b的操作量对应的大小的控制信号S2。于是，左摇摆用电磁 阀10B与摇摆踏板83的左侧下降的操作量对应地打开。其结果，控制摇 摆压力缸用控制阀10A的控制压力，旋回台6以与摇摆踏板83的左侧下 降的操作量成比例的速度向左摇摆。若将摇摆踏板83从中立位置摆动操 作至右侧下降，则输入与右摇摆用电磁阀10C的螺线管10c的操作量对应 的大小的控制信号S2。于是，右摇摆用电磁阀10C与摇摆踏板83的右侧 下降的操作量对应地打开。其结果，控制摇摆压力缸用控制阀IOA的控制 压力，作业装置7以与摇摆踏板83的右侧下降的操作量成比例的速度向 右摇摆。由此，驱动用于与摇摆踏板83的踏板操作对应地使作业装置7 左右摇摆的摇摆压力缸10的摇摆控制机构由控制部99的一部分、左摇摆 用电磁阀IOB、右摇摆用电磁阀IOC及摇摆压力缸用控制阀IOA构成。
动臂/铲斗用操作杆86从中立位置前后地摆动操作时，用测位器或传 感器等检测出其操作量(操作角度)，将与向着前后的操作量成比例的大 小的电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将与从 动臂/铲斗用操作杆86输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电压的 控制信号S2输出至动臂上升用电磁阀19B或动臂下降用电磁阀19C的螺 线管19b、 19c，由此，控制部99经由动臂上升用电磁阀19B、动臂下降 用电磁阀19C及动臂压力缸用控制阀19A,控制用于以与动臂/伊斗用操 作杆86的前后的操作量对应的速度使动臂15上下摆动的动臂压力缸19。 更具体地，若将动臂/妒斗用操作杆86从中立位置摆动操作至前侧，则输 入与动臂下降用电磁阀19B的螺线管19b的操作量对应的大小的控制信号 S2，于是，动臂下降用电磁阀19B与动臂/铲斗用操作杆86的向前侧的操 作量对应地打开，其结果，控制动臂压力缸用控制阀19A的控制压力，动 臂15以与动臂/妒斗用操作杆86的向前侧的操作量成比例的速度向下动 作。若将动臂/妒斗用操作杆86从中立位置摆动操作至后侧，则向动臂上 升用电磁阀19C的螺线管19c输入与操作量对应的大小的控制信号S2， 于是，动臂上升用电磁阀19C与动臂/铲斗用操作杆86的向后侧的操作量 对应地打开，其结果，控制动臂压力缸用控制阀19A的控制压力，动臂 15以与动臂/伊斗用操作杆86的向后侧的操作量成比例的速度向上动作。
并且，动臂/铲斗用操作杆86从中立位置左右摆动操作时，用测位器或传感器等检测出其操作量(操作角度)，将与向着左右的操作量成比例
的大小的电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将 与从动臂/铲斗用操作杆86输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电 压的控制信号S2输出至铲斗撈取用电磁阀21B或铲斗倾倒用电磁阀21C 的螺线管21b、 21c,由此，控制部99经由铲斗捞取用电磁阀21B、铲斗 倾倒用电磁阀21C及妒斗压力缸用控制阀21A，控制用于以与动臂/伊斗 用操作杆86的左右的操作量对应的速度使伊斗17捞取/倾倒动作的妒斗 压力缸21。更具体地，若将动臂/铲斗用操作杆86从中立位置摆动操作 至左侧，则向护斗捞取用电磁阀21B的螺线管21b输入与操作量对应的大 小的控制信号S2，于是，伊斗捞取用电磁阀21B与动臂/伊斗用操作杆86 的向左侧的操作量对应地打开，其结果，控制伊斗压力缸用控制阀21A的 控制压力，伊斗17以与动臂/伊斗用操作杆86的向左侧的操作量成比例 的速度进行捞取动作。若将动臂/妒斗用操作杆86从中立位置摆动操作至 右側，则向伊斗倾倒用电磁阀21C的螺线管21c输入与操作量对应的大小 的控制信号S2，于是，伊斗倾倒用电磁阀21C与动臂/伊斗用操作杆86 的向右侧的操作量对应地打开，其结果，控制伊斗压力缸用控制阀29A的 控制压力，伊斗17以与动臂/妒斗用操作杆86的向右侧的操作量成比例 的速度倾倒动作。
旋回/斗杆用操作杆90从中立位置前后摆动操作时，用测位器或传感 器等检测出其操作量(操作角度)，将与向着前后的操作量成比例的大小 的电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将与从旋 回/斗杆用操作杆90输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电压的控 制信号S2输出至斗杆前摆动用电磁阀B或斗杆后摆动用电磁阀C的螺线 管20b、 20c，由此，控制部99经由斗杆前摆动用电磁阀B、斗杆后摆动 用电磁阀C及斗杆压力缸用控制阀20A，控制用于以与旋回/斗杆用操作 杆90的前后的操作量对应的速度使斗杆16前后摆动的斗杆压力缸20。 更具体地，若将旋回/斗杆用操作杆90从中立位置摆动操作至前侧，则向 斗杆前摆动用电磁阀B的螺线管20b输入与操作量对应的大小的控制信号 S2，斗杆16以与旋回/斗杆用操作杆90的向前侧的操作量成比例的速度 前摆动，若将旋回/斗杆用操作杆90从中立位置摆动操作至后侧，则向斗 杆后摆动用电磁阀C的螺线管20c输入与操作量对应的大小的控制信号 S2，斗杆16以与旋回/斗杆用操作杆90的向后侧的操作量成比例的速度
后摆动。
并且，旋回/斗杆用操作杆90从中立位置左右摆动操作时，用测位器 或传感器等检测出其操作量(操作角度)，将与向着左右的操作量成比例 的大小的电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将 与从旋回/斗杆用操作杆90输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电 压的控制信号S2输出至左旋回用电磁阀12B或右旋回用电磁阀12C的螺 线管12b、 12c,由此，控制部99经由左旋回用电磁阀12B、右旋回用电 磁阀12C及旋回马达用控制阀12A,控制用于以与旋回/斗杆用操作杆90 的左右的操作量对应的速度使旋回台6前后旋回动作的旋回马达12。更 具体地，若将旋回/斗杆用操作杆90从中立位置摆动操作至左侧，则向左 旋回用电磁阀12B的螺线管12b输入与操作量对应的大小的控制信号S2， 旋回台6以与旋回/斗杆用操作杆90的向左侧的操作量成比例的速度左旋 回，若将旋回/斗杆用操作杆90从中立位置摆动操作至右侧，则向右旋回 用电磁阀12C的螺线管12c输入与操作量对应的大小的控制信号S2，旋 回台6以与旋回/斗杆用操作杆90的向右侧的操作量成比例的速度右旋 回。
