专利名称：多功能液压锚杆钻车的制作方法
技术领域：
本发明多功能液压锚杆钻车，属于锚杆钻机技术领域。
背景技术：
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。但现有的锚杆钻机存在钻臂不灵活等缺陷，在锚杆钻机钻孔时，依靠不断移动锚杆钻车，使锚杆钻机到达施工面，致使锚杆钻机工作效率不高。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种多功能液压锚杆钻车，该钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用该钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量，该钻车结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:多功能液压锚杆钻车，包括铲板部、行走部、底座、操作台组件和锚杆钻机，其中，铲板部设置在底座的前端，操作台组件设置在底座的后端，行走部设置在底座的下部，底座的上部设置有使锚杆钻机整体移动的前后移动机构，前后移动机构上设置有使锚杆钻机上下旋转的上下旋转机构，上下旋转机构上设置有使锚杆钻机左右摆动的左右摆动机构；
前后移动机构的结构为:滑轨设置在底座上部的平台上，与滑轨相匹配的滑动架活动设置在滑轨上，滑动架与操作台组件之间设置有推动滑动架移动的第一液压油缸，第一液压油缸的缸体铰接在操作台组件上，第一液压油缸的活塞杆铰接在滑动架上；
上下旋转机构的结构为:伸缩套筒和升降油缸分别铰接在滑动架的上部，升降油缸的缸体铰接在所述滑动架上，升降油缸的活塞杆铰接在伸缩套筒的外筒中部，伸缩套筒的内筒顶部设置有第一旋转油缸，第一旋转油缸的缸体固定设置在伸缩套筒上，第一旋转油缸的旋转轴上设置有第二旋转油缸，第二旋转油缸的缸体固定设置在第一旋转油缸的旋转轴上，第二旋转油缸的旋转轴上固定设置锚杆钻机，所述第一旋转油缸和第二旋转油缸垂直设置；
左右摆动机构的结构为:两个摆动油缸左右对称设置在所述滑动架上，两个所述摆动油缸的缸体均铰接在滑动架上，两个所述摆动油缸的活塞杆均铰接在所述伸缩套筒的外筒中部。两个所述摆动油缸绕其与滑动架的铰接点转动的角度为83°。所述滑动架包括第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架依次活动设置在滑轨上，第一滑动架与所述第一液压油缸的活塞杆铰接，第二滑动架通过连杆也与所述第一液压油缸的活塞杆铰接。所述上下旋转机构的两个支撑部分别对应设置在第一滑动架和第二滑动架上。本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明中前后移动机构、上下旋转机构和左右摆动机构的设置，使锚杆钻机能全方位立体转动，无需频繁移动锚杆钻车，钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量，本发明结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便。
下面结合附图对本发明做进一步的说明。图1为本发明的结构示意图，也是本发明的立体图。图2为本发明中前后移动机构的结构示意图。图3为本发明中上下旋转机构的结构示意图。图4为本发明中左右摆动机构的结构示意图。图中，I为伊板部、2为行走部、3为底座、4为操作台组件、5为锚杆钻机、6为前后移动机构、7为上下旋转机构、8为左右摆动机构、9为滑轨、10为第一液压油缸、11为伸缩套筒、12为升降油缸、13为第一旋转油缸、14为第二旋转油缸、15为摆动油缸、16为第一滑动架、17为第二滑动架、18为连杆。
具体实施例方式如图1一图4所示，本发明多功能液压锚杆钻车，包括铲板部1、行走部2、底座3、操作台组件4和锚杆钻机5，其中，铲板部I设置在底座3的前端，操作台组件4设置在底座3的后端，行走部2设置在底座3的下部，底座3的上部设置有使锚杆钻机5整体移动的前后移动机构6，前后移动机构6上设置有使锚杆钻机5上下旋转的上下旋转机构7，上下旋转机构7上设置有使锚杆钻机5左右摆动的左右摆动机构8 ；
前后移动机构6的结构为:滑轨9设置在底座3上部的平台上，与滑轨9相匹配的滑动架活动设置在滑轨9上，滑动架与操作台组件4之间设置有推动滑动架移动的第一液压油缸10，第一液压油缸10的缸体铰接在操作台组件4上，第一液压油缸10的活塞杆铰接在滑动架上；
上下旋转机构7的结构为:伸缩套筒11和升降油缸12分别铰接在滑动架的上部，升降油缸12的缸体铰接在所述滑动架上，升降油缸12的活塞杆铰接在伸缩套筒11的外筒中部，伸缩套筒11的内筒顶部设置有第一旋转油缸13，第一旋转油缸13的缸体固定设置在伸缩套筒11上，第一旋转油缸13的旋转轴上设置有第二旋转油缸14，第二旋转油缸14的缸体固定设置在第一旋转油缸13的旋转轴上，第二旋转油缸14的旋转轴上固定设置锚杆钻机5,所述第一旋转油缸13和第二旋转油缸14垂直设置；
