专利名称：隧道挖装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山及隧道挖渣与输渣的挖装机械，具体说是一种隧道挖装机。
背景技术：
目前公路隧道、海底隧道、长大型铁路隧道 施工越来越多，尤其是在国家大力开发西部的背景下，西部及西南部隧道施工越来越多，一些中小断面隧道工作空间小，大型装渣设备无法应用，客观上要求挖装机能够在爆破法施工的隧道内进行快速装渣作业。现有挖装机包括挖装机构、行走装置、动力系统、输料系统、液压及电气系统等。其中挖装机构及输料系统是挖装机的主要部分，作业时挖装机构作业效率、扒取范围决定了整机的工作效率。随着隧道施工工艺的改变，在使用过程中发现现有挖装机结构设计存在以下缺
占-
^ \\\ 由于隧道断面越来越大，目前挖装机二节臂挖装机构扒取宽度、高度无法覆盖整个隧道，因受到场地限制现有挖装机扒装一断面时需要变换工作地点，受制于履带转动困难与行走速度较慢，整机左右挪动较为困难，耗费时间长。爆破法施工的隧道洞顶经常存在一些危石，现有挖装机构扒取高度较低，无法进行危石清理，需要增加其它设备，造成资源浪费。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种隧道挖装机，解决挖装机构在隧道施工中左右挪动较为困难，耗费时间长的问题。本实用新型的目的是这样实现的该挖装机包括挖装机构、行走装置、驾驶棚、双动力系统、液压传动系统、机罩、车架、电气控制系统、电缆卷筒装直和输料系统；在机架的上方连接有双动力系统、机罩和驾驶棚，在双动力系统的一侧连接有液压传动系统，双动力系统和液压传动系统位于机罩内，在机架的底部连接有行走装置，在机罩一端的机架上连接有电气控制系统和输料系统，在输料系统的底面上连接有电缆卷筒装置；在驾驶棚一端的车架上连接有挖装机构。所述的挖装机构包括回转接头臂转动油缸、动臂油缸、动臂插装销、动臂、回转接头臂摆动油缸、动臂通过动臂插装销与机架连接，在机架与动臂之间连接有动臂油缸，动臂与回转接头臂铰接，回转接头臂与斗杆铰接，斗杆的前端连接有铲斗，在动臂和回转接头臂之间连接有回转接头臂转动油缸和回转接头臂摆动油缸。所述的回转接头臂分为前回转接头臂和后回转接头臂，包括有后回转接头臂、回转接头臂插装销、前回转接头臂、铲斗和斗杆；所述的前回转接头臂和后回转接头臂通过回转接头臂插装销连接，在前回转接头臂与斗杆之间连接有回转接头臂油缸；回转接头臂通过回转接头臂插装销分别与动臂及斗杆连接，在动臂及斗杆之间连接有回转接头臂转动油缸和回转接头臂摆动油缸。所述的车架由机架和底盘组成，机架安装在底盘上。[0011]有益效果，由于采用了上述方案，使用过程中通过利用连接在机架上的动臂油缸的伸缩控制动臂从而带动整个工作装置左右摆动，回转接头臂由前回转接头臂、后回转接头臂、回转接头臂插装销组成，在回转接头臂摆动油缸的作用下，前回转接头臂可以带动斗杆左右摆动，并通过销轴分别与动臂及斗杆连接，在各油缸及连杆的配合作用下使铲斗做举升和挖掘动作。挖装机构中动臂经动臂插装销与车架铰接，动臂油缸与动臂和车架连接，由动臂油缸带动动臂左右摆动；前回转接头臂经回转接头臂插装销与后回转接头臂铰接，回转接头臂摆动油缸与前回转接头臂和后回转接头臂连接，回转接头臂摆动油缸带动前回转接头臂左右摆动。回转接头臂通过销轴分别与动臂及斗杆连接，在斗杆油缸及动臂油缸作用下随铰点分别做上下转动；回转接头臂分为前回转接头臂、后回转接头臂，前后回转接头臂通过销轴连接，在回转接头油缸作用下前回转接头臂带动斗杆随铰点左右摆动。工作效率高、功能完备，能够提高挖装半径及挖取高度，达到了本实用新型的目的。优点1、本挖装机构不仅动臂能够实现左右摆动，斗杆也能实现左右摆动，且各自独立运动，互不影响，大大增加了扒取宽度，整机不再需要左右移动就可扒取整个断面物料，极大提高了工作效率。2、车架与底盘设计为一体式，提高了整机稳定性，降低装配难度。
3、本机扒渣宽度比同机型扒取宽度大，对隧道边角清渣时不需对机器进行移动就可进行作业，对未爆破掉石头可直接进行清理，无需更换设备，节省施工时间，提高工作效率，节约施工成本。
图I为本实用新型整体结构图。图2为图I的动臂及斗杆的摆动情况俯视状态图。图3为机架与底盘整体焊接图。图4为回转接头臂结构图。图中，I、挖装机构；2、行走装置；3、驾驶棚；4、双动力系统；5、液压传动系统；6、机罩；7、车架；8、电气控制系统；9、电缆卷筒装置；10、输料系统；11、回转接头臂转动油缸；12、动臂油缸；13、动臂插装销；14、动臂；15、回转接头臂油缸；16、后回转接头臂；17、回转接头臂插装销；18、前回转接头臂；19、铲斗；20、斗杆；21、机架；22、底盘。
