专利名称：采煤机双调高系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及采煤机技术领域，特别涉及一种用于采煤机摇臂双调高系统。
背景技术：
如图1所示，现有的采煤机调高、制动液压传动系统是由一个调高泵箱1和一套液压传动系统控制左、右摇臂的调高和采煤机的制动。由于使用的主要液压元件单体手、液控换向阀或手、液控多路换向阀、电磁阀等技术已经落后，阀的尺寸大，集成度水平低，造成泵箱体积大，很难实现左、右摇臂的单独控制。由于煤矿井下环境条件恶劣，上述阀类在使用过程中，故障率较高，一旦出现故障，在井下工作面不能实现快速修复，既造成整台采煤机停机事故。现有的采煤机调高制动液压系统不能实现左、右摇臂的同时升降，影响采煤机的使用效率。
发明内容
针对现有技术中由一个调高泵箱和一套液压传动系统控制左、右摇臂的调高和采煤机的制动的缺点和不足，本发明提出了一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、 右摇臂同进实现控制。其中所述两个调高泵箱为左调高泵箱6和右调高泵箱7，两个手动换向阀分别为手动换向阀8和手动换向阀9，两个调高油缸分别为左调高油缸2和左调高油缸3。连接于所述左调高泵箱6的多个管路中的一部分管路通过手动换向阀8与左调高油缸2连通，而所述多个管路中的另一部分管路通过手动换向阀9与右调高油缸3连通；同样，连接于所述右调高泵箱7的多个管路中的一部分管路通过手动换向阀9与右调高油缸3连通，而所述多个管路中的另一部分管路通过手动换向阀8与右调高油缸2连通在正常工作状态下，所述左调高油缸2由通过手动换向阀8与所述左调高泵箱6 连通的管路驱动，所述右调高油缸3由通过手动换向阀9与所述右调高泵箱7连通的管路驱动。当所述左调高泵箱6和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，通过调节手动换向阀8，使左调高油缸2和右调高油缸3均由右调高泵箱7和与其对应的液压传动系统驱动。当所述右调高泵箱7和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，通过调节手动换向阀9，使右调高油缸3和左调高油缸2均由左调高泵箱6和与其对应的液压传动系统驱动。其中两个调高泵箱6、7与手动换向阀8、9之间还分别具有用于实现任意管路的贯能和关闭的手动电液控制多路换向阀12、13。所述手动换向阀为二位六通手动换向阀。所述采煤机双调高系统还包括左制动器4和右制动器5，其中左制动器4和右制动器5由左截止阀10和右截止阀11控制，以实现左制动器4与左、右调高泵箱6、7任意一个的贯通和关闭，以及控制右制动器5与左、右调高泵箱6、7任意一个的贯通和关闭。所述左、右调高泵箱6、7的分别具有4个用于驱动的管路。本发明通过上述技术手段，实现用一个泵箱代替两个泵箱的全部功能，采煤机照常工作、出煤。待检修班修复或将故障泵箱拆出到地面修理，不影响采煤机的正常使用，大大提高了采煤机的出煤量。
图1 现有技术中采煤机单调高系统工作示意图；图2 本发明采煤机双调高系统采煤机简图；图3 本发明采煤机双调高系统工作原理简图；图4 本发明采煤机双调高液压系统原理图；图5 本发明采煤机双调高系统的手动电液控制多路换向阀示意图；图6 本发明采煤机双调高系统的手动换向阀示意图。附图标记1-调高泵箱；2-左调高油缸；3-右调高油缸；4-左制动器；5-右制动器；6-左调高泵箱；7-右调高泵箱；8-手动换向阀；9-手动换向阀；10-左截止阀；11-右截止阀；12-手动电液控制多路换向阀；13-手动电液控制多路换向阀。
具体实施例方式本发明的采煤机调高、制动液压传动系统采用一台采煤机由两个完全相同的调高泵箱和两套完全相同的液压传动系统和元件实现对采煤机左、右摇臂调高的单独控制，即实现左、右摇臂可以同时操作。同时，每套液压传动系统具有控制左、右摇臂的调高和采煤机的制动的能力，因此，当由一套系统出现故障时，无需停机维修，只通过转换阀，利用另一套系统控制采煤机，不影响生产。图2本发明采煤机双调高系统采煤机简图，如图2所示，滚筒采煤机通过设置在采煤机主体中的调高泵箱控制液压油缸以实现对采煤机摇臂的调高。其中图中所示为双调高系统应用机型之一的MG2X200/925-AWD型采煤机。图3为本发明采煤机双调高系统工作原理简图，图4为本发明采煤机双调高液压系统原理图。如图3和4所示，本发明的采煤机双调高、制动液压传动系统包括左、右调高泵箱6、7，分别对应于左、右调高泵箱6、7的两个手动电液控制多路换向阀12、13，左、右制动器4、5，两个手动换向阀8、9，左、右调高油缸2、3，以及左、右截止阀10、11。其中，连接于左调高泵箱6的al、bl管路与连接于右调高泵箱7的c2、d2管路通过手动换向阀8与左调高油缸2连通，通过手动换向阀8可以选择使用al、bl管路或是使用c2、d2管路与左调高油缸2连通；同样，连接于右调高泵箱7的cl、dl管路与连接于左调高泵箱6的a2、b2管路通过手动换向阀9与右调高油缸3连通，通过手动换向阀9可以选择使用cl、dl管路或是使用a2、b2管路与右调高油缸3连通。