左右摆动机构8的结构为:两个摆动油缸15左右对称设置在所述滑动架上，两个所述摆动油缸15的缸体均铰接在滑动架上，两个所述摆动油缸15的活塞杆均铰接在所述伸缩套筒11的外筒中部。
两个所述摆动油缸15绕其与滑动架的铰接点转动的角度为83°。所述滑动架包括第一滑动架16和第二滑动架17，第一滑动架16和第二滑动架17依次活动设置在滑轨9上，第一滑动架16与所述第一液压油缸10的活塞杆铰接，第二滑动架17通过连杆18也与所述第一液压油缸10的活塞杆铰接。所述上下旋转机构7的两个支撑部分别对应设置在第一滑动架16和第二滑动架17上。其中铲板部1、行走部2、锚杆钻机5均为现有技术。本发明的工作过程:多功能液压锚杆钻车在巷道就位后，锚杆钻机5在前后移动机构6的作用下，可前后整体滑动，控制上下旋转机构7和左右摆动机构8可分别控制锚杆钻机5上下旋转或左右摆动，这样不必频繁开动多功能液压锚杆钻车，即可调整锚杆钻机到达前后合适的工作位，增加了锚杆钻车的灵活性，提高了锚杆钻机的工作效率。上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求
1.多功能液压锚杆钻车，包括铲板部(I)、行走部(2)、底座(3)、操作台组件(4)和锚杆钻机(5)，其中，铲板部(I)设置在底座(3)的前端，操作台组件(4)设置在底座(3)的后端，行走部(2)设置在底座(3)的下部，其特征在于，底座(3)的上部设置有使锚杆钻机(5)整体移动的前后移动机构(6),前后移动机构(6)上设置有使锚杆钻机(5)上下旋转的上下旋转机构(7 )，上下旋转机构(7 )上设置有使锚杆钻机(5 )左右摆动的左右摆动机构(8 ); 前后移动机构(6)的结构为:滑轨(9)设置在底座(3)上部的平台上，与滑轨(9)相匹配的滑动架活动设置在滑轨(9)上，滑动架与操作台组件(4)之间设置有推动滑动架移动的第一液压油缸(10)，第一液压油缸(10)的缸体铰接在操作台组件(4)上，第一液压油缸(10)的活塞杆铰接在滑动架上； 上下旋转机构(7)的结构为:伸缩套筒(11)和升降油缸(12)分别铰接在滑动架的上部，升降油缸(12)的缸体铰接在所述滑动架上，升降油缸(12)的活塞杆铰接在伸缩套筒(11)的外筒中部，伸缩套筒(11)的内筒顶部设置有第一旋转油缸(13)，第一旋转油缸(13 )的缸体固定设置在伸缩套筒(11)上，第一旋转油缸(13)的旋转轴上设置有第二旋转油缸(14)，第二旋转油缸(14)的缸体固定设置在第一旋转油缸(13)的旋转轴上，第二旋转油缸(14)的旋转轴上固定设置锚杆钻机(5)，所述第一旋转油缸(13)和第二旋转油缸(14)垂直设置； 左右摆动机构(8)的结构为:两个摆动油缸(15)左右对称设置在所述滑动架上，两个所述摆动油缸(15)的缸体均铰接在滑动架上，两个所述摆动油缸(15)的活塞杆均铰接在所述伸缩套筒(11)的外筒中部。
2.根据权利要求1所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于:两个所述摆动油缸(15)绕其与滑动架的铰接点转动的角度为83°。
3.根据权利要求1所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于:所述滑动架包括第一滑动架(16)和第二滑动架(17)，第一滑动架(16)和第二滑动架(17)依次活动设置在滑轨(9)上，第一滑动架(16)与所述第一液压油缸(10)的活塞杆铰接，第二滑动架(17)通过连杆(18)也与所述第一液压油缸(10)的活塞杆铰接。
4.根据权利要求3所述的多功能液压锚杆钻车，其特征在于，所述上下旋转机构(7)的两个支撑部分别对应设置在第一滑动架(16)和第二滑动架(17)上。
全文摘要
本发明属于锚杆钻机技术领域，克服了现有技术存在的不足，提供了一种多功能液压锚杆钻车，该钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用该钻车进行锚杆锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为铲板部设置在底座的前端，操作台组件设置在底座的后端，行走部设置在底座的下部，底座的上部设置有使锚杆钻机整体移动的前后移动机构，前后移动机构上设置有使锚杆钻机上下旋转的上下旋转机构，上下旋转机构上设置有使锚杆钻机左右摆动的左右摆动机构；本发明主要用于锚杆支护中的钻孔作业。
文档编号E21B7/02GK103174382SQ201310101678
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者孙国庆, 孙社民, 刘贤锁, 白根发, 张志林, 薛亮, 杨晓斌 申请人:霍州煤电集团有限责任公司机电修配分公司