具体实施方式
实施例I :该挖装机包括挖装机构I、行走装置2、驾驶棚3、双动力系统4、液压传动系统5、机罩6、车架7、电气控制系统8、电缆卷筒装置9和输料系统10 ；在机架7的上方连接有双动力系统4、机罩6和驾驶棚3，在双动力系统4的一侧连接有液压传动系统5，双动力系统4和液压传动系统5位于机罩6内，在机架7的底部连接有行走装置2，在机罩6 —端的机架7上连接有电气控制系统8和输料系统10，在输料系统10的底面上连接有电缆卷筒装置9 ;在驾驶棚3 —端的车架7上连接有挖装机构I。所述的挖装机构I包括回转接头臂转动油缸11、动臂油缸12、动臂插装销13、动臂14、回转接头臂摆动油缸15、动臂14通过动臂插装销13与机架7连接，在机架7与动臂14之间连接有动臂油缸12，动臂14与回转接头臂铰接，回转接头臂与斗杆20铰接，斗杆20的前端连接有铲斗19，在动臂14和回转接头臂之间连接有回转接头臂转动油缸11和回转接头臂摆动油缸15。所述的回转接头臂分为前回转接头臂18和后回转接头臂16，包括有后回转接头臂16、回转接头臂插装销17、前回转接头臂18、铲斗19和斗杆20 ;所述的前回转接头臂18和后回转接头臂16通过回转接头臂插装销17连接，在前回转接头臂18与斗杆20之间连接有回转接头臂油缸15 ;回转接头臂通过回转接头臂插装销17分别与动臂14及斗杆20连接，在动臂14及斗杆20之间连接有回转接头臂转动油缸11和回转接头臂摆动油缸15。所述的车架7由机架21和底盘22组成，机架21安装在底盘22上。挖装机构主要由动臂回转油缸12、动臂插装销13、动臂14、回转接头臂油缸15、后 回转接头臂16、回转接头臂插装销17、前回转接头臂18、铲斗19、斗杆20、举升油缸及其附件构成；车架由机架21与底盘22焊接而成。改进之处在于挖装机构，在动臂与斗杆之间增加一回转接头臂，回转接头臂由前回转接头臂与后回转接头臂通过销轴插装，并能通过销轴实现相对转动。
权利要求1.一种隧道挖装机，其特征是该挖装机包括挖装机构、行走装置、驾驶棚、双动力系统、液压传动系统、机罩、车架、电气控制系统、电缆卷筒装置和输料系统；在机架的上方连接有双动力系统、机罩和驾驶棚，在双动力系统的一侧连接有液压传动系统，双动力系统和液压传动系统位于机罩内，在机架的底部连接有行走装置，在机罩一端的机架上连接有电气控制系统和输料系统，在输料系统的底面上连接有电缆卷筒装置；在驾驶棚一端的车架上连接有挖装机构。
2.根据权利要求I所述的隧道挖装机，其特征在于所述的挖装机构包括回转接头臂转动油缸、动臂油缸、动臂插装销、动臂、回转接头臂摆动油缸、动臂通过动臂插装销与机架连接，在机架与动臂之间连接有动臂油缸，动臂与回转接头臂铰接，回转接头臂与斗杆铰接，斗杆的前端连接有铲斗，在动臂和回转接头臂之间连接有回转接头臂转动油缸和回转接头臂摆动油缸。
3.根据权利要求I所述的隧道挖装机，其特征在于所述的回转接头臂分为前回转接头臂和后回转接头臂，包括有后回转接头臂、回转接头臂插装销、前回转接头臂、铲斗和斗杆；所述的前回转接头臂和后回转接头臂通过回转接头臂插装销连接，在前回转接头臂与斗杆之间连接有回转接头臂油缸；回转接头臂通过回转接头臂插装销分别与动臂及斗杆连接，在动臂及斗杆之间连接有回转接头臂转动油缸和回转接头臂摆动油缸。
4.根据权利要求I所述的隧道挖装机，其特征在于所述的车架由机架和底盘组成，机架安装在底盘上。
专利摘要一种隧道挖装机，属于矿山及隧道挖渣与输渣的挖装机械。该挖装机在机架的上方插装有双动力系统、机罩和驾驶棚，在双动力系统的一侧插装有液压传动系统，双动力系统和液压传动系统位于机罩内，在机架的底部插装有行走装置，在机罩一端的机架上插装有电气控制系统和输料系统，在输料系统的底面上插装有电缆卷筒装置；在驾驶棚一端的车架上插装有挖装机构。优点1、本挖装机构的斗杆和动臂能实现各自独立左右摆动，互不影响，增加了扒取宽度，提高了工作效率。2、整机稳定性高，降低装配难度。3、扒渣宽度大，能对隧道边角进行作业，对未爆破掉石头可直接进行清理，无需更换设备，节省施工时间，提高工作效率，节约施工成本。
文档编号E02F3/42GK202500166SQ20122005035
公开日2012年10月24日 申请日期2012年2月16日 优先权日2012年2月16日
发明者乔彬, 姜军, 徐小雪, 文钰, 王伟, 王立, 胡艳如, 郁成 申请人:徐州徐工铁路装备有限公司