用于强夯机的提升装置和强夯的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于强夯机的提升装置，包括：驱动机构；第一制动器，所述第一制动器与所述驱动机构相连；减速机和卷筒，所述减速机与所述驱动机构相连且所述减速机与所述卷筒可开闭地相连；第二制动器，所述第二制动器与所述卷筒相连；脱钩油缸；脱钩器，所述脱钩器与所述脱钩油缸相连；和控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述第一和第二制动器以及所述脱钩油缸相连；其中，当所述驱动机构驱动所述卷筒转动到第一预定位置时，所述第一制动器对所述驱动机构进行制动且所述第二制动器对所述卷筒进行制动，所述减速机与所述卷筒脱开，所述脱钩油缸驱动所述脱钩器脱钩。根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置，可以避免了对传动系统的冲击。
【专利说明】用于强夯机的提升装置和强夯机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于强夯机的提升装置和具有该提升装置的强夯机。
【背景技术】
[0002]强夯机主要用于强夯施工，主要由履带起重机改制而成。其原理为:将具有一定质量的锤(一般为10-25t)起吊到一定的高度(一般在10-20m)后自由落下，将夯锤的势能转换为对地面的冲击能。通过冲击能的冲击力多次反复冲击地面，使深层湿陷性土壤的结构产生裂隙，结构破坏，孔隙变小，水份从孔道被强行挤压出去，减少压实土的含水量，增加土的密度，达到处理湿陷性土壤的目的。
[0003]目前市场上的强夯机主要是通过履带起重机改制而成，通过对履带起重机的主臂头部作改动，起升机构作专用配置后作强夯机使用。在此用一根高度钢丝绳连接脱钩器与车架，通过调节高度钢丝绳长度来决定夯锤的起升高度，强夯作业时夯锤到达一定高度后通过高度钢丝绳的张紧力使脱钩器动作从而使夯锤突然释放。由于夯锤突然释放时传动系统仍处于运行状态，因此夯锤突然释放对卷扬减速机一液压马达一控制阀一液压泵组成的传动系统产生很大的冲击力，极易使传动系统得组件损坏。目前国内各强夯机产品上对此冲击及传动系统均未有有效的保护措施，主流的做法仍是在起升运动的过程中直接脱钩。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种应用先制动后脱钩原理，隔离传动系统，可以有效避免冲击传动系统的用于强夯机的提升装置。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种具有上述提升装置的强夯机。
[0007]根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置，包括:驱动机构；第一制动器，所述第一制动器与所述驱动机构相连；减速机和卷筒，所述减速机与所述驱动机构相连且所述减速机与所述卷筒可开闭地相连；第二制动器，所述第二制动器与所述卷筒相连；脱钩油缸；脱钩器，所述脱钩器与所述脱钩油缸相连；和控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述第一和第二制动器以及所述脱钩油缸相连；其中，当所述驱动机构驱动所述卷筒转动到第一预定位置时，所述第一制动器对所述驱动机构进行制动且所述第二制动器对所述卷筒进行制动，所述减速机与所述卷筒脱开，所述脱钩油缸驱动所述脱钩器脱钩。
[0008]根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置，当所述驱动机构驱动所述卷筒转动到第一预定位置时，所述第一制动器对所述驱动机构进行制动且所述第二制动器对所述卷筒进行制动，所述减速机与所述卷筒脱开，所述脱钩油缸驱动所述脱钩器脱钩，由此，夯锤突然卸载带来的冲击由卷筒和第二制动器承受，避免了对传动系统的冲击，提高了整机的可靠性，延长了整机的使用寿命。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的用于强夯机的提升装置还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]根据本发明的一个实施例，所述用于强夯机的提升装置还包括离合器，所述离合器分别与所述减速机和所述卷筒相连。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述用于强夯机的提升装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器相连以检测所述卷筒的所述第一预定位置。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述用于强夯机的提升装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述控制器相连以检测所述卷筒的第二预定位置，当所述卷筒转动到所述第二预定位置时，所述控制器控制所述驱动机构减速运行。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述驱动机构为液压马达。
[0014]根据本发明实施例的一种强夯机，包括:车体；和根据本发明上述实施例的用于强夯机的提升装置，所述用于强夯机的提升装置安装在所述车体上。
[0015]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本发明的一个实施例的用于强夯机的提升装置的示意图；和
[0018]图2是根据本发明的另一实施例的用于强夯机的提升装置的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置。
[0025]如图1和图2所示，根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100，包括:驱动机构101，第一制动器102，减速机103，卷筒104，第二制动器105，脱钩油缸106，脱钩器107和控制器108。
[0026]具体地说，第一制动器102与驱动机构101相连。
[0027]减速机103与驱动机构101相连且减速机103与卷筒104可开闭地相连。
[0028]第二制动器105与卷筒104相连。
[0029]脱钩器107与脱钩油缸106相连。
[0030]控制器108与驱动机构101、第一制动器102和第二制动器105以及脱钩油缸106相连。
[0031]其中，当驱动机构101驱动卷筒104转动到第一预定位置时，第一制动器102对驱动机构101进行制动且第二制动器105对卷筒104进行制动，减速机103与卷筒104脱开，脱钩油缸106驱动脱钩器107脱钩。
