专利名称：电动清淤工具的制作方法
技术领域：
本发明属电动工具技术领域，涉及一种电动清淤工具。
背景技术：
目前，城市下水道的清淤工作均为人工清理，由于下水道的窨井井口大小不一，深浅不同，环卫工人通常用竹竿和铁勺等工具进行清淤。工人们将铁勺捆绑在竹竿上然后将其放入窨井底部，手握竹竿将淤泥装入铁勺内，然后缓慢将竹竿和铁勺提至井外将淤泥清出。人工清淤不仅速度慢，而且劳动强度也很大。
发明内容
为了克服现有城市下水道清淤工具的不足，本发明提供一种电动清淤工具。环卫工人将电动清淤工具运送至下水道处，打开窨井盖，将电动清淤工具打开并放在窨井上方的对应位置，按动电动清淤工具上面的控制按钮，即可实现窨井的自动清淤工作。
本发明的电动清淤工具由导套、活动三角架、组合控制器、齿轮I、电机、齿条、蓄电池、 行程开关I、伺服电机、导套II、齿轮II、行程开关II、四连杆连接块、四连杆和清淤料斗所组成。电动清淤工具的装配关系是活动三脚架支撑导套I，齿条的圆柱部分与导套I滑动配合，齿轮I装在导套I中且与齿条啮合，电机带动齿轮I转动并带动齿条上下移动，实现齿条的上下移动功能。齿条下端固定连接四连杆连接块，四连杆连接块的两端分别连接两个四连杆，清淤料斗与四连杆连接，导套II与齿条的圆柱部分滑动配合，齿轮II装在导套 II中且与齿条啮合，伺服电机带动齿轮II转动并带动导套II上下移动，导套II上下移动即带动两个四连杆转动并带动清淤料斗翻动，实现料斗装卸淤泥功能。本发明的有益效果是，环卫工人按动组合控制器上的“手动控制”按钮，即可分别实现清淤料斗下降一挖淤一料斗上升一倾倒淤泥功能，按动组合控制器上的“自动控制”按钮即可完成窨井淤泥清理的全过程。
为了更清楚地说明本发明现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是电动清淤工具料斗倾倒淤泥后示意2是电动清淤工具料斗下降后示意图
图3是电动清淤工具料斗挖淤后示意4是电动清淤工具料斗上升后示意图
图中1.导套I，2.活动三角架，3.组合控制器，4.齿轮I，5.电机，6.齿条，7.蓄电池，8.窨井盖，9.行程开关I，10.窨井，11.伺服电机，12.导套II，13.齿轮II，14.行程开关II，15.四连杆连接块，16.四连杆，17.清淤料斗。
具体实施例方式在图1中，齿条(6)是用圆柱导柱三分之一的圆柱面加工而成，该齿条(6)的圆柱部分与导套I (1)滑动配合，导套I (1)用活动三脚架(2)支撑，齿轮I (4)装在导套I (1) 中且与齿条(6)啮合，电机(5)带动齿轮I (4)转动并带动齿条(6)上下移动，实现齿条的上下移动功能。齿条(6)的下端固定连接四连杆连接块(15)，四连杆连接块(15)的两端分别连接两个四连杆(16)，导套II (12)与齿条(6)的圆柱部分滑动配合，导套II (12)的下端加工成横条状，横条的两端分别连接两个四连杆(16)的二端，齿轮II (13)装在导套II (12) 中且与齿条(6)啮合，伺服电机(11)带动齿轮II (13)转动并带动导套II (12)上下移动，清淤料斗(17)与四连杆(16)连接，导套II (12)上下移动且带动两个四连杆(16)转动，即带动清淤料斗(17)翻动，实现料斗装卸淤泥功能。在图2中，活动三脚架(2)将电动清淤工具支撑在窨井(10)上方的地面上，按动组合控制器(3)上的“下降”按钮，电机(5)带动齿轮I (4)正转并带动齿条(6)下降，当清淤料斗(17)的斜面碰到井底淤泥等物时即自然翻转且带动四连杆(16)运动，四连杆(16) 碰到行程开关II (14)，电机(5)停转。在图3中，活动三脚架(2)将电动清淤工具支撑在窨井(10)上方的地面上，按动组合控制器(3)上的“挖淤”按钮，伺服电机(11)带动齿轮II (13)正转(至固定角度后停止)，并带动导套II (12)沿齿条(6)向上移动，导套II (12)上移带动四连杆(16)运动即带动料斗(17)翻转合起，完成挖淤功能。在图4中，活动三脚架(2)将电动清淤工具支撑在窨井(10)上方的地面上，按动组合控制器(3)上的“上升”按钮，电机(5)带动齿轮I (4)反转并带动齿条(6)上升，当行程开关1 (9)碰至导套I (1)时，电机(5)停转。本发明的一种电动清淤工具在组合控制器上设计有“手动控制”、“电动控制”、 “挖淤”、“倒淤”、“上升”、“下降”和“自动启动”几种按钮。一.手动控制
