专利名称：全液压自行式锚杆钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种全液压自行式锚杆钻机。
背景技术：
锚杆钻机是一种应用广泛的基础施工、隧道施工设备，也是实现锚杆支护技术的重要机械设备，其主要应用在都市地基的注浆钻孔、板桩锚固、市政和建筑物基础的板墙和地下连续墙的地基锚固、斜面锚固、管棚作业、铁路填土地基的拉杆锚固、隧道施工的止水及岩盘加固等注浆作业，探测和排放隧道施工中的涌水及瓦斯等场合。目前常用的锚杆钻机主要是由固定式电机进行驱动，其主要包括主机架、桅杆、动力头以及为动力头提供动力的固定式电驱动或液压传动和气压传动联合驱动的动力站。但是，上述这些锚杆钻机不仅在动力驱动上不如全液压传动方式，而且其总体结构形式也不适于采用全液压驱动。另外， 在施工过程中，其孔位的转移也相当麻烦。此外，动力的局限性使其只能进行一些较软地层及相对易成孔地层的施工，而且在工作角度上也有相当大的局限。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于多种地层，移动灵活且可采用全方位工作角度进行施工的全液压自行式锚杆钻机。为了达到上述目的，本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机包括主车体、动力系统、两条履带、两个调平油缸、大臂转动座、大臂转动油缸、大臂、大臂油缸、二臂油缸、连杆臂、两根连杆、桅杆转动座、桅杆转动体、桅杆转动油缸、桅杆翻转油缸、滑座体、桅杆滑动油缸、桅杆、夹管器、动力头和操作台；其中动力系统安装在主车体的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带分别设置在主车体的两侧；两个调平油缸的缸体分别通过销轴连接在履带的内侧，活塞杆通过销轴与主车体的前端两侧相连，用于控制两条履带单独或同时上下摆动；大臂转动座的后端铰接在主车体的前端面中部；大臂转动油缸的活塞杆通过销轴与大臂转动座的一侧相连，缸体通过销轴与主车体一侧相接；大臂的后端通过销轴与大臂转动座的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座的后端相接；大臂油缸的活塞杆通过销轴与大臂的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座的下铰点相接；二臂油缸的活塞杆通过销轴与连杆臂的后端以及位于连杆臂两侧的两根连杆的后端连接在一起，缸体通过销轴与大臂的后端顶面相接；两根连杆的前端通过销轴连接于大臂的前部两侧，而连杆臂的前端则通过销轴与桅杆转动座的后端相连；桅杆转动体的后端通过销轴与桅杆转动座的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸的中间销轴铰接点与桅杆转动座的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸的活塞杆通过销轴连接于滑座体的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体的下端；滑座体的中部通过销轴铰接在桅杆转动体的上部；桅杆滑动油缸的缸体通过销轴连接于滑座体上，并且油缸内藏于滑座体内，活塞杆通过销轴连接于桅杆的下端面上；桅杆通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体上；夹管器固定于桅杆的前端，用于夹持钻孔用管；动力头通过滑板安装在桅杆的表面，因此能够通过滑板下的滚轮在桅杆的上表面进行滑动；操作台通过销轴连接于主车体的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。所述的动力系统主要包括发动机、主油泵和控制阀组，其中主油泵连接在发动机的动力输出端，而控制阀组则用于控制上述各油缸的动作、履带的行走以及动力头的回转和冲击操作。所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在主车体后端的两个千斤顶。所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在桅杆尾部的卷扬机。所述的主车体上设有一个用于支撑桅杆后部的车体托架。本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机的主车体前配有多角度旋转结构，因此能够对主车体左右侧、前方、前下方以及主车体下方的地基全方位进行钻孔，并且适用于坡地施工，而且移位方便、快捷、灵活，因此可以大幅度提高施工效率，降低施工成本。另外，由于钻孔操作全部采用全液压驱动，因此动力强劲，所以适用于多种地层。
图1为本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机正向结构示意图。图2为本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机结构俯视图。图3、图4为图1示出的全液压自行式锚杆钻机中部分结构立体图。图5为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上覆带摆动范围示意图。图6为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆起落范围示意图。图7为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆仰俯范围示意图。图8为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆上下滑移范围示意图。