采煤机遥控闭溜系统的制作方法
【专利摘要】一种采煤机遥控闭溜系统包括左遥控器、右遥控器、主控制器、左端头站、右端头站、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、开溜继电器、闭溜继电器、闭溜按钮，左遥控器、右遥控器与主控制器之间无线连接，左端头站包括第一继电器和第三继电器，右端头站包括第二继电器和第四继电器，主控制器的第一引脚和第二引脚之间连接第一继电器，主控制器的第三引脚和地四引脚之间连接第三继电器、主控制器的第六引脚和第七引脚之间连接第二继电器，主控制器的第八引脚和第九引脚之间连接第四继电器，主控制器的第五引脚与地之间顺序串联有闭溜继电器的常闭触点、闭溜按钮，本实用新型实现了对煤矿运输机的遥控控制，保障了煤矿业的安全生产。
【专利说明】采煤机遥控闭溜系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种采煤机遥控系统。
【背景技术】
[0002]目前虽然矿井使用的采煤机日趋改进完善，但随着自动化和遥控技术的不断发展，以及对生产安全要求标准的不断提高，采煤机控制系统中依旧依赖于工人手工操作的功能严重阻碍了煤矿产业的安全建设和现代化建设，最为突出的问题是采煤机的闭溜控制，由于矿井井下开启采煤机时，司机在复杂的地质条件下，完全暴露于危险的环境当中，当紧急情况时司机需要喊控制台停机，同时操作采煤机机身上按钮停机，在实际生产中就出现过工人在操作工程中遇到采煤机过断层，采煤机割起的矸石飞溅，以致打到工人致伤的情况，因此需要一种能够遥控闭溜的控制系统，以保障煤矿业的安全生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种采煤机遥控闭溜系统，用于解决上述技术问题。
[0004]本实用新型采煤机遥控闭溜系统包括左遥控器、右遥控器、主控制器、左端头站、右端头站、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、开溜继电器、闭溜继电器、闭溜按钮，左遥控器、右遥控器与主控制器之间无线连接，左端头站包括第一继电器和第三继电器，右端头站包括第二继电器和第四继电器，主控制器的第一引脚和第二引脚之间连接第一继电器，主控制器的第三引脚和地四引脚之间连接第三继电器、主控制器的第六引脚和第七引脚之间连接第二继电器，主控制器的第八引脚和第九引脚之间连接第四继电器，主控制器的第五引脚与地之间顺序串联有闭溜继电器的常闭触点、闭溜按钮；
[0005]左端头站的第一引脚与地之间顺序串联有第一继电器的常开触点、开溜继电器的第一常闭触点、闭溜继电器，此外与第一继电器的常开触点并联有闭溜继电器的第一常开触点；
[0006]左端头站的第二引脚与地之间顺序串联有第三继电器的常开触点、开溜继电器；
[0007]右端头站的第一引脚与地之间顺序串联有第二继电器的常开触点、开溜继电器的第二常闭触点、闭溜继电器，此外与第二继电器的常开触点并联有闭溜继电器的第二常开触点；
[0008]右端头站的第二引脚与地之间顺序串联有第四继电器的常开触点、开溜继电器。
[0009]左遥控器上包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；右遥控器上也包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；左遥控器通过主控制器控制左端头站里的第一继电器和第三继电器的通断电；右遥控器通过主控制器控制右端头站里的第二继电器和第四继电器的通断电；开溜继电器和闭溜继电器安装于采煤机机身内；第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器用于控制开溜继电器和闭溜继电器的通断电，从而实现对采煤机的开闭溜遥控控制。
[0010]所述主控制器采用的是型号为FX2N的PLC，所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、开溜继电器、闭溜继电器的型号为JTX-2C
[0011]本实用新型的采煤机遥控闭溜系统在紧急情况下能很好的遥控控制采煤机闭溜停机与开启，从而保证了煤矿工人的安全，促进了煤矿企业的现代化发展以及安全生产。
