专利名称：矸石充填机自移式过渡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿"三下"采煤用巷道矸石充填机，特别是一种矸石 充填机与配套可伸縮带式输送机之间的间隙衔接用的矸石充填机自移式过 渡装置。
背景技术：
井下巷道矸石充填机利用可伸縮带式输送机倒拉的形式与其配套，即将 可伸縮皮带机的机头布置在巷道入口处作为受料端，将机尾卸载滚筒布置在 充填机上，边充填边后退充填机。由于充填机高度较高，与带式输送机标准
H架之间的高差在2m以上，原有的过渡架为四个加高并可以人工调节高度的 H架。但要实现这一整体的可靠运行，就必须解决充填机后退一段距离后过 渡架也同时后退的问题。该过渡架后退和调节高度时需多人配合操作，抛矸 机每后退一次必须人工拆除过渡架后再安装到合适位置。人工操作劳动强度 大、工作效率低、操作不方便且安全上没有保障。 发明内容
为了克服巷道矸石充填机与可伸縮带式输送机之间的过渡架随充填机 不断地后退需要人工不断地拆除和再安装及调节高度、操作人员多、劳动强 度大、工效低、操作不便且不安全的不足，本实用新型提供一种矸石充填机 自移式过渡装置，它可以实现过渡架机械化整体移架，使用操作简便、降低 劳动强度、减少险、大大提高工效。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是
矸石充填机自移式过渡装置由调高油缸、推移油缸、导轨、滑轮、过渡 架、托辊、控制阀等组成。垂直设置的调高油缸，固定于过渡架的两侧，每 侧至少两个，其底端与底部装有滑轮的活动座联接。成对的滑轮嵌装于工字 钢导轨的两侧内，可沿工字钢水平滑行。滑轮通过滑轮轴安装于活动支座上。 推移油缸设置于过渡架两侧，每侧至少一个，其两端铰接于过渡架的支座与 固定于导轨上的支撑座之间。调高油缸和推移油缸的油管经控制阀与矸石充 填机的液压系统连接。
本过渡装置在控制阀的控制之下后移一个步距的全过程如下
A. 把调高控制阀置于正向位置，调高油缸的活塞杆伸长，导轨落在底板 上，滑轮压在导轨上，过渡架抬高、离开底板；
B. 过渡架离开底板时，把推移控制阀置于正向位置，推移油缸的活塞杆 伸长，滑轮沿导轨滚动后移，过渡架随滑轮后移；
C. 把调高控制阀置于反向位置，调高油缸的活塞杆收縮，过渡架落回底板、其位置后移一个步距；同时，滑轮带动导轨抬高、离开底板；
D.把推移控制阀置于反向位置，推移油缸的活塞杆收縮，导轨沿滑轮后
移，导轨后移一个步距。完成本过渡装置后移一个步距。 本实用新型的有益效果是
本装置实现了过渡架的液压机械化整体移架，使用操作简便、降低了工 人劳动强度、减少移架过程的危险因素、大大提高了矸石充填的工作效率。
图1是矸石充填机自移式过渡装置的结构示意图主视图。
图2是矸石充填机自移式过渡装置的结构示意图A-A剖视图、俯视图。
图3是矸石充填机自移式过渡装置的结构示意图侧视图。
图4、 5是滑轮及其活动支座的结构示意图主视图、侧剖视图。
图6是滑轮及其长滑轮轴的结构示意图主视图。
图7、 8是导轨的结构示意图主视图、侧视图。
图中l-调高油缸、2-推移油缸、3-导轨、4-滑轮、5-底架、6-支腿、 7-H架、8-滑轮轴、9-活动支座、10-固定座、11-直托辊、12-三联托辊、13-长滑轮轴、14-支撑座、15-水平滑道。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
在图1 3示出本实用新型矸石充填机自移式过渡装置的结构。它主要 由调高油缸l、推移油缸2、导轨3、滑轮4、过渡架、托辊，以及控制阀组 成。
过渡架的底架5、支腿6、 H架7为焊接结构，彼此用螺栓连接，组成过 渡装置的框架、即过渡架。在底架5的上方按一定坡度用支腿6安装加高的 H架7，并在H架7上安装三联托辊12、及其下部的直托辊11，两种托辊12、 11分别支承上、下输送带。
在过渡架的底架5两侧布置四个调高油缸1和两个推移油缸2，全部为 单伸縮双作用缸，分别起使过渡架离开地面、推移过渡架的作用。
垂直设置的调高油缸1，其缸体通过固定座10固定于底架5的两侧，其 活塞杆底端与底部装有滑轮4的活动支座9联接。
为适应井下恶劣的工作条件，调高油缸l采用倒装方式加以保护，增强 整个系统的稳定性。调高油缸l的活塞杆通过销轴安装在活动支座9上，缸 体则通过螺栓安装在底架5的固定座10上。
推移油缸2的缸体和活塞杆分别铰接于底架5侧面的支座与焊接于导轨 3上的支撑座14之间。