推土妒杆87从中立位置前后摆动操作时，用测位器或传感器等检测 出其操作量(操作角度)，将与向着前后的操作量成比例的大小的电流或 电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将与从推土铲杆87 输入的操作信号的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出至推土铲 上升用电磁阀43B或推土铲下降用电磁岡43C的螺线管43b、 43c，由此， 控制部99经由推土4产上升用电磁阀43B、推土伊下降用电磁阀43C及推 土妒压力缸用控制阀43A，控制用于以与推土铲杆87的前后的操作量对 应的速度使摆动支承体31前后摆动的推土铲压力缸43。更具体地，若将 推土妒杆87从中立位置摆动操作至后侧，则向推土妒上升用电磁阀43B 的螺线管43b输入与操作量对应的大小的控制信号S2，摆动支承体31以 与推土伊杆87的向后侧的操作量成比例的速度上升动作，若将推土伊杆 87从中立位置摆动操作至前侧，则向推土伊下降用电磁阀43C的螺线管 43c输入与操作量对应的大小的控制信号S2，摆动支承体31以与推土妒 杆87的向前侧的操作量成比例的速度下降动作。由此，令用于与推土铲 杆87的操作对应地使摆动支承体31上下摆动的推土妒压力缸"伸缩动 作的推土铲控制机构由控制部99的一部分、推土铲上升用电磁阀43B、
推土伊下降用电磁阀43C及推土伊压力缸用控制阀43A构成。
并且，按压操作推土铲杆87的倾斜操作部92的左侧或右侧而从中立 位置左右摆动操作时，用测位器或传感器等检测出其操作量(操作角度)， 将与向着左右的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号Sl输出 至控制部99，控制部99将与从倾斜操作部92输入的操作信号Sl而从倾 斜操作部92的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出至刮板左侧上 升摆动用电磁阀71B或刮板右侧上升摆动用电磁阀71C的螺线管71b、71c， 由此，控制部99经由刮板左侧上升摆动用电磁岡71B、刮板右侧上升摆 动用电磁阀71C及倾斜压力缸用控制阀71A，控制用于以与倾斜操作部92 的左右的操作量对应的速度使刮板30绕着倾斜支点轴50左侧上升右侧上 升地摆动动作的倾斜压力缸71。更具体地，若将倾斜操作部92借助按压 操作而从中立位置摆动操作至左侧，则向刮板左侧上升摆动用电磁阀71B 的螺线管71b输入与操作量对应的大小的控制信号S2，刮板30以与倾斜 操作部92的左侧上升的操作量成比例的速度绕着倾斜支点轴50左侧上升 地摆动，若将倾斜操作部92借助按压操作从中立位置右侧上升地摆动操 作，则向刮板右侧上升摆动用电磁阀71C的螺线管71c输入与操作量对应 的大小的控制信号S2，刮板30以与倾斜操作部92的向右侧的操作量成 比例的速度绕着倾斜支点轴50右侧上升地摆动。由此，使用于与倾斜操 作部92的操作对应地使刮板30绕着倾斜支点轴50上下摆动的倾斜压力 缸71伸缩动作的倾斜控制机构由控制部99的一部分、刮板左侧上升摆动 用电磁阀71B、刮板右侧上升摆动用电磁阀71C及倾斜压力缸用控制阀71A 构成。
并且，在借助切换开关88的开关操作将控制部99的控制模式从后述 的摇摆控制模式切换为转角控制模式后的状态中，将摇摆踏板83的左右 端部踏入而使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降时，用测位器或传 感器等检测出其操作量(操作角度)，将与踏入的操作量成比例的大小的 电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99,控制部99将与从摇摆 踏板83输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输 出至刮板左摆动用电磁阀66B或刮板右摆动用电磁阀66C的螺线管66b、 66c。由此，控制部99经由刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁 阀66C及转角压力缸用控制阀66A,控制用于以与摇摆踏板83的踏入的 操作量对应的速度使刮板30绕着转角支点轴49摆动的转角压力缸66。
更具体地，若将摇摆踏板83从中立位置摆动操作至左侧下降，则输入与 刮板左摆动用电磁阀66B的螺线管66b的操作量对应的大小的控制信号 S2,于是，刮板左摆动用电磁阀66B与摇摆踏板83的左侧下降的操作量 对应地打开，其结果，控制转角压力缸用控制阀66A的控制压力，刮板 30以与摇摆踏板83的左侧下降的操作量成比例的速度绕着转角支点轴49 向左摆动。若将摇摆踏板83从中立位置摆动操作至右侧下降，则向刮板 右摆动用电磁阀66C的螺线管66c输入与操作量对应的大小的控制信号 S2，于是，刮板右摆动用电磁阀66C与摇摆踏板83的右侧下降的操作量 对应地打开，其结果，控制转角压力缸用控制阀66A的控制压力，刮板 30以与摇摆踏板83的右侧下降的操作量成比例的速度绕着转角支点轴49 向右摆动。由此，控制用于与摇摆踏板83的踏板操作对应地使刮板30绕 着转角支点轴49左右摆动的转角压力缸66的转角控制机构由控制部99 的一部分、刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁岡66C及转角压 力缸用控制阀66A构成。
切换开关88的切换信号输入至控制部99中，控制部99在每次切换 开关88的切换信号输入时，切换为与摇摆踏板83的踏板操作对应地借助 转角控制机构控制转角压力缸66的转角控制模式、和与摇摆踏板83的踏 板操作对应地借助摇摆控制机构控制摇摆压力缸10的摇摆控制模式。即， 在每次切换开关88的切换操作时，控制部99的控制模式切换为摇摆控制 模式和转角控制模式，借助切换开关88的开关操作而成为摇摆控制模式 时，与如上所述的摇摆踏板83的踏入操作量成比例的控制信号S2输出至 左摇摆用电磁阀IOB或右摇摆用电磁阀10C的螺线管10b、 10c，由此， 控制用于以与摇摆踏板83的踏入的操作量对应的速度使作业装置7左右 摇摆的摇摆压力缸IO。并且，借助切换开关88的开关操作而成为转角控 制模式时，与如上所述的摇摆踏板83的踏入操作量成比例的控制信号S2
66c，由此，控制用于以与摇摆"板83的踏入的操作量对应的i:变使刮板 30左右摆动的转角压力缸66。由此，通过切换摇摆用控制阀IOA和转角 压力缸用控制阀71A的控制压力，使与摇摆踏板83的踏板操作对应地使 刮板30绕着转角支点轴49摆动的转角动作、和与摇摆操作件83的操作 对应地使作业装置7左右摇摆的摇摆动作变得择一，切换与摇摆踏板83 的踏板操作对应地借助转角控制机构控制转角压力缸66的转角控制模
式、和与摇摆踏板83的踏板操作对应地借助摇摆控制机构控制摇摆压力 缸10的摇摆控制模式的模式切换机构由切换开关88、控制部99的一部 分、左摇摆用电磁阀10B、右摇摆用电磁阀10C、摇摆压力缸用控制阀IOA、 刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁岡66C、及转角压力缸用控 制阀66A构成。
左右锁定杆89L、 89R的切换开关91L、 91R的切换信号(上升状态检 测信号)输入至控制部99中。来自切换开关91L的切换信号(上升状态 检测信号)输入至控制部99中时，控制部99停止控制信号S2的向左旋 回用电磁阀12B及右旋回用电磁阀12C的螺线管12b、 12c的输出、控制 信号S2的向动臂上升用电磁阀19B及动臂下降用电磁阀19C的螺线管 19b、 19c的输出、控制信号S2的向铲斗捞取用电磁阀21B及铲斗倾倒用 电磁阀21C的螺线管21b、 21c的输出、控制信号S2的向前摆动用电磁阀 20B及后摆动用电磁阀20C的螺线管20b、 20c的输出，由此，通过向上 方操作左锁定杆89L,不能进行由动臂/铲斗用操作杆86进行的动臂15 及妒斗17的操作，不能进行由旋回/斗杆用操作杆90进行的旋回台6的 旋回操作及斗杆16的操作。