[0032]根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100，当驱动机构101驱动卷筒104转动到第一预定位置时，第一制动器102对驱动机构101进行制动且第二制动器105对卷筒104进行制动，减速机103与卷筒104脱开，脱钩油缸106驱动脱钩器107脱钩，由此，夯锤突然卸载带来的冲击此时由卷筒104和第二制动器105承受，冲击不会传递到由减速机103和驱动机构101等组成的传动系统，避免了对传动系统的冲击，提高了整机的可靠性，延长了整机的使用寿命。
[0033]根据本发明的一个实施例，用于强夯机的提升装置100还包括离合器109，离合器109分别与减速机103和卷筒104相连。由此，可以使减速机103和卷筒104的开闭动作更
为可靠。
[0034]根据本发明的一些实施例，用于强夯机的提升装置100还包括第一位置传感器(图中未示出)。所述第一位置传感器与控制器108相连以检测卷筒104的所述第一预定位置。由此，可以使根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100的控制更为精准。
[0035]根据本发明的一个具体示例，用于强夯机的提升装置100还包括第二位置传感器(图中未示出)。所述第二位置传感器与控制器108相连以检测所述卷筒的第二预定位置。当卷筒104转动到所述第二预定位置时，控制器108控制驱动机构101减速运行。由此，在第一制动器102对驱动机构101进行制动且第二制动器105对卷筒104进行制动前，有一个缓冲的过程，进一步提高了根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100的可靠性。
[0036]在此需要说明的是，可以使第一和第二位置传感器分别检测夯锤的提升高度来实现检测卷筒104的第一和第二预定位置。例如，设定夯锤的第一和第二提升高度以对应第一和第二位置传感器，第一提升高度高于第二提升高度。当第二位置传感器检测到夯锤的第二提升高度时，控制器108控制驱动机构101减速运转。当第一位置传感器检测到夯锤的第一提升高度时，控制器108控制第一制动器102对驱动机构101进行制动且第二制动器105对卷筒104进行制动，减速机103与卷筒104脱开，脱钩油缸106驱动脱钩器107脱钩。这对于本领域的普通技术人员来说，是可以理解的。
[0037]根据本发明的一个实施例，驱动机构101可以是液压马达。
[0038]根据本发明实施例的一种强夯机，包括:车体(未示出)和根据本发明上述实施例的用于强夯机的提升装置100。用于强夯机的提升装置100安装在所述车体上。
[0039]基于根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100所具有的技术效果，根据本发明实施例的一种强夯机也具有相应的技术效果。
[0040]下面参考图2来简要说明根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100的工作过程。
[0041]脱钩器107挂上夯锤后，控制器108控制驱动机构101 (即液压马达)转动，液压马达通过减速机103来驱动卷筒104转动，开始提升夯锤。
[0042]当第二位置感应器检测到夯锤被提升至第二预定位置时，控制器108通过减小液压油流量来控制减小液压马达的转速，进而使得夯锤提升速度变慢。
[0043]当第一位置感应器检测到夯锤被提升至第一预定位置时，控制器108控制停止向液压马达输入液压油。此时，第一制动器102对液压马达进行制动，第二制动器105对卷筒104进行制动。
[0044]当达到制动效果后， 控制器108控制离合器109脱离，以使减速机103和卷筒104断开。然后，脱钩油缸106动作，拖动脱钩绳使脱钩器107脱钩，夯锤下落。
[0045]根据本发明实施例的用于强夯机的提升装置100，由于采用离合器是减速机103和卷筒104可开闭的相连，夯锤突然卸载所带来的冲击可由第二制动器105和卷筒104承受，冲击力不会传递到由减速机103、驱动机构101和第一制动器102等组成的传动系统。减小了突然卸载对臂架和整机的冲击，提高了整机的可靠性，延长了整机的使用寿命。避免了突然卸载对传动系统的冲击，明显地提高了传动系统的作业可靠性，提升了减速机、液压各元件的使用寿命。提升了用户的操作舒适性。由于可靠性的提升，作业效率提高，经济效￡fL提闻。
[0046]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种用于强夯机的提升装置，其特征在于，包括: 驱动机构； 第一制动器，所述第一制动器与所述驱动机构相连； 减速机和卷筒，所述减速机与所述驱动机构相连且所述减速机与所述卷筒可开闭地相连； 第二制动器，所述第二制动器与所述卷筒相连； 脱钩油缸； 脱钩器，所述脱钩器与所述脱钩油缸相连；和 控制器，所述控制器与所述驱动机构、所述第一和第二制动器以及所述脱钩油缸相连； 其中，当所述驱动机构驱动所述卷筒转动到第一预定位置时，所述第一制动器对所述驱动机构进行制动且所述第二制动器对所述卷筒进行制动，所述减速机与所述卷筒脱开，所述脱钩油缸驱动所述脱钩器脱钩。
2.根据权利要求1所述的用于强夯机的提升装置，其特征在于，还包括离合器，所述离合器分别与所述减速机和所述卷筒相连。
3.根据权利要求1所述的用于强夯机的提升装置，其特征在于，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器相连以检测所述卷筒的所述第一预定位置。
4.根据权利要求3所述的用于强夯机的提升装置，其特征在于，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述控制器相连以检测所述卷筒的第二预定位置，当所述卷筒转动到所述第二预定位置时，所述控制器控制所述驱动机构减速运行。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于强夯机的提升装置，其特征在于，所述驱动机构为液压马达。
6.—种强夯机,其特征在于,包括: 车体；和 根据权利要求1-5中任一项所述的用于强夯机的提升装置，所述用于强夯机的提升装置安装在所述车体上。
【文档编号】E02D3/046GK103469784SQ201210188916
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年6月8日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】罗启文, 蔡淳, 栗秀花, 梁兴龙, 倪晋杰 申请人:北汽福田汽车股份有限公司