专利名称：多臂破碎挖掘式掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘式掘进机，尤其是涉及一种多臂破碎挖掘式掘进机。
背景技术：
多臂破碎式挖掘掘进机是用挖(铲)斗或铣头直接挖掘岩石在岩石硬度达f ( 3，挖掘不动时，则采用破碎锤将硬岩石破碎后再将高于或低于承机面的物料，并将物料装入运输机构卸至堆料场的巷道掘进机械，巷道掘进机械是矿井和巷道等工程掘进施工必备设备。目前悬臂式掘进机在使用的过程中存在以下问题①只能在岩石硬度大于f8时，无法进行掘进施工，只能采用炮掘的方式，②当岩石硬度大于f6小于f8的硬岩巷，掘进施工对于掘进机切割头的刀齿损耗巨大，掘进成本昂贵、掘进进度缓慢，③当岩石硬、软错落分布地质结构复杂的巷道掘进时，f ^ 8只能进行炮掘，④在遇到煤层或软岩时，由于掘进机接地比压过大，机器很容易沉陷，⑤悬臂式掘进机爬坡能力< 16度，当斜巷坡度> 16度，掘进机无法工作，⑥掘进机施工会产生大量的粉尘，虽然有喷雾装置但效果不理想，巷道内空气污染非常严重，施工人员长期在井下工作易得职业病一肺病，因此现有悬臂式掘进机使用功能比较单一，使用工况条件局限性大，适用性不强，不能满足不同岩层矿井巷道施工多种要求。
发明内容
针对上述现有技术中悬臂式掘进机所存在的问题，本发明提供了一种不仅具有挖掘功能，还具有破碎功能，而且还有切削功能，挖斗与铣刀头可以快速切换，破碎锤和挖斗或铣刀头可以同时工作，也可以单独工作，不仅破碎和挖掘效率高，且使用可靠性强、耐用性好，使用寿命长的多臂破碎挖掘式掘进机。本发明要解决的技术问题所采服的技术方案是所述多臂破碎挖掘式掘进机包括机架、行走机构、运输机构、液压系统、电器系统、操作驾驶机构和挖掘机构，所述挖掘机构通过连接装置与机架相连，所述挖掘机构包括挖斗、挖斗油缸、链架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，在挖掘机构两则上部分别设置有破碎机构，所述破碎机构通过连接装置与机架相连，所述破碎机构包括破碎锤、破碎锤油缸、链架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，所述连接装置为双层销轴结构。本发明由于在掘进机的挖掘机构两侧位置分别配装有破碎机构，并在挖掘机构上配有快换接头，因此在掘进施工时，根据巷道断面大小，选用单臂多臂，当岩层硬度低于f2则多臂同时直接挖取或铣挖，当岩层硬度高于f2低于f5则多臂同时启用快速铣头直接进行铣挖，当岩石硬度高于f5则一只臂采用挖斗挖取，其他臂启用破碎锤破碎，如遇到物料中的较大石块和巷道上出现凸块危块时，可启动破碎机构先将大块石料快速进行破碎，或将巷道凸块危石快速进行破碎排险，大大缩短了采用人工破碎大块石料和处理巷道上凸出危石时间，解决了目前掘进机无法在f8以上岩石硬度及坡度大于16度的巷道中施工的难题，大大降低了施工产生的粉尘，既减轻了劳动强度，降低了人工工时，降低了掘进施工成本，提高了安全作业系数。本发明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，适用性强，使用寿命长，广泛适用于矿井巷道掘进施工使用。本发明在挖掘机构两侧位置配装有破碎机构，使挖掘式掘进机做到一机多用，解决了掘进机在巷道掘进工作中无法适应岩石硬度大于f8的工况条件、巷道掘进施工行业一直盼望解决的技术问题，取得了很好的施工效率和安全生产技术效果，填补了岩石快速掘进史上的一项技术空白。
图I是本发明的主视结构示意图，
图2是本发明的俯视结构示意图，
图3是图I的X-X放大不意图。在图中，I、破碎机构2、挖掘机构3、连接装置4、运输机构5、电气系统6、操作驾驶机构7、行走机构8、液压系统9、连接板10、销轴11、上支撑板12、耐磨片13、下支撑板14、钢套。