并且，来自切换开关91R的切换信号(上升状态检测信号)输入至控 制部99中时，控制部99 4亭止控制信号S2的向左旋回用电磁阀12B及右 旋回用电磁阀12C的螺线管12b、 12c的输出、控制信号S2的向动臂上升 用电磁阀19B及动臂下降用电磁阀19C的螺线管19b、 19c的输出、控制 信号S2的向伊斗撈取用电磁阀21B及伊斗倾倒用电磁阀21C的螺线管 21b、 21c的输出、控制信号S2的向前摆动用电磁阀20B及后摆动用电磁 阀20C的螺线管20b、 20c的输出，由此，通过向上方操作右锁定杆89R, 不能进行由旋回/斗杆用操作杆90进行的旋回台6的旋回操作及斗杆16 的操作，不能进行由动臂/铲斗用操作杆86进行的动臂15及铲斗17的操 作。
上述左右锁定杆89L、 89R与切换开关91L、 91R、控制部99的一部 分、左旋回用电磁阀12B、右旋回用电磁阀12C、动臂上升用电磁岡19B、 动臂下降用电磁阀19C、铲斗捞取用电磁阀21B、铲斗倾倒用电磁阀21C、 左摇摆用电磁阀IOB、右摇摆用电磁阀IOC、斗杆前摆动用电磁阀B、斗 杆后摆动用电磁阀C等一起，构成使反向伊1的动作成为停止状态的杆锁 定机构93。
将左锁定杆89L和右锁定杆89R —起向下方操作时，由动臂/铲斗用 操作杆86进行的动臂15及伊斗17的操作成为可能，且由旋回/斗杆用操 作杆90进行的旋回台6的旋回操作及斗杆16的操作成为可能。
由此，杆锁定机构93能够切换为开状态和关状态，左右锁定杆89L、 89R—起向下方操作时，杆锁定机构93成为开状态，借助动臂/妒斗用操 作杆86、旋回/斗杆用操作杆90的操作，动臂15、斗杆16、铲斗17及 旋回台6的旋回全部能够动作，成为能够作业的状态。左右锁定杆89L、 89R的某一方或双方向上操作时，杆锁定机构93成为关状态，即使操作 动臂/铲斗用操作杆86、旋回/斗杆用操作杆90，动臂15、斗杆16、铲斗 17及旋回台6的旋回也成为不能动作，变为不能作业。
并且，左右锁定杆89L、 89R的某一方或双方向上操作(杆锁定机构 93成为关状态)时，控制部99停止控制信号S2的向推土伊上升用电磁 阀43B、推土妒下降用电磁阀43C的螺线管43b、 43c的输出、控制信号 S2的向刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁阀66C的螺线管66b、 66c的输出、控制信号S2的向左摇摆用电磁阀10B及右摇摆用电磁阀10C 的螺线管10b、 10c的输出、控制信号S2的向刮板左侧上升摆动用电磁阀 71B、刮板右侧上升摆动用电磁阀71C的螺线管71b、 71c的输出，由此， 停止摆动支承体31的摆动动作、刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆 动动作、旋回台6的左右旋回动作、刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下 摆动动作。由此，在杆锁定机构93为关状态时，使得不能进行基于推土 妒杆87的操作的推土妒压力缸43的伸缩动作、不能进行基于倾斜操作部 92的操作的倾斜压力缸71的伸缩动作、不能进行基于摇摆踏板83的操 作的摇摆压力缸10的动作及转角压力缸66的伸缩动作的动作停止机构， 由控制部99的一部分、推土铲上升用电磁阀43B、推土铲下降用电磁阀 43C、推土伊压力缸用控制阀43A、刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动 用电磁阀66C、转角压力缸用控制阀66A、左摇摆用电磁阀IOB、右摇摆 用电磁阀10C、摇摆压力缸用控制阀10A、刮板左侧上升摆动用电磁阀71B、 刮板右侧上升摆动用电磁阀71C、及转角压力缸用控制阀71A构成。
根据上述实施方式，推土妒作业等将摆动支承体31及推土铲装置5 上下摆动时，用手把持推土铲杆87的把手87a，将推土铲杆87前后摆动 操作即可，通过推土铲杆87的向前后的摆动操作，控制部99经由推土铲 上升用电磁阀43B、推土伊下降用电磁阀43C及推土铲压力缸用控制阀
43A，控制用于以与推土伊杆87的前后的操作量对应的速度使摆动支承体 31上下摆动的推土妒压力缸43，能够简单地使摆动支承体31及推土妒装 置5上下摆动。
并且，使刮板30绕着倾斜支点轴50上下摆动时，用手把持推土妒杆 87的把手87a,用该把持的手的拇指等按压倾斜操作部92的左侧或右侧， 使倾斜操作部92左右摆动即可，通过倾斜操作部92的左右摆动，控制部 99经由刮板左侧上升摆动用电磁阀71B、刮板右侧上升摆动用电磁阀71C 及刮板压力缸用控制阀71A,控制用于以与倾斜操作部92的左右的操作
能够li单地使刮板30绕着倾斜支点轴50上下摆动。
使刮板30绕着转角支点轴49左右摆动时，借助切换开关88的开关 操作，将控制模式从摇摆控制模式切换至转角控制模式，在该状态下，将 摇摆踏板83的左右端部踏入，使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降 即可，通过摇摆踏板83的摆动，控制部99经由刮板左摆动用电磁阀66B、 刮板右摆动用电磁阀66C及转角压力缸用控制阀66A,控制用于以与摇摆 踏板83的踏入的操作量对应的速度使刮板30左右摆动的转角压力缸66， 能够简单地使刮板30绕着转角支点轴49左右摆动。
并且，在同时地进行推土铲装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮 板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动时，用手把持推土伊杆87的把手 87a，前后地摆动操作推土妒杆87，同时把持推土伊杆87的把手87a，并 用该把持的手的拇指等按压倾斜操作部92的左侧或右侧，使倾斜操作部 92左右摆动即可，能够简单地用单手同时地进行推土铲装置5的摆动支 承体31的上下摆动和刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动。
并且，在同时地进行推土伊装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮 板30的绕着转角支点轴49的左右摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式 切换至转角控制模式后的状态下，用手把持推土铲杆87的把手87a，前 后地摆动操作推土伊杆87,同时将摇摆踏板83的左右端部踏入，使摇摆 踏板83摆动为左侧下降或右侧下降即可，能够简单地使用单手和脚而同 时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮板30的绕着转角 支点轴49的左右摆动。