图9-图12为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆水平旋转范围示意图。图13为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆水平左右移动范围示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机进行详细说明。如图1-图4所示，本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机包括主车体21、动力系统25、两条履带2、两个调平油缸1、大臂转动座16、大臂转动油缸M、大臂4、大臂油缸3、 二臂油缸14、连杆臂13、两根连杆5、桅杆转动座11、桅杆转动体10、桅杆转动油缸12、桅杆翻转油缸6、滑座体7、桅杆滑动油缸15、桅杆9、夹管器8、动力头17和操作台23 ；其中动力系统25安装在主车体21的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带2分别设置在主车体 21的两侧；两个调平油缸1的缸体分别通过销轴连接在履带2的内侧，活塞杆通过销轴与主车体21的前端两侧相连，用于控制两条履带2单独或同时上下摆动；大臂转动座16的后端铰接在主车体21的前端面中部；大臂转动油缸M的活塞杆通过销轴与大臂转动座16的一侧相连，缸体通过销轴与主车体21 —侧相接；大臂4的后端通过销轴与大臂转动座16的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座11的后端相接；大臂油缸3的活塞杆通过销轴与大臂4的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座16的下铰点相接；二臂油缸14的活塞杆通过销轴与连杆臂13的后端以及位于连杆臂13两侧的两根连杆5的后端连接在一起， 缸体通过销轴与大臂4的后端顶面相接；两根连杆5的前端通过销轴连接于大臂5的前部两侧，而连杆臂13的前端则通过销轴与桅杆转动座11的后端相连；桅杆转动体10的后端通过销轴与桅杆转动座11的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸12的中间销轴铰接点与桅杆转动座11的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体10的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸6的活塞杆通过销轴连接于滑座体7的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体10的下端；滑座体7的中部通过销轴铰接在桅杆转动体10的上部；桅杆滑动油缸15的缸体通过销轴连接于滑座体7上，并且油缸内藏于滑座体7内，活塞杆通过销轴连接于桅杆9的下端面上；桅杆9通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体7上； 夹管器8固定于桅杆9的前端，用于夹持钻孔用管；动力头17通过滑板18安装在桅杆9的表面，因此能够通过滑板18下的滚轮在桅杆9的上表面进行滑动；操作台23通过销轴连接于主车体21的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。所述的动力系统25主要包括发动机、主油泵和控制阀组，其中主油泵连接在发动机的动力输出端，而控制阀组则用于控制上述各油缸的动作、履带2的行走以及动力头17 的回转和冲击操作。所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在主车体21后端的两个千斤顶22。所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在桅杆9尾部的卷扬机20。所述的主车体21上设有一个用于支撑桅杆9后部的车体托架26。下面对实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机选择不同工作角度的过程进行说明图5为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上覆带摆动范围示意图。当施工场地为坡地时，可利用调节两个调平油缸1的方法使履带2的前部单独或同时向上或向下进行摆动，最大摆动角度为15度，以适应不同的地形。图6为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆起落范围示意图。当需要向位于全液压自行式锚杆钻机前方的地基中垂直钻孔并且钻孔处的地面高度较低时，在其它机构不变的情况下，可将大臂油缸3的活塞杆完全缩回，这时大臂4将在垂直面内沿逆时针方向进行转动，从而使桅杆9从图1示出的水平状态转换成图6所示的垂直状态，大臂4最终可旋转至与水平方向呈37度夹角的位置，同时利用调节二臂油缸14上活塞杆的方法可使桅杆9始终保持与水平面相垂直。当钻孔处的地面高度较高时，可使大臂油缸3的活塞杆完全伸出，这时大臂4将在垂直面内沿顺时针方向进行转动，从而使桅杆9从图1示出的水平状态转换成图6所示的垂直状态，大臂4最终可旋转至与水平方向呈52度夹角的位置，同时利用调节二臂油缸14上活塞杆的方法可使桅杆9始终保持与水平面相垂直。图7为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆仰俯范围示意图。当需要在位于全液压自行式锚杆钻机下方的地基中沿斜向进行钻孔时，在其它机构不变的情况下，可将桅杆翻转油缸6的活塞杆缩回，同时调节二臂油缸14，从而使桅杆9在垂直面内从图1示出的水平状态沿逆时针方向进行转动，直至桅杆9的前端对准全液压自行式锚杆钻机下方的地基。