1.按动组合控制器(3)上的“手动控制”按钮，即进入手动控制程序。2.按动组合控制器(3)上的“下降”按钮，电机(5)带动齿轮I (4)正转并带动齿条(6)下降，当清淤料斗(17)的斜面碰到井底淤泥等物时即自然翻转且带动四连杆(16)运动，四连杆(16)碰到行程开关II (14)，电机(5)停转(状态如图2所示)。3.按动组合控制器(3)上的“挖淤”按钮，伺服电机(11)带动齿轮II (13)正转(至固定角度后停止)，并带动导套II (12)沿齿条(6)向上移动，导套II (12)上移带动四连杆运动即带动料斗(17)翻转合起(状态如图3所示)，完成挖淤功能。4.按动组合控制器(3)上的“上升”按钮，电机(5)带动齿轮I (4)反转并带动齿条(6)上升，当行程开关1 (14)碰至导套I (1)时电机停转(状态如图4所示)。5.按动组合控制器(3)上的“倒淤”按钮，伺服电机(11)带动齿轮II (13)反转(至固定角度后停止)，并带动导套II (12)沿齿条(6)向下移动，导套II (12)下移带动四连杆 (16)运动即带动料斗(17)翻转松开(状态如图1所示)，完成倾倒淤泥功能。
二·自动控制
1.按动组合控制器(3 )上的“自动控制”按钮，即进入自动控制程序。2.按动组合控制器(3)上的“自动启动”按钮，即可自动完成窨井淤泥清理全过禾呈。
权利要求
1.一种电动清淤工具，由导套、活动三角架、组合控制器、齿轮I、电机、齿条、蓄电池、 行程开关I、伺服电机、导套II、齿轮II、行程开关II、四连杆连接块、四连杆和清淤料斗所组成。
2.根据权利要求1所述的一种电动清淤工具，其特征是活动三脚架支撑导套I，齿条的圆柱部分与导套I滑动配合，齿轮I装在导套I中且与齿条啮合，电机带动齿轮I转动并带动齿条上下移动，实现齿条的上下移动功能。
3.根据权利要求1所述的一种电动清淤工具，其特征是齿条下端固定连接四连杆连接块，四连杆连接块的两端分别连接两个四连杆，清淤料斗与四连杆连接，导套II与齿条的圆柱部分滑动配合，齿轮II装在导套II中且与齿条啮合，伺服电机带动齿轮II转动并带动导套II上下移动，导套II上下移动即带动两个四连杆转动并带动清淤料斗翻动，实现料斗装卸淤泥功能。
4.根据权利要求1所述的一种电动清淤工具，其特征是齿条(6)是用圆柱导柱三分之一的圆柱面加工而成，该齿条(6)的圆柱部分与导套I (1)和导套II均为滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种电动清淤工具，其特征是电动清淤工具的组合控制器 (3)上设有“手动控制”、“自动控制”、“自动启动”、“上升”、“下降”、“挖淤”和“倒淤”按钮。
全文摘要
本发明提供一种电动清淤工具，环卫工人将电动清淤工具运送至下水道处，打开窨井盖，将电动清淤工具打开并放在窨井上方的对应位置，按动电动清淤工具上面的控制按钮，即可实现窨井的自动清淤工作。电动清淤工具由导套、活动三角架、组合控制器、齿轮Ⅰ、电机、齿条、蓄电池、行程开关Ⅰ、伺服电机、导套Ⅱ、齿轮Ⅱ、行程开关Ⅱ四连杆连接块、四连杆和清淤料斗所组成。电动清淤工具取代了人工清淤，将环卫工人从艰苦的劳动中解放出来，实现了下水道清理淤泥的自动化。
文档编号E02F7/00GK102409753SQ20111037859
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者王崇高 申请人:王崇高