并且，在同时地进行刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板 30的绕着转角支点轴49的左右摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式切
换至转角控制模式后的状态下，把持推土伊杆87的把手87a，在用该把 持的手的拇指等按压倾斜操作部92的左侧或右侧，使倾斜操作部92左右 摆动的同时，将摇摆踏板83的左右端部踏入，使摇摆踏板83摆动为左侧 下降或右侧下降即可，能够简单地使用单手和脚而同时地进行刮板30的 绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆 动。
并且，在同时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动、刮 板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动、和刮板30的绕着转角支点轴49 的左右摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式切换至转角控制模式后的状 态下，用手把持推土铲杆87的把手87a，在前后地摆动操作推土铲杆87 的同时，把持推土伊杆87的把手87a，用该把持的手的拇指等按压倾斜 操作部92的左侧或右侧，使倾斜操作部92左右摆动，且将摇摆踏板83 的左右端部踏入，使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降即可，能够 简单地使用单手和脚同时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆 动、刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动、和刮板30的绕着转角支 点轴49的左右摆动。
并且，向上方操作左锁定杆89L或右锁定杆89R时，除了不能进行基 于动臂/铲斗用操作杆86、旋回/斗杆用操作杆90的操作的动臂15、斗杆 16、伊斗17及旋回台6的旋回的动作，不能进行基于作业装置7的作业 之外，还不能进行基于推土妒杆87的前后摆动操作的推土铲装置5的摆 动支承体31的上下摆动，不能进行基于倾斜操作部92的操作的刮板30 的绕着倾斜支点轴50的上下摆动，不能进行基于摇摆踏板83的踏入操作 的作业装置7的摇摆动作及刮板30的绕着转角支点轴49的摆动，能够防 止在驾驶者上下旋回作业机1时等由于误接触推土铲杆87或推土铲杆87 的倾斜操作部92或摇摆踏板83而使推土4产装置5或作业装置7意外地动 作等。
由此，在推土伊操作件87上设置倾斜操作部92，设置有使用于与倾 斜操作部92的操作相对应地使刮板30绕着倾斜支点轴50摆动的倾斜压 力缸71伸缩动作的倾斜控制机构，设置有控制用于与摇摆踏板83的操作 相对应地使刮板30绕着转角支点轴49摆动的转角压力缸66的转角控制 机构，设置有切换与摇摆踏板83的操作对应地借助转角控制机构控制转 角压力缸66的转角控制模式、和与摇摆踏板83的踏板操作对应地借助摇
摆控制机构控制摇摆压力缸10的摇摆控制模式的模式切换机构，设置有 与摇摆压力缸10对应的摇摆用控制阀IOA、和与转角压力缸66对应的转 角压力缸用控制阀66A，通过切换摇摆用控制阀IOA和转角压力缸用控制 阀71A的控制压力，使与摇摆踏板83的操作对应地使刮板30绕着转角支 点轴49摆动的转角动作、和与摇摆操作件83的操作对应地使作业装置7 左右摇摆的摇摆动作变得择一，因此，在将控制模式从摇摆控制模式切换 至转角控制模式后的状态下，通过在操作倾斜操作部92的同时踏板操作 摇摆踏板83,能够简单地使用单手和脚同时地进行刮板30的绕着倾斜支 点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆动，是非常 便利的。
并且，利用切换开关88切提基于摇摆踏板83的踏入操作的作业装置 7的摇摆动作、和基于摇摆踏板83的踏入操作的刮板30的绕着转角支点 轴49的左右摆动，因此，不能同时地进行作业装置7的摇摆动作和刮板 30的绕着转角支点轴49的左右摆动，但在通常的作业中，不需要同时地 进行作业装置7的摇摆动作和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆动， 因此不会产生操作上的不良。
此外，在上述图1~图ll的实施方式中，设置有摇摆踏板83和推土 伊杆87，且在推土伊杆87上设置有倾斜操作部92，与摇摆踏板83的踏 板操作对应而使作业装置7左右摇摆，与推土妒杆87的操作对应而使摆 动支承体31上下摆动，与倾斜操作部92的操作对应而使刮板30绕着倾 斜支点轴50摆动，设置有与摇摆压力缸10对应的摇摆用控制岡IOA、和 与转角压力缸66对应的转角压力缸用控制阀66A，通过切换摇摆用控制 阀IOA和转角压力缸用控制阀71A的控制压力，使与摇摆踏板83的踏板 操作对应而使刮板30绕着转角支点轴49摆动的转角动作、和与摇摆操作 件83的操作对应而使作业装置7左右摇摆的摇摆动作变得择一，但也可 取代其，设置摇摆踏板83和推土铲杆87，并在推土铲杆87等上设置转 角操作部，省略倾斜操作部92,与摇摆踏板83的踏板操作对应地使作业 装置7左右摇摆，与推土妒杆87的操作对应地使摆动支承体31上下摆动， 与转角操作部的操作对应地使刮板30绕着转角支点轴49摆动，并且，设 置有与摇摆压力缸10对应的摇摆用控制阀IOA、和与倾斜压力缸71对应 的倾斜压力缸用控制阀71A,通过切换摇摆用控制阀IOA和倾斜压力缸用 控制阀71A的控制压力，使与摇摆踏板83的操作对应地使刮板30绕着倾
斜支点轴50摆动的倾斜动作、和与摇摆操作件83的操作对应地使作业装 置7左右摇摆的摇摆动作变得择一。这种情况下，在将控制模式从摇摆控 制模式切换至转角控制模式后的状态下，通过在操作转角操作部的同时踏 板操作摇摆踏板83，能够简单地使用单手和脚同时地进行刮板30的绕着 倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆动， 是非常便利的。
图12及图13示出了其他实施方式，如图13所示设置在推土伊杆87 上的杠杆式开关取代上述实施方式中的倾斜操作部92，而是转角操作部 103。并且，在按压操作推土伊杆87的转角操作部103的左侧或右侧，转 角操作部103从中立位置左右摆动操作时，用测位器或传感器等检测出该 操作量(操作角度)，将与向着左右的操作量成比例的大小的电流或电压 作为操作信号Sl而从推土铲杆87输出至控制部99，控制部99将与从推 土铲杆87输入的操作信号Sl的大小成比例的电流或电压的控制信号S2