在正常使用情况下连接于左调高泵箱6的al、bl管路与左调高油缸2连通；连接于右调高泵箱7的cl、dl管路右调高油缸3连通，由两套系统分别独立控制左、右摇臂的调高；左、右截止阀中的一个贯通，另一个截止阀关闭，由其中一个调高系统控制采煤机的制动。当左(右)调高泵箱之一和/或其对应的液压传动系统出现故障，不必停机紧急处理，如当左调高泵箱6出现故障，可简单地通过手动换向阀8使c2、d2管路与左调高油缸2 连通，同时，右截止阀11贯通，左截止阀10关闭，由右调高系统控制采煤机的制动；反之，如右调高泵箱7出现故障，可简单地通过手动换向阀9使a2、l32管路与右调高油缸3连通，同时，左截止阀10贯通，右截止阀11关闭，由左调高系统控制采煤机的制动。通过这样的方式，实现用一个泵箱代替两个泵箱的全部功能，采煤机照常工作、出煤。待检修班修复或将故障泵箱拆出到地面修理，不影响采煤机的正常使用，大大提高了采煤机的出煤量。如图4中所示的手动电液控制多路换向阀12、13，所述手动电液控制多路换向阀 12,13选用市场上可购得的技术质量先进、集成化高的、体积小的集成阀组，图5示出了手动电液控制多路换向阀的结构示意图，其中多路换向阀和电磁控制阀集成于一体，可以实现任意管路的贯通和关闭，大大提高了集成性和减小了体积，从而使采煤机装备两个泵箱得以实现。图6为本发明所采用的二位六通手动换向阀的示意图，其可以改变其中管路的贯通和关闭，当某一个泵箱出现故障时，通过手动换向阀即可实现由另外一个正常工作的调高系统实现对采煤机左、右摇臂的调高和采煤机的制动。虽然本发明已经参照多个实施例进行了描述，但本发明并不限于上述实施例，应当理解本领域技术人员能够对上述实施例中涉及的部件进行适当的组合形成新的实施例， 在不脱离本发明原理的基础上进行的各种明显的修改和变化都应落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
2.如权利要求1所述的采煤机双调高系统，其特征在于，所述两个调高泵箱为左调高泵箱6和右调高泵箱7，两个手动换向阀分别为手动换向阀8和手动换向阀9，两个调高油缸分别为左调高油缸2和左调高油缸3。
3.如权利要求2所述的采煤机双调高系统，其特征在于，连接于所述左调高泵箱6的多个管路中的一部分管路通过手动换向阀8与左调高油缸2连通，而所述多个管路中的另一部分管路通过手动换向阀9与右调高油缸3连通；同样，连接于所述右调高泵箱7的多个管路中的一部分管路通过手动换向阀9与右调高油缸3连通，而所述多个管路中的另一部分管路通过手动换向阀8与右调高油缸2连通。
4.如权利要求3所述的采煤机双调高系统，其特征在于，在正常工作状态下，所述左调高油缸2由通过手动换向阀8与所述左调高泵箱6连通的管路驱动，所述右调高油缸3由通过手动换向阀9与所述右调高泵箱7连通的管路驱动。
5.如权利要求3所述的采煤机双调高系统，其特征在于，当所述左调高泵箱6和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，通过调节手动换向阀8，使左调高油缸2和右调高油缸 3均由右调高泵箱7和与其对应的液压传动系统驱动。
6.如权利要求3所述的采煤机双调高系统，其特征在于，当所述右调高泵箱7和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，通过调节手动换向阀9，使右调高油缸3和左调高油缸 2均由左调高泵箱6和与其对应的液压传动系统驱动。
7.如权利要求2-6之一所述的采煤机双调高系统，其特征在于，其中两个调高泵箱6、 7与手动换向阀8、9之间还分别具有用于实现任意管路的贯能和关闭的手动电液控制多路换向阀12、13。
8.如权利要求2-6之一所述的采煤机双调高系统，其特征在于，所述手动换向阀为二位六通手动换向阀。
9.如权利要求1-6之一所述的采煤机双调高系统，其特征在于，还包括左制动器4和右制动器5，其中左制动器4和右制动器5由左截止阀10和右截止阀11控制，以实现左制动器4与左、右调高泵箱6、7任意一个的贯通和关闭，以及控制右制动器5与左、右调高泵箱 6、7任意一个的贯通和关闭。
10.如权利要求3-6之一所述的采煤机双调高系统，其特征在于，所述左、右调高泵箱 6、7的分别具有4个用于驱动的管路。
全文摘要
一种采煤机双调高系统，其具有两个调高泵箱和两套相同的液压传动系统、两个手动换向阀、以及两个调高油缸，以对采煤机左、右摇臂实现控制，其特征在于，在正常工作状态下，两个调高泵箱可分别单独控制各自对应的液压传动系统以实现对采煤机左、右摇臂的调高，在两个调高泵箱之一和/或与其对应的液压传动系统出现故障时，可使用没有出现故障的调高泵箱和其对应的液压传动系统对采煤机左、右摇臂同进实现控制。
文档编号E21C31/08GK102373925SQ201010250239
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者张永权, 白西训 申请人:西安煤矿机械有限公司