专利名称：用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及综合机械化采煤工作面液压支架，具体是一种用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构。
背景技术：
随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题。我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。目前，回填采空区一般使用膏体充填和矸石充填。该矸石充填液压支架由前顶梁和后顶梁分别布置于支架顶部组成，并在底座尾部铰接有矸石填充捣实机构。这样很容易出现捣实机构里面有煤灰及矸石等杂物，给以后的伸缩充填造成蹩卡等不利的影响，同时会出现捣实不到位或不结实等问题，造成填充后地表的凹陷。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于矸石充填液压支架的捣实机构，所述的这种捣实机构要解决现有技术中矸石充填液压支架的捣实机构中容易进入煤灰及矸石等杂物而影响其工作，甚至捣实不到位或不结实、填充后地表容量出现凹陷的技术问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的其设于液压支底尾端，其特征在于其包括摆梁、浮动伸缩梁、伸缩千斤顶、伸缩梁和铲斗，伸缩梁后端设有铲斗，伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端之间，浮动伸缩梁呈前后两端开口的箱体，浮动伸缩梁套设于伸缩千斤顶外周，摆梁套设在浮动伸缩梁外周，浮动伸缩梁套设于伸缩梁的外周，摆梁与浮动伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，浮动伸缩梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。摆梁采用全开裆结构，摆梁具有两个横截面呈“ π ”形的箱体框分支，该两个箱体框分支的开口面朝下，该两个箱体框分支的前端下侧通过钢板焊接在一起，浮动伸缩梁是横截面呈“ ΓΠ ”形的箱体框，伸缩梁采用全开裆结构，伸缩梁具有两个横截面呈“ ΓΠ，， 形的箱体框分支，伸缩梁的两个箱体框分支的后端通过铲斗焊接在一起，在摆梁的每一个分支内套设有一个浮动伸缩梁，浮动伸缩梁套设于伸缩梁的分支外周，摆梁的箱体框分支、 浮动伸缩梁以及伸缩梁的箱体框分支的“ ΓΠ ”形结构的开口均位于下侧面。在摆梁箱体框分支的“ π ”开口侧面、位于其两侧板内设有限位导向条，该两个限位导向条内侧面之间的距离小于浮动伸缩梁的宽度，浮动伸缩梁支承于该两个限位导向条上、并与该两个限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副，在浮动伸缩梁的“ ΓΠ ”开口侧面、位于其两侧板内设有第二限位导向条，该两个第二限位导向条内侧面之间的距离小于伸缩梁箱体框分支的宽度，伸缩梁箱体框分支支承于该两个第二限位导向条上、并与该两个第二限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副。[0007]在浮动伸缩梁前端、其位于前后两个侧面各设有一个前端限位块，在伸缩梁前端、 位于其两个箱体框分支的前后两个侧面各设有一个后端限位块。在摆梁的前端和伸缩梁的后端、位于其箱体框分支内各设有一个千斤顶铰接耳， 伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端的千斤顶铰接耳上。所述摆梁采用由钢板拼焊而成，所述浮动伸缩梁由钢板拼焊而成，所述伸缩梁由钢板拼焊而成。本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构中将将矸石填充捣实机构设计成箱体包容结构，摆梁和伸缩梁采用全开裆结构，在其每一个分支内单独的千斤顶置于其中，并且裆间有足够的空间漏矸， 其目的是避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中，增大伸缩比，尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象。
[0011]图1是本实用新型的主视图。[0012]图2是图1的俯视图。[0013]图3是图1的左视图。[0014]图4是本实用新型收缩时的俯视图。[0015]图5是图1中摆梁的结构示意图。[0016]图6是图5中A-A剖视图。[0017]图7是图5中的B-B剖视图。[0018]图8是图5中的C-C剖视图。[0019]图9是图1中的浮动伸缩梁结构示意图。[0020]图10是图9的左视图，其中进行了局部剖切。[0021]图11是图9中D-D剖视图。[0022]图12是图9中E-E剖视图。[0023]图13是图9中F-F剖视图。[0024]图14是图1中伸缩梁的结构示意图。[0025]图15是图14的俯视图。[0026]图16是图14的左视图，其中进行了局部剖切。[0027]图17是图15中的G-G剖视图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、 图15、图16和图17所示。图中沿用液压支架的方向参考，图中左边为前，右边为后。在本实施例中，其设于液压支底尾端，其特征在于其包括摆梁1、浮动伸缩梁2、伸缩千斤顶4、 伸缩梁3和铲斗5，伸缩梁3后端设有铲斗5，伸缩千斤顶4的两端铰接于摆梁1的前端和伸缩梁3的后端之间，浮动伸缩梁2呈前后两端开口的箱体，浮动伸缩梁2套设于伸缩千斤顶4外周，摆梁1套设在浮动伸缩梁2外周，浮动伸缩梁套设于伸缩梁的外周，摆梁与浮动伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，浮动伸缩梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。摆梁1采用全开裆结构，摆梁1具有两个横截面呈“ ΓΠ ”形的箱体框分支11，该两个箱体框分支11的开口面朝下，该两个箱体框分支的前端下侧通过钢板焊接在一起，浮动伸缩梁2是横截面呈“「π ”形的箱体框，伸缩梁3采用全开裆结构，伸缩梁3具有两个横截面呈“ π ”形的箱体框分支31，伸缩梁的两个箱体框分支31的后端通过铲斗5焊接在一起，在摆梁的每一个分支31内套设有一个浮动伸缩梁2，浮动伸缩梁2套设于伸缩梁的分支31外周，正常工作时，摆梁的箱体框分支、浮动伸缩梁以及伸缩梁的箱体框分支的 “ π ”形结构的开口均位于下侧面。