66c，由此，控制部99经由刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁 阀66C及转角压力缸用控制阀66A，控制用于以与转角操作部103的左右 的操作量对应的速度使刮板30绕着转角支点轴49摆动的转角压力缸66。 更具体地，若借助按压操作而将转角操作部103从中立位置摆动操作至左 侧上升，则向刮板左摆动用电磁阀66B的螺线管66b输入与操作量对应的 大小的控制信号S2，于是，刮板左摆动用电磁阀66B与转角操作部103 的左侧上升的操作量对应地打开，其结果，控制转角压力缸用控制阀66A 的控制压力，刮板30以与转角搮作部103的左侧上升的操作量成比例的 速度绕着转角支点轴49向左摆动。若借助按压操作而将转角操作部103 从中立位置摆动操作至右侧上升，则向刮板右摆动用电磁阀66C的螺线管 66c输入与操作量对应的大小的控制信号S2，于是，刮板右摆动用电磁阀 66C与转角操作部103的右侧上升的操作量对应地打开，其结果，控制转 角压力缸用控制阀66A的控制压力，刮板30以与转角操作部103的右侧 上升的操作量成比例的速度绕着转角支点轴49向右摆动。由此，驱动用 于与转角操作部103的操作对应地使刮板30绕着转角支点轴49左右摆动 的转角压力缸66的转角控制机构由控制部99的一部分、刮板左摆动用电 磁阀66B、刮板右摆动用电磁阀66C及转角压力缸用控制阀66A构成。 并且，如图12所示，取代上述实施方式中的摇摆压力缸用控制阀IOA、
倾斜压力缸用控制阀71A、左摇摆用电磁阀IOB、右摇摆用电磁阀IOC、 刮板左侧上升摆动用电磁阀71B、及刮板右侧上升摆动用电磁阀71C，设 置了摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A、具有螺线管105b的左摇摆/ 刮板左侧下降摆动用电磁阀105B、及具有螺线管105c的右摇摆/刮板右 侧下降摆动用电磁阀105C，在摇摆压力缸10及转角压力缸71、和摇摆压 力缸/倾斜压力缸用控制阀105A之间设置有切换阀107。
并且，控制部99构成为，在每次切换开关88的切换信号输入时，接 通断开向着切换阀107的螺线管107a的切换信号S3的输出，由此切换为 与摇摆踏板8 3的踏板操作对应地借助倾斜控制机构控制倾斜压力缸71的 倾斜控制模式、和与摇摆踏板83的踏板操作对应地借助摇摆控制机构控 制摇摆压力缸10的摇摆控制模式。即，切换阀107构成为能够切换为摇 摆压力缸驱动位置107b和倾斜压力缸驱动位置107c，在切换开关88的 切换信号每次输入至控制部99时，将切换阀107依次切换为摇摆压力缸 驱动位置107b和倾斜压力缸驱动位置107c。并且，将摇摆踏板83的左 端部或右端部踏入而使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降时，用测 位器或传感器等检测出其操作量(操作角度)，将与踏入的操作量成比例 的大小的电流或电压作为操作信号Sl而输出至控制部99，控制部99将 与从摇摆踏板83输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信
下降摆动用电磁阀105C的螺线管105b、 105c，由此，控制部99经由左 摇摆/刮板左侧下降摆动用电磁阀105B、右摇摆/刮板右侧下降摆动用电 磁阀105C及摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A,控制用于以与摇摆 踏板83的踏入的操作量对应的速度使作业装置7左右摇摆的摇摆压力缸 10，或用于使刮板30绕着倾斜支点轴50左右摆动动作的倾斜压力缸71。 更具体地，在切换阀107切换为摇摆压力缸驱动位置107b后的状态 下，若将摇摆踏板83从中立位置摆动操作为左侧下降，则向左摇摆/刮板 左侧下降摆动用电磁阀105B的螺线管105b输入与操作量对应的大小的控 制信号S2，于是，左摇摆/刮板左侧下降摆动用电磁阀105B与摇摆踏板 83的左侧下降的操作量对应地打开，其结果，控制摇摆压力缸/倾斜压力 缸用控制阀105A的控制压力，作业装置7以与摇摆踏板83的左侧下降的 操作量成比例的速度向左摇摆。在切换阀107切换为摇摆压力缸驱动位置 107b后的状态下，若将摇摆踏板83从中立位置摆动操作至右侧下降，则
向右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀105C的螺线管105c输入与操作量 对应的大小的控制信号S2，于是，右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀 105C与摇摆踏板83的右侧下降的操作量对应地打开，其结果，控制摇摆 压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A的控制压力，作业装置7以与摇摆踏板 83的右侧下降的操作量成比例的速度向右摇摆。由此，驱动用于与摇摆 踏板83的踏板操作对应地使作业装置7左右摇摆的摇摆压力缸10的摇摆 控制机构由控制部99的一部分、切换阀107、左摇摆/刮板左侧下降摆动 用电磁阀105B、右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀105C、及摇摆压力缸 /倾斜压力缸用控制阀105A构成。
并且，在切换阀107切换为倾斜压力缸驱动位置107c后的状态下， 若将摇摆踏板83从中立位置摆动操作至左侧下降，则向左摇摆/刮板左侧 下降摆动用电磁阀105B的螺线管105b输入与操作量对应的大小的控制信 号S2，于是，左摇摆/刮板左侧下降摆动用电磁阀105B与摇摆踏板83的 左侧下降的操作量对应地打开，其结果，控制摇摆压力缸/倾斜压力缸用 控制阀105A的控制压力，刮板30以与摇摆踏板83的左侧下降的操作量 成比例的速度绕着倾斜支点轴50摇摆为左侧下降。在切换阀107切换为 倾斜压力缸驱动位置107c后的状态下，若将摇摆踏板83从中立位置摆动 操作至右侧下降，则向右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀105C的螺线管 105c输入与操作量对应的大小的控制信号S2，于是，右摇摆/刮板右侧下 降摆动用电磁阀105C与摇摆踏板83的右侧下降的操作量对应地打开，其 结果，控制摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A的控制压力，刮板30 以与摇摆踏板83的右侧下降的操作量成比例的速度绕着倾斜支点轴50摇 摆为右侧下降。由此，驱动用于与摇摆踏板83的踏板操作对应地使刮板 30绕着倾斜支点轴50左右摆动的倾斜压力缸71的倾斜控制机构由控制 部99的一部分、切换阀107、左摇摆/刮板左侧下降摆动用电磁阀105B、 右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀105C、及摇摆压力缸/倾斜压力缸用 控制阀105A构成。
其他方面是与上述实施方式的情况相同的结构，左右锁定杆89L、 89R 的切换开关91L、 91R的某一方的切换信号输入至控制部99时，控制部 99，停止控制信号S2的向左旋回用电磁阀12B及右旋回用电磁阀12C的 螺线管12b、 12c的输出、控制信号S2的向动臂上升用电磁阀19B及动臂 下降用电磁阀19C的螺线管19b、 19c的输出、控制信号S2的向伊斗撈取