具体实施例方式在图I、图2和图3中，所述多臂破碎挖掘式掘进机包括机架、行走机构7、运输机构4、液压系统8、电器系统5、操作驾驶机构6和挖掘机构2，所述液压系统8包括液压泵、手动换向阀、手动先导阀、柱塞泵、联轴器、散热器和油箱，所述液压系统中设置有十字联液控多路换向阀；所述行走机构7包括引导轮、履带、涨紧装置、履带梁、托带轮、驱动轮、支重轮和行走马达，在履带梁下方间隔设置有与履带相配的支重轮，在必带梁上方间隔设置有与局长带相配的托重轮，在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置；所述动输机构4包括运输槽体、主传动机构、从动总成、托链轮、高低刮板链条组、抬槽油缸和运输槽体连接座；所述挖掘机构通过连接装置与机架相连，所述挖掘机构2包括挖斗、链架I、链架II、挖斗油缸、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，所述挖斗与链架I相连，链架I和链架II分别与小臂和挖斗油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂与大臂座相连，大臂座与回转油缸相连，所述大臂座与机架之间用连接装置3相连，所述连接装置为双层销轴结构，连接装置包括连接板9、上支撑板11、下支撑板13、销轴10、钢套14和耐磨片12，所述销轴上端固定在连接板上、下端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板之间设置有钢套，在钢套与连接板之间设置有耐磨片；在挖掘机构两侧位置分别设置有破碎机构1，破碎机构设置位置高于挖掘机构位置，高出的位置至少应保证挖掘机构不妨碍破碎机构在挖掘机构两侧范围内工作，所述破碎机构通过连接装置3与机架相连，所述破碎机构包括破碎锤、破碎锤油缸、链架I、链架II、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，所述破碎锤与链架I相连，链架I和链架II分别与小臂和破碎锤油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂与大臂座相连，大臂座与回转油缸相连，所述大臂座与机架之间用连接装置3相连，所述连接装置为双层销轴结构，连接装置包括连接板、上支撑板、下支撑板、销轴、钢套和耐磨片，销轴上端固定在连接板上、下端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板之间设置有钢套，在钢套与连接板之间设置有耐磨片。
权利要求
1.多臂破碎挖掘式掘进机，它包括机架、行走机构(7)、运输机构(4)、液压系统(8)、 电器系统(5)、操作驾驶机构(6)和挖掘机构(2)，所述挖掘机构通过连接装置(3)与机架相连，所述挖掘机构包括挖斗、挖斗油缸、链架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸，其特征是在挖掘机构两则上部分别设置有破碎机构(I )，所述破碎机构通过连接装置与机架相连，所述破碎机构包括破碎锤、破碎锤油缸、链架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、 大臂座、大臂和回转油缸，所述连接装置为双层销轴结构。
2.根据权利要求I所述的多臂破碎挖掘式掘进机，其特征是所述连接装置包括连接板(9)、上支撑板(11)、下支撑板(13)、销轴(10)、钢套(14)和耐磨片(12)，所述销轴上端固定在连接板上、下端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板之间设置有钢套， 在钢套与连接板之间设置有耐磨片。
全文摘要
本发明公开了多臂破碎挖掘式掘进机，它包括机架、行走机构(7)、运输机构(4)、液压系统(8)、电器系统(5)、操作驾驶机构(6)和挖掘机构(2)，所述挖掘机构通过连接装置(3)与机架相连，在挖掘机构两则上部分别设置有破碎机构(1)，所述破碎机构通过连接装置与机架相连，所述破碎机构包括破碎锤、破碎锤油缸、链架、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂座、大臂和回转油缸；本发明大大缩短了采用人工破碎大块石料和处理巷道上凸出危石时间，既减轻了劳动强度，降低了人工工时，又提高了巷道掘进施工进度，降低了掘进施工成本，提高了安全作业系数；本发明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，适用性强，使用寿命长。
文档编号E21C27/30GK102926750SQ20121038264
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者李杨, 唐福新, 刘雄, 李晔 申请人:李凯