在摆梁箱体框分支11的“ π ”开口侧面、位于其两侧板内设有限位导向条12，该两个限位导向条12内侧面之间的距离小于浮动伸缩梁2的宽度，装配后，浮动伸缩梁2支承于该两个限位导向条12上、并与该两个限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副，在浮动伸缩梁2的“ π ”开口侧面、位于其两侧板内设有第二限位导向条21，该两个第二限位导向条21内侧面之间的距离小于伸缩梁箱体框分支31的宽度，装配后，伸缩梁箱体框分支31支承于该两个第二限位导向条21上、并与该两个第二限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副。在浮动伸缩梁2前端、其位于前后两个侧面通过螺栓各设有一个前端限位块22， 在伸缩梁前端、位于其两个箱体框分支31的前后两个侧面各设有一个后端限位块32，在浮动伸缩梁2两端设有封板23，封板开设有方形孔，该方形孔大于伸缩梁的箱体框分支31的外形尺寸、小于后端限位块32的外形尺寸，这样既便于伸缩梁的滑动，又可通过后端限位块对其进行限位。浮动伸缩梁包容着伸缩千斤顶，起导向、保护千斤顶的作用。在摆梁的前端和伸缩梁的后端、位于其箱体框分支内各设有一个千斤顶铰接耳， 伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端的千斤顶铰接耳上。所述摆梁1采用由钢板拼焊而成，所述浮动伸缩梁2由钢板拼焊而成，所述伸缩梁 3由钢板拼焊而成。本实用新型将矸石填充捣实机构设计成箱体包容结构，采用单独的千斤顶置于其中，并有足够的空间漏矸，其目的是避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中，增大伸缩比， 尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象。除了上述技术方案，也可以在摆梁和浮动伸缩梁的侧壁开槽孔，相应地在浮动伸缩梁和伸缩梁上设计限位滑块，实现限位与导向作用。
权利要求1.一种用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其设于液压支底尾端，其特征在于其包括摆梁、浮动伸缩梁、伸缩千斤顶、伸缩梁和铲斗，伸缩梁后端设有铲斗，伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端之间，浮动伸缩梁呈前后两端开口的箱体，浮动伸缩梁套设于伸缩千斤顶外周，摆梁套设在浮动伸缩梁外周，浮动伸缩梁套设于伸缩梁的外周，摆梁与浮动伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，浮动伸缩梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。
2.如权利要求1所述的用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其特征在于摆梁采用全开裆结构，摆梁具有两个横截面呈“ π ”形的箱体框分支，该两个箱体框分支的开口面朝下，该两个箱体框分支的前端下侧通过钢板焊接在一起，浮动伸缩梁是横截面呈“ π ”形的箱体框，伸缩梁采用全开裆结构，伸缩梁具有两个横截面呈“ π ”形的箱体框分支，伸缩梁的两个箱体框分支的后端通过铲斗焊接在一起，在摆梁的每一个分支内套设有一个浮动伸缩梁，浮动伸缩梁套设于伸缩梁的分支外周，摆梁的箱体框分支、浮动伸缩梁以及伸缩梁的箱体框分支的“ π ”形结构的开口均位于下侧面。
3.如权利要求2所述的用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其特征在于在摆梁箱体框分支的“ π ”开口侧面、位于其两侧板内设有限位导向条，该两个限位导向条内侧面之间的距离小于浮动伸缩梁的宽度，浮动伸缩梁支承于该两个限位导向条上、 并与该两个限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副，在浮动伸缩梁的“「"1 ”开口侧面、位于其两侧板内设有第二限位导向条，该两个第二限位导向条内侧面之间的距离小于伸缩梁箱体框分支的宽度，伸缩梁箱体框分支支承于该两个第二限位导向条上、并与该两个第二限位导向条之间构成沿其长度方向的滑动副。
4.如权利要求3所述的用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其特征在于在浮动伸缩梁前端、其位于前后两个侧面各设有一个前端限位块，在伸缩梁前端、位于其两个箱体框分支的前后两个侧面各设有一个后端限位块。
5.如权利要求4所述的用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其特征在于在摆梁的前端和伸缩梁的后端、位于其箱体框分支内各设有一个千斤顶铰接耳，伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端的千斤顶铰接耳上。
6.如权利要求5所述的用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其特征在于所述摆梁采用由钢板拼焊而成，所述浮动伸缩梁由钢板拼焊而成，所述伸缩梁由钢板拼焊而成。
专利摘要一种用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其包括摆梁、浮动伸缩梁、伸缩千斤顶、伸缩梁和铲斗，伸缩梁后端设有铲斗，伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端之间，浮动伸缩梁呈前后两端开口的箱体，摆梁与浮动伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，浮动伸缩梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。本实用新型中将将矸石填充捣实机构设计成箱体包容结构，摆梁和伸缩梁的每一个分支内单独的千斤顶置于其中，并且裆间有足够的空间漏矸，其目的是避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中，增大伸缩比，尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象。
文档编号E21F15/10GK202215291SQ201120288579
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月10日 优先权日2011年8月10日
发明者付超, 史磊, 张学东, 张海建, 张芳卫, 燕燕, 秦树振, 贾洪现, 邵天旗, 高丽杰, 魏连河 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司