专利名称：矿用可调高清淤车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山机械，特别是涉及一种矿用可调高清淤车。
背景技术：
水量较大的矿井，随着开采范围的延伸，涌水量增多，排水泵不能及时将这些水排往地面，便将其积存在井下水仓中，起到缓冲续存作用。而大量涌水携带煤岩颗粒物进入水仓，使水仓有效蓄水容积减小，每年在雨季来临之前必须进行水仓淤积物的清理，以保证汛期的安全生产。水仓淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或者流态，传统方法用铁锹铲和水桶刮清仓方式劳动强度大、工作效率低、清仓周期长。尤其在大涌水量的情况下，水仓不能及时投入使用，直接威胁矿井安全生产。现有的清淤车存在清理效率低、对煤泥沉淀物含水量要求较高、输送管路容易堵塞，无法清理堆积较高的煤泥等缺点。现有矿用清淤车履带的张拉长度和接地面积是固定不变的，该结构具有接地比压较小、爬坡能力较强等特点，然而针对煤矿水仓的地面松软、高低不平等特殊工况条件，现有矿用清淤车的通过能力和跨越性能等都不能满足工作需求，因此需要对其结构进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种矿用可调高清淤车，清理堆积较高的煤泥，能够根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型的一种矿用可调高清淤车，包括刮板输送装置、车架机构、履带行走机构和螺旋搅拌输送装置，螺旋搅拌输送装置16为两段左右旋对称结构，螺旋搅拌输送装置通过连接架与刮板输送装置相连，螺旋搅拌输送马达通过传动装置驱动螺旋搅拌输送装置，刮板输送装置通过升降油缸铰接于车架机构上，车架机构与履带行走机构连接，刮板输送装置主要由刮板、圆环链和刮板输送马达组成，圆环链两侧设有紧链装置，圆环链由刮板输送马达驱动，圆环链上连接刮板；所述的履带行走机构在行走梁上滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰接有举升油缸，在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅油缸，履带绕于变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。本实用新型利用螺旋搅拌输送装置将堆积较高的煤泥运输到刮板输送装置，煤泥经刮板输送装置转载到后接矿车内，再由矿车运输至巷道内进行处理。螺旋搅拌输送装置为两段左右旋对称结构，利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间。螺旋搅拌装置与刮板输送装置通过连接架连接，这样可以使螺旋搅拌装置和刮板输送装置同时提升，且不同步工作。矿用可调高清淤车履带行走机构在行走梁上装有变幅举升轮及举升液压缸，行走梁和导向轮滑动杆的外端分别装有履带驱动轮和导向轮，该结构不仅可以始终保持履带的张紧度，而且能够根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压在松软地面作业时能够通过增大履带支撑面积，保持较小的接地比压；在较坚实的地面作业时，可以通过减少履带支撑长度和面积，维持合理的接地比压，从而达到减小驱动阻力，降低能源消耗的目的。
图1是本实用新型矿用可调高清淤车主视结构示意图；图2是本实用新型矿用可调高清淤车俯视结构示意图；图3是图1所示结构中履带行走机构的放大结构示意图；图4是图3所示履带行走机构履带幅长变大时的放大结构示意图；图5是本实用新型矿用可调高清淤车车架部分与行走部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1和图2所示，本实用新型的一种矿用可调高清淤车，包括刮板输送装置6、车架机构11、履带行走机构13和螺旋搅拌输送装置16，螺旋搅拌输送装置16为两段左右旋对称结构，螺旋搅拌输送装置16通过连接架15与刮板输送装置6相连，螺旋搅拌输送马达17通过传动装置驱动螺旋搅拌输送装置16，刮板输送装置6通过升降油缸12铰接于车架机构11上，车架机构11与履带行走机构13连接，所述刮板输送装置6主要由刮板21、圆环链22和刮板输送马达8组成，圆环链22两侧设有紧链装置20，圆环链22由刮板输送马达8驱动，连接刮板21固定在圆环链22上；如图3、图4所示，履带行走机构13在行走梁28上滑动支承有举升轮滑动杆26，在举升轮滑动杆26的上端装有可转动的变幅举升轮24，在举升轮滑动杆26和行走梁28之间铰接有举升油缸27，在行走梁28 —端装有可转动的履带驱动轮29，在行走梁28的另一端滑动套接有导向轮滑动杆32，在导向轮滑动杆32的外端装有导向轮33，行走梁28和导向轮滑动杆32之间铰连有变幅油缸30，履带25绕于变幅举升轮24、履带驱动轮29和导向轮33上。由于本实用新型矿用可调高清淤车在潮湿的环境中工作，故履带25优选使用橡胶履带，因选用金属履带容易锈蚀损坏。煤泥中较稀的部分仅靠刮板输送装置6输送，效果不是太好，因此本实用新型如图1所示，于车体上设置吸料管14，吸料管14上装有单螺杆泵5，其进口位于车头，出口位于车尾。单螺杆泵5通过吸料管14可以将搅拌后较稀的煤泥输送到巷道内进行下一步的处理。为了防止淤泥里面有大块木屑等损坏螺杆泵，如图2所示，吸料管14的进口处设有过滤网23，可以将较大的杂质过滤掉。螺旋搅拌输送马达17通过链传动装置18驱动螺旋搅拌输送装置16，这里也可以选用带传动，考虑到链传动能在油污等恶劣环境条件下工作，所以选用链传动。