用电磁阀21B及伊斗倾倒用电磁阀21C的螺线管21b、 21c的输出、控制 信号S2的向左摇摆用电磁阀IOB及右摇摆用电磁阀10C的螺线管10b、 10c的输出、控制信号S2的向前摆动用电磁阀20B及后摆动用电磁阀20C 的螺线管20b、 20c的输出，并且，停止控制信号S2的向推土伊上升用电 磁阀43B、推土妒下降用电磁阀43C的螺线管43b、 43c的输出、控制信 号S2的向刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁阀66C的螺线管 66b、 66c的输出、控制信号S2的向左摇摆/刮板左侧下降摆动用电磁阀 105B的螺线管105b的输出、控制信号S2的向右摇摆/刮板右侧下降摆动 用电磁阀105C的螺线管105c的输出，由此，通过向上方操作左右锁定杆 59L、 59R的某一方，使得不能进行基于动臂/妒斗用操作杆86的动臂15 及伊斗17的操作，不能进行基于旋回/斗杆用操作杆90的旋回台6的旋 回操作及斗杆16的操作，并且停止摆动支承体31的摆动动作、刮板30 的绕着转角支点轴49的左右摆动动作、作业装置7的向着左右的摇摆动 作、及刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动动作。
根据上述实施方式，在推土妒作业等将摆动支承体31及推土4产装置 5上下摆动时，用手把持推土妒杆87的把手87a,将推土妒杆87前后摆 动操作即可，通过推土铲杆87的向前后的摆动操作，控制部99经由推土 伊上升用电磁阀43B、推土4产下降用电磁阀43C及推土伊压力缸用控制阀 43A，控制用于以与推土妒杆87的前后的操作量对应的速度使摆动支承体 31前后摆动的推土伊压力缸43,能够简单地使摆动支承体31及推土伊装 置5上下摆动。
并且，在使刮板30绕着转角支点轴49左右摆动时，用手把持推土铲 杆87的把手87a，用该把持的手的拇指等按压转角操作部103的左侧或 右侧，使转角操作部103左右摆动即可，通过转角操作部103的左右摆动， 控制部99经由刮板左摆动用电磁阀66B、刮板右摆动用电磁阀66C及转 角压力缸用控制阀66A,控制用于以与转角操作部103的左右的操作量对 应的速度使刮板30左右摆动动作的转角压力缸66，能够简单地使刮板30 绕着转角支点轴49上下摆动。
在使刮板30绕着倾斜支点轴50左侧上升右侧上升地摆动时，借助切 换开关88的开关操作，将控制模式从摇摆控制模式切换至转角控制模式 (将切换阀107切换至倾斜压力缸驱动位置107c)，在该状态下，将摇摆 踏板83的左右端部踏入,使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降即可， 页
通过摇摆踏板83的摆动，控制部99经由左摇摆/刮板左侧下降摆动用电 磁岡105B、右摇摆/刮板右侧下降摆动用电磁阀105C及摇摆压力缸/倾斜 压力缸用控制阀105A，控制用于以与摇摆踏板83的踏入的操作量对应的 速度使刮板30左侧上升右侧上升地摆动的倾斜压力缸71,能够简单地使 刮板30绕着倾斜支点轴50左侧上升右侧上升地摆动。
并且，在同时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮 板30的绕着转角支点轴49的上下摆动时，用手把持推土伊杆87的把手 87a，在前后地摆动操作推土伊杆87的同时，用把持推土妒杆87的把手 87a的手的拇指等按压转角操作部103的左侧或右侧使转角操作部103左 右地摆动即可，能够简单地用单手同时地进行推土妒装置5的摆动支承体 31的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆动。
并且，在同时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮 板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式 切换至转角控制模式后的状态下，用手把持推土妒杆87的把手87a，前 后地摆动操作推土伊杆87的同时将摇摆踏板83的左右端部踏入，使摇摆 踏板83摆动为左侧下降或右侧下降即可，能够简单地使用单手和脚同时 地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动和刮板30的绕着倾斜支 点轴50的左右摆动。
并且，在同时地进行刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板 30的绕着转角支点轴49的左右摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式切 换至倾斜控制模式后的状态下，把持推土伊杆87的把手87a，在用该把 持的手的拇指等按压转角操作部103的左侧或右侧，在使转角操作部103 左右摆动的同时将摇摆踏板83的左右端部踏入，使摇摆踏板83摆动为左 側下降或右侧下降即可，能够简单地使用单手和脚同时地进行刮板30的 绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆 动。
并且，同时地进行推土妒装置5的摆动支承体31的上下摆动、刮板 30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的左 右摆动时，在将控制模式从摇摆控制模式切换至倾斜控制模式后的状态 下，用手把持推土妒杆87的把手87a，在前后摆动操作推土铲杆87的同 时把持推土伊杆87的把手87a，并用该把持的手的拇指等按压转角操作 部103的左侧或右侧，使转角操作部103左右地摆动，且将摇摆踏板83
的左右端部踏入，使摇摆踏板83摆动为左侧下降或右侧下降即可，能够 简单地使用单手和脚同时地进行推土伊装置5的摆动支承体31的上下摆 动、刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点 轴49的左右摆动。
并且，与上述实施方式的情况相同地，向上方操作左锁定杆89L或右 锁定杆89R时，除了不能进行基于作业装置7的作业之外，还不能进行基 于推土伊杆87的前后摆动操作的推土伊装置5的摆动支承体31的上下摆 动，不能进行基于转角操作部103的操作的刮板30的绕着转角支点轴49 的左右摆动，不能进行基于摇摆踏板83的踏入操作的作业装置7的摇摆 动作及刮板30的绕着倾斜支点轴50的摆动，能够防止在驾驶者上下旋回 作业机1时等，由于误接触推土妒杆87或推土伊杆87的转角操作部103 或摇摆踏板83而使推土铲装置5或作业装置7意外地动作等。
由此，在推土伊操作件87上设置有转角操作部103，设置有使用于 与转角操作部103的操作相对应地使刮板30绕着转角支点轴49摆动的转 角压力缸66伸缩动作的转角控制机构，设置有控制用于与摇摆操作件83 的操作相对应地使刮板30绕着倾斜支点轴50摆动的倾斜压力缸71的倾 斜控制机构，设置有切换与摇摆操作件83的操作对应地借助倾斜控制机 构控制倾斜压力缸71的倾斜控制模式、和与摇摆操作件83的操作对应地 借助摇摆控制机构控制摇摆压力缸10的摇摆控制模式的模式切换机构， 并且，设置有与摇摆压力缸10及倾斜压力缸71对应的摇摆压力缸/倾斜 压力缸用控制阀105A,使与摇摆操作件83的操作对应地使用于使作业装 置7左右摇摆或用于使刮板30绕着倾斜支点轴50摆动的摇摆压力缸/倾 斜压力缸用控制阀105A动作，在摇摆压力缸10及倾斜压力缸71、和摇 摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A之间设置有切换阀107，将切换阀107 切换为与摇摆操作件83的操作对应地使摇摆压力缸10动作的摇摆动作