[0012]下面结合附图对本实用新型的采煤机遥控闭溜系统作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为采煤机遥控闭溜系统的电路连接示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型采煤机遥控闭溜系统包括左遥控器A、右遥控器B、主控制器M、左端头站C、右端头站D、第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、第四继电器J4、开溜继电器ZJ2、闭溜继电器ZJ1、闭溜按钮Is3，主控制器M外接有两个无线信号接收模块(此两个无线信号接收模块分别与左遥控器A、右遥控器B相对应，用于接收左遥控器A、右遥控器B发射的无线信号)，左遥控器A、右遥控器B与主控制器M之间无线连接，左端头站C包括第一继电器Jl和第三继电器J3，右端头站D包括第二继电器J2和第四继电器J4，主控制器M的第一引脚I和第二引脚2之间连接第一继电器J1，主控制器M的第三引脚3和地四引脚4之间连接第三继电器J3、主控制器M的第六引脚6和第七引脚7之间连接第二继电器J2，主控制器M的第八引脚8和第九引脚9之间连接第四继电器J4，主控制器M的第五引脚5与地之间顺序串联有闭溜继电器ZJl的常闭触点ZJ1-3、闭溜按钮Is3 ；
[0015]左端头站C的第一引脚a与地之间顺序串联有第一继电器Jl的常开触点J1-1、开溜继电器ZJ2的第一常闭触点ZJ2-1、闭溜继电器ZJ1，此外与第一继电器Jl的常开触点Jl-1并联有闭溜继电器ZJl的第一常开触点ZJl-1 ；
[0016]左端头站C的第二引脚b与地之间顺序串联有第三继电器J3的常开触点J3-1、开溜继电器ZJ2;
[0017]右端头站D的第一引脚c与地之间顺序串联有第二继电器J2的常开触点J2-1、开溜继电器ZJ2的第二常闭触点ZJ2-2、闭溜继电器ZJl，此外与第二继电器J2的常开触点J2-1并联有闭溜继电器ZJl的第二常开触点ZJ1-2 ；
[0018]右端头站D的第二引脚d与地之间顺序串联有第四继电器J4的常开触点J4-1、开溜继电器ZJ2。
[0019]左遥控器A上包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；右遥控器B上也包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；左遥控器A通过主控制器M控制左端头站C里的第一继电器Jl和第三继电器J3的通断电；右遥控器B通过主控制器M控制右端头站D里的第二继电器J2和第四继电器J4的通断电；开溜继电器ZJ2和闭溜继电器ZJl安装于采煤机机身内；第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、第四继电器J4用于控制开溜继电器ZJ2和闭溜继电器ZJl的通断电，从而实现对采煤机的开闭溜遥控控制。
[0020]所述主控制器M采用的是型号为FX2N的PLC，所述第一继电器Jl、第二继电器J2、第三继电器J3、第四继电器J4、开溜继电器ZJ2、闭溜继电器ZJ1、闭溜按钮Is3的型号为JTX-2C。
[0021]实际应用中，因为采煤机工作时需要两个采煤司机，采煤机本身长度在十五米左右，为了工作方便，特此在左端头站C和右端头站D里边都加设继电器，方便任何一个采煤司机操作，加大了安全性同时缩短了应急时间。工作面回采作业时，采煤司机站在液压支架内侧观察采煤机运行状况随时准备停车，当作业过程中遇到大矸石未经破碎进入运输机或者其它紧急情况需要采取停车处理时，采煤司机只需按下左遥控器A的闭溜开关或者右遥控器B的闭溜开关，完成闭溜停车操作。
[0022]当按下左遥控器A的闭溜开关时，左遥控器A发出闭溜信号，主控制器M接收到闭溜信号后经分析判断后接通第一继电器J1，第一继电器JI通电后，第一继电器JI的常开触点Jl-1闭合从而接通闭溜继电器ZJ1，闭溜继电器ZJl通电，闭溜继电器ZJl的常闭触点ZJ1-3打开，运输机受控停车，此外，闭溜继电器ZJl的第一常开触点ZJl-1闭合从而形成闭溜继电器ZJl的自保通路；
[0023]当按下右遥控器B的闭溜开关时，右遥控器B发出闭溜信号，主控制器M接收到闭溜信号后经分析判断后接通第二继电器J2，第二继电器J2通电后，第二继电器J2的常开触点J2-1闭合从而接通闭溜继电器ZJ1，闭溜继电器ZJl通电，闭溜继电器ZJl的常闭触点ZJ1-3打开，运输机受控停车，此外，闭溜继电器ZJl的第二常开触点ZJ1-2闭合从而形成闭溜继电器ZJl的自保通路。
[0024]完成闭溜工作，需要开启运输机时，按左遥控器A或者右遥控器B上的开溜开关即可。
