专利名称：一种挖掘机远程调试方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘调试方法，具体是一种挖掘机远程调试方法，属于挖掘机技术领域。
背景技术：
挖掘机近几年在中国市场销量很高，同时也带来了很多问题，由于挖掘机的工况复杂和操作挖掘机的驾驶员熟练程度的差异，有很多用户提出对挖掘机控制参数的修改， 满足特殊需求。然而客户的这个需求很难得到满足，主要原因在于调试挖掘机的控制参数需要专业工程师到现场，这对挖掘机生产商来说会增加高额的费用。如果挖掘机生产商在接到客户的特殊需求后，专业工程师通过远程调试手段，将需要修改的参数修改完成，这将既快速满足客户的需求，同时也节省了去现场调试的费用。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机远程调试方法，可利用互联网对挖掘机控制器进行远程调控，从而快速、高速、有效地解决问题。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种挖掘机远程调试方法，包括以下步骤
(1)客户对所买挖掘机提出特殊需求；
(2)专业工程师分析客户的需求，确定需要调试的调试指令；
(3)通知客户打开挖掘机电源或运行挖掘机发动机；
(4)专业工程师登陆专用调试网页；
(5)在网页上选择需要调试的挖掘机机型，并输入需要调试的调试指令；
(6)计算机通过GPRS网络向GPS终端发送调试指令；
(7)GPS终端利用RS232通信将调试指令传送给挖掘机的控制器；
(8)控制器校对所接收调试指令的标识符；
(9)控制器确定标识符正确后再提取调试内容8个字节中所用的4个字节；
(10)控制器确定标识符错误后将丢弃所收到的指令，返回步骤(7)；
(11)控制器根据所提取的4个字节的内容运行相关程序对挖掘机进行调试；
(12)若调试完成，控制器将调试结果反馈到网页上；
(13)专业工程师会根据反馈的调试结果来判断调试是否成功；
(14)若调试不成功，返回步骤(1)；
(15)若调试成功，结束本次调试任务；
进一步地，调试指令包括标识符和调试内容；
进一步地，标识符由4个字节构成，共4294967296种调试指令；
进一步地，调试内容由8个字节构成；
进一步地，调试指令和调试结果以16进制代码的形式显示在网页上；进一步地，调试内容包括油门电机的标定、油门旋钮的标定、各工作模式转速的修改、 各项报警阀值的修改、工作小时计的修改、功率匹配参数的修改、动作协调性参数的修改、 挖掘机各项功能的开启与关闭和恢复默认参数。本发明的有益效果是利用我公司现有的GPS平台将挖掘机和专业工程师连接起来，专业工程师在有互联网络的地方即可对挖掘机进行调试工作，调试所用指令以16进制代码的形式在网页上输入，标识符由4个字节构成，这样标识符有4294967296种形式，破解的可能性很低，安全可靠；同时调试内容由8个字节构成，每次调试只用到其中的四个字节，进而增加了调试的可靠性，可安全、可靠、快速、高效地解决问题。
图1是本发明的工作流程图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，一种挖掘机远程调试方法，包括以下步骤
(1)客户对所买挖掘机提出特殊需求；
(2)专业工程师分析客户的需求，确定需要调试的调试指令；
(3)通知客户打开挖掘机电源或运行挖掘机发动机；
(4)专业工程师登陆专用调试网页；
(5)在网页上选择需要调试的挖掘机机型，并输入需要调试的调试指令；
(6)计算机通过GPRS网络向GPS终端发送调试指令；
(7)GPS终端利用RS232通信将调试指令传送给挖掘机的控制器；
(8)控制器校对所接收调试指令的标识符；
(9)控制器确定标识符正确后再提取调试内容8个字节中所用的4个字节；
(10)控制器确定标识符错误后将丢弃所收到的指令，返回步骤(7)；
(11)控制器根据所提取的4个字节的内容运行相关程序对挖掘机进行调试；
(12)若调试完成，控制器将调试结果反馈到网页上；
(13)专业工程师会根据反馈的调试结果来判断调试是否成功；
(14)若调试不成功，返回步骤(1)；
(15)若调试成功，结束本次调试任务。所述调试内容包括油门电机的标定、油门旋钮的标定、各工作模式转速的修改、各项报警阀值的修改、工作小时计的修改、功率匹配参数的修改、动作协调性参数的修改、挖掘机各项功能的开启与关闭和恢复默认参数。调试所用指令以16进制代码的形式在网页上输入，调试指令的构成分为标识符和调试内容两部分，标识符由4个字节构成，这样标识符有4294967296种形式，破解的可能性很低，安全可靠；调试内容由8个字节构成，每次调试只用到其中的四个字节，进而增加了调试的可靠性，同时调试结果也以16进制代码的形式反馈到网页上。
权利要求
1.一种挖掘机远程调试方法，其特征在于包括以下步骤(1)客户对所买挖掘机提出特殊需求；(2)专业工程师分析客户的需求，确定需要调试的调试指令；(3)通知客户打开挖掘机电源或运行挖掘机发动机；(4)专业工程师登陆专用调试网页；(5)在网页上选择需要调试的挖掘机机型，并输入需要调试的调试指令；(6)计算机通过GPRS网络向GPS终端发送调试指令；(7)GPS终端利用RS232通信将调试指令传送给挖掘机的控制器；(8)控制器校对所接收调试指令的标识符；(9)控制器确定标识符正确后再提取调试内容8个字节中所用的4个字节；(10)控制器确定标识符错误后将丢弃所收到的指令，返回步骤(7)；(11)控制器根据所提取的4个字节的内容运行程序对挖掘机进行调试；(12)若调试完成，控制器将调试结果反馈到网页上；(13)专业工程师会根据反馈的调试结果来判断调试是否成功；(14)若调试不成功，返回步骤(1)；(15)若调试成功，结束调试任务。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机远程调试方法，其特征在于所述调试指令包括标识符和调试内容。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机远程调试方法，其特征在于所述标识符由4个字节构成，共4294967296种调试指令。
4.根据权利要求2所述的一种挖掘机远程调试方法，其特征在于所述调试内容由8个字节构成。
5.根据权利要求1所述的挖掘机远程调试方法，其特征在于所述调试指令和调试结果以16进制代码的形式显示在网页上。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机远程调试方法，其特征在于所述调试内容包括油门电机的标定、油门旋钮的标定、各工作模式转速的修改、各项报警阀值的修改、工作小时计的修改、功率匹配参数的修改、动作协调性参数的修改、挖掘机各项功能的开启与关闭和恢复默认参数。
全文摘要
本发明公开了一种挖掘机远程调试方法，属于机械技术领域，包括以下步骤为(1)分析客户需求，确定需要调试的参数；(2)通知客户打开挖掘机电源或运行挖掘机发动机；(3)专业工程师登陆专用调试网页，输入调试指令；(4)调试指令通过GPRS网络传送给GPS终端；(5)GPS终端利用RS232通信将调试指令传送给挖掘机的控制器；(6)挖掘机控制器分析，并执行调试指令；(7)返回调试结果。有益效果是利用我公司现有的GPS平台将挖掘机和专业工程师连接起来，专业工程师在有互联网络的地方即可对挖掘机进行调试工作，从而快速、高效地解决问题。
文档编号E02F9/20GK102352643SQ20111022938
公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年6月23日
发明者刘立祥 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司