因此itit在将控制模式从摇摆控^模式切换至倾斜控制模式后的状态下， 在操作推土伊杆87的转角操作部103的同时，踏板操作摇摆踏板83，能 够简单地使用单手和脚同时地进行刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆 动和刮板30的绕着转角支点轴49的左右摆动，是非常便利的。
并且，在上述实施方式中，利用切换开关88切提基于摇摆踏板83 的踏入操作的作业装置7的摇摆动作、和基于摇摆踏板83的踏入操作的
刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动，因此，不能同时地进行作业装 置7的摇摆动作和刮板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动，在通常的作 业中，不需要同时地进行作业装置7的摇摆动作和刮板30的绕着倾斜支 点轴50的左右摆动，因此不产生操作上的不良。
此外，在上述图12及图13的实施方式中，设置有摇摆踏板83和推 土妒杆87，且在推土伊杆87上设置有转角操作部103,与摇摆踏板83的 踏板操作对应地使作业装置7左右摇摆，与推土伊杆87的操作对应地使 摆动支承体31上下摆动，与转角操作部103的操作对应地使刮板30绕着 转角支点轴49摆动，设置有与摇摆压力缸10及倾斜压力缸71对应的摇 摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A,使用于与摇摆踏板83的操作对应 地使作业装置7左右摇摆、或使刮板30绕着倾斜支点轴50摆动的摇摆压 力缸/倾斜压力缸用控制阀105A动作，在摇摆压力缸IO及倾斜压力缸71、 和摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A之间设置有切换阀107，将切换
但也可取代其，设置摇摆踏板83和推土伊杆87，且省略上述转角操作部 103，而在推土伊杆87等上设置倾斜操作部，与摇摆踏板83的踏板操作 对应地使作业装置7左右摇摆，与推土伊杆87的操作对应地使摆动支承 体31上下摆动，与倾斜操作部的操作对应地使刮板30绕着倾斜支点轴 50摆动，并且，取代摇摆压力缸/倾斜压力缸用控制阀105A,设置与摇摆 压力缸10及转角压力缸66相对应的摇摆压力缸/转角压力缸用控制阀， 使用于与摇摆踏板83的操作对应地使作业装置7左右摇摆、或使刮板30 绕着转角支点轴49摆动的摇摆压力缸/转角压力缸用控制阀动作，在摇摆 压力缸10及转角压力缸66、和摇摆压力缸/转角压力缸用控制阀之间设 置有切换阀107，将切换阀107切换为与摇摆踏板83的操作对应地使摇 摆压力缸10动作的摇摆动作侧、和与摇摆操作件83的操作对应地使转角 压力缸66动作的转角动作侧。这种情况下，通过在将控制模式从摇摆控 制模式切换至转角控制模式后的状态下，在操作推土铲杆87的倾斜操作 部的同时踏板操作摇摆踏板83，能够简单地使用单手和脚同时地进行刮 板30的绕着倾斜支点轴50的上下摆动和刮板30的绕着转角支点轴49的
左右摆动，是非常便利的。
此外，在上述的实施方式中，设置在推土铲杆87上的倾斜操作部92、
转角操作部103由具有分压计等的杠杆式开关构成，但也可取代其，由旋 转开关或拨号盘式开关构成倾斜操作部92、转角操作部103。
并且，在上述图1~图12的实施方式中，使推土妒杆87的倾斜操作 部92按压操作左侧或右侧而从中立位置左右摆动操作时，将与向着左右 的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1从推土铲杆87输出 至控制部99，控制部99将与从推土伊杆87输入的操作信号Sl的大小成 比例的电流或电压的控制信号S2输出至刮板左摆动用电磁阀66B或刮板 右摆动用电磁阀66C的螺线管66b、 66c，由此，经由刮板左摆动用电磁 阀66B、刮板右摆动用电磁阀66C及转角压力缸用控制阀66A，以与倾斜 操作部9 2的左右的操作量对应的速度使刮板3 0左右摆动，但也可取代其， 在左右摆动操作倾斜操作部"时，将来自倾斜操作部92的固定大小的操 作信号Sl (开关信号)输出至控制部99，转角压力缸66与倾斜操作部 92的摆动速度对应地、以固定速度伸缩动作，刮板30以固定速度向左侧 或右侧摆动。在这种情况下，左右摆动操作倾斜操作部92时，控制部99 将固定大小的控制信号S2输出至刮板左摆动用电磁阀66B或刮板右摆动 用电磁阀66C的螺线管43b、 43c，由此，经由刮板左摆动用电磁阀66B、 刮板右摆动用电磁阀66C及转角压力缸用控制阀66A,使刮板30以固定 的速度左右摆动，也可以通过取代比例电磁阀而用切换阀等构成转角压力 缸用控制阀66A等，刮板30以固定速度向左侧或右侧摆动。并且，上述 图12及图13中的实施方式的推土妒杆87的转角操作部103也与倾斜操 作部92的情况相同，也可以在左右摆动操作转角操作部103时，倾斜压 力缸71与转角操作部103的摆动操作对应地以固定速度伸缩动作，刮板 30以固定速度摆动为左侧上升或右侧上升。
并且，在上述实施方式中，从中立位置前后摆动操作推土妒杆87时， 将与向着前后的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号Sl而输
出至控制部99，控制部99将与从推土伊杆87输入的操作信号的大小成 比例的电流或电压的控制信号S2输出至推土铲上升用电磁阀43B或推土 铲下降用电磁阀43C的螺线管43b、 43c，由此，经由推土铲上升用电磁 阀43B、推土妒下降用电磁阀43C及推土伊压力缸用控制阀43A,以与推 土妒杆87的前后的操作量对应的速度使摆动支承体31上下摆动，但也可 取代其，在从中立位置前后摆动操作推土铲杆87时，将固定大小的操作 信号Sl (接通断开信号)输出至控制部99，与推土铲杆87的操作相对应
地以固定速度使摆动支承体31前后摆动。在这种情况下，从中立位置前 后地摆动操作推土铲杆87时，控制部99将固定的控制信号S2输出至推 土妒上升用电磁阀43B或推土妒下降用电磁阀43C的螺线管43b、 43c， 由此，经由推土伊上升用电磁阀43B、推土铲下降用电磁阀43C及推土铲 压力缸用控制阀43A，以固定的速度使摆动支承体31上下摆动，通过取 代比例电磁阀而用切换阀等构成推土妒压力缸用控制阀43A,摆动支承体 31也可以以固定的速度上下摆动。
并且，在上述实施方式中，通过向上方操作右锁定杆89R,不能进行 基于动臂/铲斗用操作杆86的动臂15及铲斗17的操作，同时不能进行基 于旋回/斗杆用操作杆90的斗杆16的操作，通过向上方操作左锁定杆89L, 不能进行基于旋回/斗杆用操作杆90的摇摆压力缸IO及斗杆16的操作， 同时不能进行基于动臂/铲斗用操作杆86的动臂15及铲斗17的操作，将 左锁定杆89L和右锁定杆89R都向下方操作时，基于动臂/铲斗用操作杆 86的动臂15及伊斗17的操作成为可能，且基于旋回/斗杆用操作杆90 的斗杆16的操作成为可能，但也可取代其，通过向上方操作右锁定杆89R， 使得不能进行基于动臂/妒斗用操作杆86的动臂15及妒斗17的操作，通 过向下方操作右锁定杆89R,基于动臂/铲斗用操作杆86的动臂15及铲 斗17的操作成为可能，通过向上方操作左锁定杆89L,使得不能进行基 于旋回/斗杆用操作杆90的斗杆16的操作，通过向下方操作左锁定杆89L, 基于旋回/斗杆用操作杆90的斗杆16的操作成为可能。