[0025]当按下左遥控器A上的开溜开关时，左遥控器A发出开溜信号，主控制器M接收到开溜信号后分析判断后接通第三继电器J3，第三继电器J3通电，第三继电器J3的常开触点J3-1闭合，从而接通开溜继电器ZJ2，开溜继电器ZJ2通电，从而开溜继电器ZJ2的第一常闭触点ZJ2-1和第二常闭触点ZJ2-2打开，闭溜继电器ZJl断电，运输机受控开启；
[0026]当按下右遥控器B上的开溜开关时，右遥控器B发出开溜信号，主控制器M接收到开溜信号后分析判断后接通第四继电器J4，第四继电器J4通电，第四继电器J4的常开触点J4-1闭合，从而接通开溜继电器ZJ2，开溜继电器ZJ2通电，从而开溜继电器ZJ2的第一常闭触点ZJ2-1和第二常闭触点ZJ2-2打开，闭溜继电器ZJl断电，运输机受控开启。
[0027]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种采煤机遥控闭溜系统包括左遥控器(A)、右遥控器(B)、主控制器(Μ)、左端头站(C)、右端头站(D)，其特征在于还包括第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第三继电器(了3)、第四继电器(14)、开溜继电器(212)、闭溜继电器(211)、闭溜按钮(183)，左遥控器(Α)、右遥控器(B)与主控制器(M)之间无线连接，左端头站(C)包括第一继电器(Jl)和第三继电器(J3)，右端头站(D)包括第二继电器(J2)和第四继电器(J4)，主控制器(M)的第一引脚(I)和第二引脚(2)之间连接第一继电器(J1)，主控制器(M)的第三引脚(3)和地四引脚(4)之间连接第三继电器(J3)、主控制器(M)的第六引脚(6)和第七引脚(7)之间连接第二继电器(J2)，主控制器(M)的第八引脚(8)和第九引脚(9)之间连接第四继电器(J4)，主控制器(M)的第五引脚(5)与地之间顺序串联有闭溜继电器(ZJl)的常闭触点(ZJ1-3)、闭溜按钮(Is3)； 左端头站(C)的第一引脚(A)与地之间顺序串联有第一继电器(Jl)的常开触点(J1-1)、开溜继电器(ZJ2)的第一常闭触点(ZJ2-1)、闭溜继电器(ZJl)； 左端头站(C)的第二引脚(B)与地之间顺序串联有第三继电器(J3)的常开触点(J3-1)、开溜继电器(ZJ2)； 右端头站(D)的第一引脚(C)与地之间顺序串联有第二继电器(J2)的常开触点(J2-1)、开溜继电器(ZJ2)的第二常闭触点(ZJ2-2)、闭溜继电器(ZJl)； 右端头站(D)的第二引脚(D)与地之间顺序串联有第四继电器(J4)的常开触点(了4_1)、开溜继电器(2了2)。
2.根据权利要求1所述的采煤机遥控闭溜系统，其特征在于，所述第一继电器(Jl)的常开触点(Jl-1)两端并联有闭溜继电器(ZJl)的第一常开触点(ZJ1-1)。
3.根据权利要求2所述的采煤机遥控闭溜系统，其特征在于，所述第二继电器(J2)的常开触点(J2-1)的两端并联有闭溜继电器(ZJl)的第二常开触点(ZJ1-2)。
4.根据权利要求3所述的采煤机遥控闭溜系统，其特征在于，所述左遥控器(A)上包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；右遥控器(B)上也包括开溜开关和闭溜开关，并且两开关均为复位开关；左遥控器(A)通过主控制器(M)控制左端头站(C)里的第一继电器(J1)和第三继电器(J3)的通断电；右遥控器(B)通过主控制器(M)控制右端头站(D)里的第二继电器(J2)和第四继电器(J4)的通断电；开溜继电器(ZJ2)和闭溜继电器(ZJl)安装于采煤机机身内；第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第三继电器(J3)、第四继电器(J4)控制开溜继电器(ZJ2)和闭溜继电器(ZJl)的通断电。
5.根据权利要求4所述的采煤机遥控闭溜系统，其特征在于，所述主控制器(M)采用的是型号为FX2N的PLC，所述第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、第三继电器(J3)、第四继电器(J4)、开溜继电器(ZJ2)、闭溜继电器(ZJl)的型号为JTX-2C。
【文档编号】G05B19/05GK203812041SQ201420161257
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】黄敬龙, 周维林 申请人:国投新集能源股份有限公司