专利名称：煤矿井下湿式喷浆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种巷道内喷射混凝土的设备，具体为一种煤矿井下湿 式喷浆机。
背景技术：
锚杆支护是井巷工程的一项重要的支护技术，特别是近年来，喷锚支护 已在我国煤矿巷道普遍推广应用。喷射混凝土是锚杆支护的重要组成部分。 目前国内煤矿喷浆以干(潮)喷工艺为主，干(潮)喷工艺使用的主要设备 是喷浆机，利用高压风将混凝土干料送到喷头，然后通过压力将其喷射到巷 道断面，此工艺存在混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大难以达到 煤矿企业作业场所职业卫生标准等问题，且大都是人工操作，劳动强度很大。 由于以上缺点，干(潮)喷工艺在隧道施工中已被禁止使用，在煤矿巷 道施工中也有被取代的趋势。取代干(潮)喷工艺的是湿式喷射混凝土技术。 在隧道施工中，采用湿喷机、喷浆机械手和商品混凝土，实现了喷浆作业的 机械化。由于煤矿巷道断面小，不能使用商品混凝土 (存在隔爆问题)，给喷 浆设备的研制带来很大困难。目前没有适合煤矿使用的湿式喷浆设备，这也 是煤矿采用干喷工艺的原因之一。 发明内容
本实用新型为了解决现有煤矿锚杆支护技术中存在的喷桨问题而提供了 一种煤矿井下湿式喷浆机。
本实用新型是由以下技术方案实现的， 一种煤矿井下湿式喷浆机，结构包括带有履带行走机构的机座，机座上设有混凝土泵和导轨，混凝土泵的水 泥缸和千斤设于两个履带之间，导轨上设有往复臂，往复臂的活塞杆上铰接 有关节件，往复臂和关节件之间连接有大臂摆动油缸，关节件上铰接有大臂， 关节件和大臂之间连接有大臂仰俯油缸，大臂上端设有伸縮臂，伸縮臂上端 连接有喷枪回转缸，喷枪回转缸前端连接有喷枪摆动缸，喷枪回转缸前端通 过螺旋摆动机构连接有支架，支架上铰有画圆马达，画圆马达连接和湿喷机 泵连通的喷头，支架和画圆马达之间还连接有喷枪摆动缸。
本实用新型所述的机械手操作喷枪的煤矿井下湿式喷浆机和湿式喷浆工 艺，与干(潮)喷工艺比较有如下优点
1、混凝土质量易控制。湿喷现场制备混凝土，配比、水灰比可准确控制， 并进行强制搅拌，混凝土质量好。2、回弹率较低。湿喷的混凝土制备质量 好，速凝剂量可控，回弹率较低。3、基本消除了机旁粉尘，极大地降低了 喷嘴处粉尘浓度。4、采用机械手代替人工操作喷枪，降低了劳动强度，提高 了喷射效率和质量。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的俯视图
图中l-混凝土泵、2-导轨、3-往复臂、4-关节件、5-大臂、6-伸縮臂、 8-支架、7-螺旋摆动机构、9-喷头、10-喷枪摆动缸、11-画圆马达、 12-大臂仰俯油缸、13-大臂摆动油缸、14-喷枪回转缸、15-机座具体实施方式
如图l、 2所示意， 一种煤矿井下湿式喷浆机，结构包括带有履带行走机构的机座15，机座15上设有混凝土泵1和导轨2，混凝土泵l的水泥缸和千斤设
于履带行走机构的两个履带之间，导轨2上设有往复臂3，往复臂3的活塞杆上 铰接有关节件4，往复臂3和关节件4之间连接有大臂摆动油缸13，关节件4上 铰接有大臂5，关节件4和大臂5之间连接有大臂仰俯油缸12，大臂5上端设有 伸縮臂6，伸縮臂6上端连接有喷枪回转缸14，喷枪回转缸14前端通过螺旋摆 动机构7连接有支架8，支架8上铰有画圆马达11，画圆马达ll连接和湿喷机泵 连通的喷头9，支架8和画圆马达11之间还连接有喷枪摆动缸10。
伸縮臂6套设于大臂5内，伸縮臂6外缘设有齿条，通过固定在大臂5 前端的齿轮泵驱动其前后移动。
导轨2通过齿轮驱动装置驱动往复臂3前进或后退。
通过往复臂3在导轨2上的水平往复运动，大臂摆动油缸13驱动大臂5水平 摆动，大臂仰俯油缸12驱动大臂5上下方向摆动，综合运动的方形使大臂前端 的整套机构在空间做任意转动。伸縮臂6可以沿着大臂5前后移动，螺旋摆动 机构7使支架8轴向旋转，喷枪摆动缸10和画圆马达11直接带动喷头9摆动。综 合运动的结果是使喷头9能够对空间的任何一处进行喷射作业。
在运输时，大臂5可折叠，大臂5可绕大臂摆动轴转动到和往复臂3平行， 使机械手在运输时只有湿喷机的长度。
权利要求1、一种煤矿井下湿式喷浆机，其特征在于结构包括带有履带行走机构的机座(15)，机座(15)上设有湿喷机泵(1)和导轨(2)，导轨(2)上设有往复臂(3)，往复臂(3)的活塞杆上铰接有关节件(4)，往复臂(3)和关节件(4)之间连接有大臂摆动油缸(13)，关节件(4)上铰接有大臂(5)，关节件(4)和大臂(5)之间连接有大臂仰俯油缸(12)，大臂(5)上端设有伸缩臂(6)，伸缩臂(6)上端连接有喷枪回转缸(14)，喷枪回转缸(14)前端连接有喷枪摆动缸(10)，喷枪摆动缸(10)前端连接有支架(8)，支架(8)上连接有和湿喷机泵连通的喷头(9)，支架(8)上还连接有画圆马达(11)。
2、 根据权利要求1所述的煤矿井下湿式喷浆机，其特征在于伸縮臂(6) 套设于大臂(5)内，伸缩臂(6)外缘设有齿条。
3、 根据权利要求1所述的煤矿井下湿式喷浆机，其特征在于导轨(2) 通过齿轮驱动装置驱动往复臂(3)。
4、 根据权利要求l所述的煤矿井下湿式喷浆机，其特征在于混凝土泵 (1)的水泥缸和千斤设于履带行走机构的两个履带之间。
专利摘要本实用新型涉及一种巷道内喷射混凝土的设备，具体为一种煤矿井下湿式喷浆机。解决现有煤矿锚杆支护技术中存在的喷浆问题。结构包括带有履带行走机构的机座，机座上设有混凝土泵和导轨，混凝土泵的水泥缸和千斤设于两个履带之间，导轨上设有往复臂，往复臂的活塞杆上铰接有关节件，往复臂和关节件之间连接有大臂摆动油缸，关节件上铰接有大臂，关节件和大臂之间连接有大臂仰俯油缸，大臂上端设有伸缩臂，伸缩臂上端连接有喷枪回转缸，喷枪回转缸前端连接有喷枪摆动缸，喷枪回转缸前端连接有支架，支架上铰有画圆马达，画圆马达连接和湿喷机泵连通的喷头。本装置可以代替人工操作喷枪，降低了劳动强度，提高了喷射效率和质量。
文档编号E21D11/10GK201416450SQ20092010313
公开日2010年3月3日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日
发明者栋 杨, 栗林波, 赵光明, 赵喜增, 闫振东 申请人:山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司