在图3 5中示出滑轮的安装结构。成对的滑轮4嵌装于工字钢导轨3的两侧内，两对一组，共四组；每组的四只滑轮4通过各自的滑轮轴8安装 在一个活动支座9上。滑轮4以导轨3工字钢两侧内的、底板上面为水平滑 道滑行。
由于巷道矸石充填机、或称抛矸机，本身有液压系统。本过渡装置的液 压回路可与抛矸机上的液压系统连接，利用抛矸机液压系统的高压油作为动 力来驱动调高油缸1和推移油缸2，替代人工作业，实现过渡装置向后挪移。
在图6中示出滑轮4的另一种安装结构。成对的滑轮4嵌装于导轨3两 侧，安装在同一根长滑轮轴13上，由长滑轮轴13固定于活动支座9上。长 滑轮轴13穿过导轨3工字钢立板的水平长孔、即水平滑道15，可以在水平 滑道15内滑行。每个活动支座9上同样安装四只滑轮4。
在图7、 8中示出导轨3的结构。导轨3由工字钢加工，其上焊有支撑 座14。当滑轮4用长滑轮轴13固定时，导轨3工字钢立板上要加工出水平 长孔，作长滑轮轴13移动时的水平滑道15。
操作方法
① 操纵调高控制阀手柄、置于正向位置，使调高油缸1的活塞杆伸长， 导轨3落在底板上，滑轮4压在导轨3上，过渡架抬高、离开底板；
② 此时，操纵推移控制阀手柄、置于正向位置，使推移油缸2的活塞杆 伸长，滑轮4沿导轨3滚动后移，过渡架随滑轮4后移；
③ 操纵调高控制阀手柄、置于反向位置，使调高油缸1的活塞杆收縮， 过渡架落回底板、其位置后移一个步距；同时，滑轮4带动导轨3抬高、离 开底板；
④ 操纵推移控制阀手柄、置于反向位置，使推移油缸2的活塞杆收縮， 导轨3沿滑轮4后移，后移一个步距。以上是完成本装置后移一个步距的全 过程。当本过渡装置移动后，再后移巷道矸石充填机，完成一次后移。
注控制阀手柄的正、反向位置是相对而言，在此仅表示与油缸活塞杆 的伸、縮对应。图l、 2的左侧为过渡架的后移方向。
权利要求1.一种矸石充填机自移式过渡装置，其特征在于包括调高油缸(1)、推移油缸(2)、导轨(3)、滑轮(4)、过渡架、托辊、控制阀；垂直设置的调高油缸(1)，固定于过渡架的两侧，每侧至少两个，其底端与底部装有滑轮(4)的活动支座(9)联接；成对的滑轮(4)嵌装于工字钢导轨(3)的两侧内，可沿工字钢水平滑行；滑轮(4)通过滑轮轴安装于活动支座(9)上；推移油缸(2)位于过渡架两侧，每侧至少一个，其两端铰接于过渡架的支座与固定于导轨(3)上的支撑座(14)之间；调高油缸(1)和推移油缸(2)的油管分别经调高控制阀和推移控制阀与矸石充填机的液压系统相连接；本过渡装置后移一个步距的状态如下A.调高控制阀处于正向位置时，调高油缸(1)的活塞杆伸长，导轨(3)落在底板上，滑轮(4)压在导轨(3)上，过渡架抬高、离开底板；B.过渡架离开底板、推移控制阀处于正向位置时，推移油缸(2)的活塞杆伸长，滑轮(4)沿导轨(3)后移，过渡架随滑轮(4)后移；C.调高控制阀处于反向位置时，调高油缸(1)的活塞杆收缩，过渡架落回底板、其位置后移一个步距；同时，导轨(3)随滑轮(4)抬高、离开底板；D.推移控制阀处于反向位置时，推移油缸(2)的活塞杆收缩，导轨(3)沿滑轮(4)后移，导轨(3)的位置后移一个步距。
2. 根据权利要求1所述的矸石充填机自移式过渡装置，其特征在于所 说的成对的滑轮(4)，分别通过各自的滑轮轴(8)安装在活动支座(9)上。
3. 根据权利要求1所述的矸石充填机自移式过渡装置，其特征在于所 说的成对的滑轮(4)安装在同一根长滑轮轴(13)上；长滑轮轴(13)固定于活 动支座(9)上，且穿过导轨(3)工字钢立板的水平长孔、即水平滑道(15),可 在水平滑道(15)滑行。
4. 根据权利要求1所述的矸石充填机自移式过渡装置，其特征在于所 说的调高油缸(l)为倒装方式。
专利摘要一种矸石充填机自移式过渡装置，由调高油缸1、推移油缸2、导轨3、滑轮4、过渡架、托辊、控制阀等组成。垂直设置在过渡架两侧的调高油缸1的底端与底部装有滑轮4的活动支座9联接。过渡架两侧的推移油缸2铰接于过渡架与导轨3的支撑座14之间。成对的滑轮4嵌装于工字钢导轨3两侧。当矸石充填机需要后移时，本装置利用矸石充填机液压系统的动力，通过调高油缸1使过渡架抬高和落下；通过推移油缸2使过渡架后移；并由导轨3、滑轮4配合，实现整体自移。本装置实现了过渡架的液压机械化整体移架，使用操作简便、降低工人劳动强度、减少移架过程的危险因素、大大提高巷道矸石充填的工作效率。
文档编号E21F15/08GK201358814SQ20092001785
公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者乔元明, 吕信蒲, 崔庆林, 张广文, 杨福禹, 王善刚, 郭念波 申请人:兖州煤业股份有限公司