升降油缸12和连接架15保证螺旋搅拌输送装置16和刮板输送装置6的同步提升且连接架15保证了其不同步工作；螺旋搅拌输送装置16将堆积较高的煤泥运输到刮板输送装置6，煤泥经刮板输送装置6转载到后接矿车内，再由矿车运输至巷道内进行处理；清理完堆积较高的煤泥后，单螺杆泵5通过吸料管14将搅拌后较稀的煤泥输送到巷道内进行下一步的处理；螺旋搅拌输送装置16为两段左右旋对称结构，利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间。如图3、图4所示，行走梁28的上侧竖直地设置有举升轮滑动座31，举升轮滑动杆32滑动地套接于举升轮滑动座31内。举升轮滑动座31主要起导向和支撑作用，也可以不设置，但举升轮滑动杆26，可能会左右摆动，不稳固。如图4所示，由于履带25具有固定圈长，降低变幅举升轮24及其举升轮滑动杆26的高度，并同时向外延伸导向轮滑动杆32，从而可使履带25的接地长度和面积变大，反之即可减少履带25的接地长度和面积。这样可以根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压。滑动套接于行走梁28中的导向轮滑动杆32向外伸展，可以使履带25接地面积变大，矿用可调高清淤车能在松软地面上保持较小的接地比压。缩回导向轮滑动杆32则可以减少矿用可调高清淤车的驱动阻力，有利于节约能耗。图5所示，车架机构11与履带行走机构13采用可拆卸连接方式，车架连接L型板34与履带连接L型板36贴合匹配，用螺栓紧固，达到支撑固定的作用。同时，底座板35也与车架连接L型板34采用可拆卸连接方式，使整机方便拆卸下井。
权利要求1.一种矿用可调高清淤车，其特征在于，包括刮板输送装置(6)、车架机构(11)、履带行走机构(13)和螺旋搅拌输送装置(16)，螺旋搅拌输送装置(16)为两段左右旋对称结构，螺旋搅拌输送装置(16)通过连接架(15)与刮板输送装置(6)相连，螺旋搅拌输送马达(17)通过传动装置驱动螺旋搅拌输送装置(16)，刮板输送装置(6)通过升降油缸(12)铰接于车架机构(11)上，车架机构(11)与履带行走机构(13 )连接，所述刮板输送装置(6 )主要由刮板(21)、圆环链(22)和刮板输送马达(8)组成，圆环链(22)两侧设有紧链装置(20)，圆环链(22 )由刮板输送马达(8 )驱动，圆环链(22 )上连接刮板(21);所述的履带行走机构(13)在行走梁(28)上滑动支承有举升轮滑动杆(26)，在举升轮滑动杆(26)的上端装有可转动的变幅举升轮(24 )，在举升轮滑动杆(26 )和行走梁(28 )之间铰接有举升油缸(27 )，在行走梁(28) —端装有可转动的履带驱动轮(29)，在行走梁(28)的另一端滑动套接有导向轮滑动杆(32 )，在导向轮滑动杆(32 )的外端装有导向轮(33 )，行走梁(28 )和导向轮滑动杆(32 )之间铰连有变幅油缸(30)，履带(25)绕于变幅举升轮(24)、履带驱动轮(29)和导向轮(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，所述履带(25)为橡胶履带。
3.根据权利要求1所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，还包括设置在车体上的吸料管(14)，吸料管(14)上装有单螺杆泵(5)，其进口位于车头，出口位于车尾。
4.根据权利要求3所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，吸料管(14)的进口处设有过滤网(23)。
5.根据权利要求1所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，所述螺旋搅拌输送马达(17)通过链传动装置(18)驱动螺旋搅拌输送装置(16)。
6.根据权利要求1所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，在所述行走梁(28)的上侧竖直地设置有举升轮滑动座(31)，举升轮滑动杆(32)滑动地套接于举升轮滑动座(31)内。
7.根据权利要求1所述的一种矿用可调高清淤车，其特征在于，所述的车架机构(11)与履带行走机构(13)采用可拆卸连接方式，车架机构(11)上的连接L型板(34)与履带连接L型板(36 )贴合匹配，用螺栓紧固，车架连接L型板(34)与底座板(35 )采用可拆卸方式连接。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用可调高清淤车，包括刮板输送装置(6)、车架机构(11)、履带行走机构(13)和螺旋搅拌输送装置(16)，螺旋搅拌输送装置(16)通过连接架(15)与刮板输送装置(6)相连，螺旋搅拌输送马达(17)通过传动装置驱动螺旋搅拌输送装置(16)，刮板输送装置(6)通过升降油缸(12)铰接于车架机构(11)上，车架机构(11)与履带行走机构(13)连接，本实用新型矿用可调高清淤车既可以清理堆积较高的煤泥，又能够根据作业地面工况改变其接地支撑面积，获取最合理的接地比压，提高工作效率。
文档编号E02F3/88GK202831024SQ20122041231
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月18日 优先权日2012年8月18日
发明者胡正伟, 郭灵娟, 许瑞, 李戈 申请人:江苏中机矿山设备有限公司