并且，在上述图1~图11的实施方式中，通过切换开关88的开关操 作变为转角控制模式时，控制用于以与摇摆踏板83的踏入的操作量对应 的速度使刮板30绕着转角支点轴49左右地摆动的转角压力缸66，但也 可取代其，在通过切换开关88的开关操作变为转角控制模式时，控制用 于与摇摆踏板83的踏入对应地以固定的速度使刮板30绕着转角支点轴 49左右摆动的转角压力缸66。并且，在上述图12及图13的实施方式中， 在通过切换开关88的开关操作变为倾斜控制模式时，控制用于以与摇摆 踏板83的踏入的操作量对应的速度使刮板30绕着倾斜支点轴50上下地 摆动的倾斜压力缸71，但也可取代其，在通过切换开关88的开关操作变 为倾斜控制模式时，控制用于与摇摆踏板83的踏入的对应地以固定的速 度使刮板30绕着倾斜支点轴50上下摆动的倾斜压力缸71。
并且，在上述实施方式中，杆锁定机构93具备左锁定杆89L和右锁定杆89R两根锁定杆，但也可取代其，杆锁定机构93可以仅具备一根锁 定杆。并且，杆锁定机构93可切换为开状态和关状态，只要在开状态时， 能够进行基于操作杆56、 60的操作的动作部的动作，且在关状态时，不 能进行基于操作杆56、 60的操作的动作部的动作，则也可以取代锁定杆 59L、 59R而具备按压按钮或其他结构。
并且，在上述实施方式中，在反向伊中使用实施了本申请发明，但本 申请发明所适用的作业机并不限定于反向铲，也可以使用实施于具备推土 妒装置的其他的作业机中。
并且，在上述实施方式中，推土妒操作件87由用手进行摆动操作的 推土伊杆构成，摇摆操作件83由用脚进行踏入操作的摇摆踏板构成，但 也可取代其，推土铲操作件87由用进行脚踏入操作的推土铲踏板构成， 摇摆操作件83可以由用手进行摆动操作的摇摆杆构成。
并且，在上述实施方式中，推土伊操作件87和摇摆操作件83相对于 驾驶席8配置在作为左右方向的同一侧的右侧，但也可取代其，将推土铲 操作件87和摇摆操作件83相对于驾驶席8配置在作为左右方向的同一侧 的左侧。
权利要求
1. 一种旋回作业机，具备:行进装置(3)；旋回台(6)，设置在上述行进装置(3)上；作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的前部；推土铲(5)，在行进装置上被支承为能够上下摆动，且能够绕着上下方向的转角支点轴(49)摆动、并且能够绕着前后方向的倾斜支点轴(50)摆动；摇摆操作件(83)，用于左右摆动上述作业装置(7)；推土铲操作件(87)，用于上下摆动上述推土铲(5)；控制部(90)，控制上述作业装置(7)及推土铲(5)的动作，其特征在于，在上述推土铲操作件上设置有倾斜操作部(92)，通过操作该倾斜操作部，上述推土铲(5)绕着上述倾斜支点轴(50)摆动，并且，上述控制部具备通过操作上述摇摆操作件(83)而使上述作业装置(7)左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作上述摇摆操作件(83)而使上述推土铲(5)绕着上述转角支点轴(49)摆动的转角控制模式，能够借助模式切换部(88)而在上述摇摆控制模式和上述转角控制模式中切换上述控制部(90)的控制模式。
2. 如权利要求1所述的旋回作业机，其特征在于， 上述推土伊操作件(87 )由用手摆动操作的推土妒杆构成，摇摆操作件(83)由用脚踏入操作的摇摆踏板构成。
3. 如权利要求1所述的旋回作业机，其特征在于， 上述推土伊操作件(87)和摇摆操作件(83)配置在驾驶席(8)的左右方向的同一侧。
4. 如权利要求2所述的旋回作业机，其特征在于， 在上述推土妒杆的上端部的附近设置有上述倾斜操作部(92)。
5. 如权利要求4所述的旋回作业机，其特征在于， 上述倾斜操作部(92)是杠杆式开关，上述推土伊(5)在与上it^杆式开关的摆动方向对应的方向上，绕着上述倾斜支点轴(50)摆动。
6. —种旋回作业机，具备 行进装置(3 );旋回台(6 )，设置在上述行进装置(3 )上；作业装置(7)，能够在左右方向上摆动地设置在上述旋回台(6)的前部；推土伊(5)，在行进装置上被支承为能够上下摆动，且能够绕着上下 方向的转角支点轴(49 )摆动、并且能够绕着前后方向的倾斜支点轴(50 ) 摆动；摇摆操作件(83)，用于左右摆动上述作业装置(7); 推土伊操作件(87)，用于上下摆动上述推土铲(5); 控制部(90)，控制上述作业装置(7)及推土妒(5)的动作， 其特征在于，在上述推土铲操作件上设置有转角操作部(103 )，通过操作该转角操 作部，上述推土伊(5)绕着上述转角支点轴(49)摆动，并且，上述控制部(90 )具备通过操作上述摇摆操作件(83 )而使上述作业 装置(7)左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作上述摇摆操作件(83) 而使上述推土伊(5)绕着上述倾斜支点轴(50)摆动的倾斜控制模式， 能够借助模式切换部(88 )而在上述摇摆控制模式和上述倾斜控制模式中 切换控制部(90)的控制模式。
7. 如权利要求6所述的旋回作业机，其特征在于， 上述推土伊操作件(87 )由用手进行摆动操作的推土妒杆构成，摇摆操作件(83)由用脚进行踏入操作的摇摆踏板构成。
8. 如权利要求6所述的旋回作业机，其特征在于， 上述推土妒操作件(87)和摇摆操作件(83)配置在驾驶席(8)的左右方向的同一侧。
9. 如权利要求7所述的旋回作业机，其特征在于， 在上述推土伊杆的上端部的附近设置有上述转角操作部(103)。
10. 如权利要求9所述的旋回作业机，其特征在于， 上述转角操作部(103 )是杠杆式开关，上述推土铲(5 )在与上述杠杆式开关的摆动方向对应的方向上，绕着上述转角支点轴(49)摆动。
全文摘要
旋回作业机具备行进装置(3)；旋回台(6)；作业装置(7)；推土铲(5)，被支承为可上下摆动、可绕着上下方向的转角支点轴(49)摆动、且可绕着前后方向的倾斜支点轴(50)摆动；摇摆操作件(83)，左右摆动作业装置；推土铲操作件(87)，上下摆动推土铲；控制部(90)，控制作业装置及推土铲的动作，其中，在推土铲操作件上设置有倾斜操作部(92)，通过操作该倾斜操作部，推土铲绕着倾斜支点轴摆动，且控制部具备通过操作摇摆操作件而使作业装置左右摆动的摇摆控制模式、及通过操作摇摆操作件而使推土铲绕着转角支点轴摆动的转角控制模式，可借助模式切换部(88)在摇摆控制模式和转角控制模式中切换控制部的控制模式。
文档编号E02F3/84GK101377080SQ20081014637
公开日2009年3月4日 申请日期2008年8月27日 优先权日2007年8月27日
发明者三浦敬典, 上田正明, 国泽辉夫, 堀井启司 申请人:株式会社久保田