专利名称：新型动力猫道机运移小车的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及石油钻探装备领域，特别涉及一种新型动力猫道机运移小车装置，适用于井场作业中的动力猫道机。
技术背景:在石油钻采过程中，钻杆需要从堆场运移到钻井平台，目前运移主要以人工操作为主，生产效率低，工人劳动强度大。近年来钻井自动化程度不断提高，出现了各种形式的动力猫道。这些机械化配套设备和装置的出现，对提高钻井作业效率，减轻工人劳动强度，起到了很好的作用。但现存的动力猫道运移小车的钻杆夹紧结构多依靠液压或气压动作完成，因此存在着动力猫道机的结构复杂、造价成本高、性能不稳定等缺点，因此开发一款结构简单、性能可靠的动力猫道小车显得尤为重要。
发明内容:为了使动力猫道机的结构更加紧凑，降低动力猫道机的成本，提高动力猫道机的可靠性，本实用新型提出一种新型动力猫道机运移小车装置，来解决现有动力猫道机运移小车存在的不足，该装置不仅简化了现有动力猫道机的结构，而且提高了动力猫道机的可靠性。本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:该装置是通过优化的曲柄滑块机构，将滑动块相对小车利的直线运动转换成夹头臂的旋转运动，从而实现对油管的夹紧。该装置由小车主体(6)、滑动块(7)、三角连接杆(2)、夹头臂(I)、夹头(3)以及小车轨道(5)组成。其主要技术特点是:小车夹紧装置采用曲柄滑块机构，其中小车主体(6)为机架，滑动块(7)为滑块，连杆(2)为连杆，夹头臂(I)为曲柄。小车主体(6)上开有销钉孔一(11)，连杆(2)上开有连杆上销孔一(12)和连杆上销孔二( 13)，夹头臂(I)与小车主体(6)通过销连接，连接(2 )与夹头臂(I)同样通过销连接。小车主体(6 )与动力猫道机的轨道滑动配合，在滑动块(7)上的滑动块后销孔(14)和滑动块前销孔(15)上固定钢丝绳来驱动小车往复运动。小车主体(6)上开有前限位销孔(9)和后限位销孔(8)，前限位销孔(9)和后限位销孔(8)与滑动块(7)上的限位槽(16)配合来限制滑动块(7)与小车主体(6)的相对滑移。夹头(5)的夹紧与松开靠驱动小车往复运动的钢丝绳拉力来实现，夹紧过程为小车左侧钢丝绳对滑块施加拉力，使滑动块(7)相对小车主体(6)向前滑移，通过连杆(2)带动夹头臂(O顺时针旋转从而夹紧油管(4);松开过程为小车右侧钢丝绳对滑动块(7)施加拉力，使滑动块(7)相对小车主体(6)向后滑移通过连杆(2)带动夹头臂(I)逆时针旋转从而松开油管(4)。本实用新型的有益效果是:利用钢丝绳拉小车往复运动的驱动力来实现小车夹紧装置对油管的夹紧，可以简化现有动力猫道机运移小车的结构，提高运移小车的可靠性，降低了运移小车的成本，同时也使动力猫道机的结构更加紧凑。
:图1是本实用新型动力猫道机运移小车主视图；图2是本实用新型动力猫道机运移小车中滑动块的主视图；图3是本实用新型动力猫道机运移小车俯视图；图4是本实用新型动力猫道机运移小车左视图；图5是本实用新型动力猫道机运移小车整体轴测视图。在图中，1.夹头臂，2.连杆，3.夹头，4.油管，5.小车轨道，6.小车主体，7.滑动块，8后限位销孔，9.前限位销孔，10.连杆下销孔，11.销孔一，12.连杆上销孔一，13连杆上销孔二，14.滑动块后销钉孔,15.滑动块前销钉孔,16,限位槽。
具体实施方式
:在图1中，滑动块(7)上开有滑动块后销孔(14)和滑动块前销孔(15)，通过钢丝前后绳拉动滑动块后销孔(14)和滑动块前销孔(15)来实现小车往复运动，小车主体(6)上开有前限位销孔(9)和后限位销孔(8)，前限位销孔(9)和后限位销孔(8)与滑动块(7)上的限位槽(16)配合来限制滑动块(7)与小车主体(6)的相对滑移。当运移小车向前运动时，小车前侧钢丝绳对滑动块(7 )施加拉力，使滑动块(7 )相对小车主体(6 )向后滑移通过连杆
(2)带动夹头臂(I)逆时针旋转从而松开油管；当运移小车向后移动时，小车后侧钢丝绳对滑块施加拉力，使滑动块(7)相对小车主体(6)向前滑移通过连杆(2)带动夹头臂(I)顺时针旋转从而夹紧油管。本实用新型应用于动力猫道机后可以大大简化动力猫道机的结构,使动力猫道机工作更加稳定可靠。
权利要求1.一种新型动力猫道机运移小车，它是由小车主体(6)、滑动块(7)、连杆(2)、夹头臂(I)、夹头(3)以及小车轨道(5)组成，其特征在于:小车夹紧装置采用曲柄滑块机构，其中小车主体(6)为机架，滑动块(7)为滑块，连杆(2)为连杆，夹头臂(I)为曲柄，小车主体(6)上开有销钉孔一(11)，连杆(2)上开有连杆上销孔一(12)和连杆上销孔二(13)，夹头臂(I)与小车主体(6)通过销连接，连杆(2)与夹头臂(I)同样通过销连接。
2.根据权利要求1所述的新型动力猫道机运移小车，其特征在于:小车主体(6)与动力猫道机的轨道滑动配合，在滑动块(7)上的滑动块后销孔(14)和滑动块前销孔(15)上固定钢丝绳来驱动小车往复运动，小车主体(6)上开有前限位销孔(9)和后限位销孔(8)，前限位销孔(9)和后限位销孔(8)与滑动块(7)上的限位槽(16)配合来限制滑动块(7)与小车主体(6)的相对滑移。
3.根据权利要求1所述的新型动力猫道机运移小车，其特征在于:夹头(5)的夹紧与松开靠驱动小车往复运动的钢丝绳拉力来实现，夹紧过程为小车左侧钢丝绳对滑块施加拉力，使滑动块(7)相对小车主体(6)向前滑移，通过连杆(2)带动夹头臂(I)顺时针旋转从而夹紧油管(4);松开过程为小车右侧钢丝绳对滑动块(7)施加拉力，使滑动块(7)相对小车主体(6 )向后滑移通过连杆(2 )带动夹头臂(I)逆时针旋转从而松开油管(4 )。
专利摘要本实用新型涉及一种新型动力猫道机运移小车，该装置是通过优化后曲柄滑块机构，将驱动小车往复直线运动的钢丝绳拉力同时用来实现小车夹紧装置对油管的夹紧。它主要是由小车主体(6)、滑动块(7)、三角形连接杆(2)、夹头臂(1)、夹头(3)以及小车轨道(5)组成。本实用新型的有益效果是利用钢丝绳拉小车往复运动的驱动力来实现小车夹紧装置对油管的夹紧，可以简化现有动力猫道机运移小车的结构，提高运移小车的可靠性，降低了运移小车的成本，同时也使动力猫道机的结构更加紧凑。
文档编号E21B19/14GK202926255SQ20122056733
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者刘忠砚, 王太星, 魏可可, 魏文强, 喻高远 申请人:中国石油大学(华东)