图8为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆上下滑移范围示意图。当需要将处于垂直状态的桅杆9上下滑移时，在其它机构不变的情况下，可利用调节桅杆滑动油缸15上活塞杆伸缩的方法进行，桅杆9的滑移行程为1050mm。图9-图12为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆水平旋转范围示意图。当需要使桅杆9在水平面内转动而对主车体21左侧的地基进行钻孔时，在其他机构不动的情况下，将桅杆转动油缸12的活塞杆收回，可使桅杆9在水平面内沿逆时针方向从图1示出的状态转至图9、图10示出的状态。当需要使桅杆9在水平面内转动而对主车体21右侧的地基进行钻孔时，使桅杆转动油缸12的活塞杆向外伸出，可使桅杆9在水平面内沿顺时针方向从图1示出的状态转至图11、图12示出的状态。图13为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆水平左右移动范围示意图。当需要使桅杆9在水平面内向主车体21的右侧移动而对主车体21右前方的地基进行钻孔时，使大臂转动油缸M的活塞杆向外伸出，同时调节桅杆转动油缸12和二臂油缸14，从而使桅杆9从图1示出的状态转换成图13中位于上侧的状态。当需要使桅杆9在水平面内左移动而对主车体21左前方的地基进行钻孔时，使大臂转动油缸M的活塞杆回缩，同时调节桅杆转动油缸12和二臂油缸14，从而使桅杆9从图1示出的状态转换成图13中位于下侧的状态。当履带2陷入泥泞洼地时，可将千斤顶22支起，使大臂4垂直于地面，同时将履带 2悬空，这时就可处理履带2下的淤泥。另外，如果在施工死角位置而使主车体21不能正向停放时，可采用调节大臂转动油缸M的方法使大臂4转到合适的角度。下面以需要对主车体左侧地基沿水平方向进行钻孔为例对本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机工作过程进行说明图1为本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机初始状态(运输状态)示意图，首先由操作人员在操作台23上按动相应的按钮来调节大臂油缸3与二臂油缸14而使桅杆9脱离开主车体21上的托架沈，然后使桅杆转动油缸12的活塞杆回缩，使桅杆9在水平面内沿逆时针方向转动90度，此时夹管器8正对着所要打孔的位置，然后再调节桅杆滑动油缸15使桅杆9的前端顶在预钻孔掌子面上。之后在夹管器 8上安装好钻孔用双套管的一端，将双套管的另一端安装在动力头17前端的转动头上，通过主油泵来带动动力头17旋转、进给，直至达到指定深度。
权利要求1.一种全液压自行式锚杆钻机，其特征在于所述的全液压自行式锚杆钻机包括主车体(21)、动力系统(25)、两条履带O)、两个调平油缸(1)、大臂转动座(16)、大臂转动油缸(M)、大臂(4)、大臂油紅(3)、二臂油缸(14)、连杆臂(13)、两根连杆(5)、桅杆转动座 (11)、桅杆转动体(10)、桅杆转动油缸(12)、桅杆翻转油缸(6)、滑座体(7)、桅杆滑动油缸(15)、桅杆(9)、夹管器(8)、动力头(17)和操作台03)；其中动力系统05)安装在主车体的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带( 分别设置在主车体的两侧； 两个调平油缸(1)的缸体分别通过销轴连接在履带的内侧，活塞杆通过销轴与主车体 (21)的前端两侧相连，用于控制两条履带( 单独或同时上下摆动；大臂转动座(16)的后端铰接在主车体的前端面中部；大臂转动油缸04)的活塞杆通过销轴与大臂转动座(16)的一侧相连，缸体通过销轴与主车体—侧相接；大臂(4)的后端通过销轴与大臂转动座(16)的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座(11)的后端相接；大臂油缸(3)的活塞杆通过销轴与大臂(4)的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座(16)的下铰点相接；二臂油缸(14)的活塞杆通过销轴与连杆臂(13)的后端以及位于连杆臂(13)两侧的两根连杆( 的后端连接在一起，缸体通过销轴与大臂(4)的后端顶面相接；两根连杆(5)的前端通过销轴连接于大臂(5)的前部两侧，而连杆臂(13)的前端则通过销轴与桅杆转动座 (11)的后端相连；桅杆转动体(10)的后端通过销轴与桅杆转动座(11)的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸(1 的中间销轴铰接点与桅杆转动座(11)的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体(10)的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸(6)的活塞杆通过销轴连接于滑座体(7)的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体(10)的下端；滑座体(7)的中部通过销轴铰接在桅杆转动体(10)的上部；桅杆滑动油缸(1 的缸体通过销轴连接于滑座体(7)上，并且油缸内藏于滑座体(7)内，活塞杆通过销轴连接于桅杆(9)的下端面上；桅杆(9)通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体(7)上；夹管器(8)固定于桅杆(9)的前端，用于夹持钻孔用管；动力头(17)通过滑板(18)安装在桅杆(9)的表面，因此能够通过滑板(18)下的滚轮在桅杆(9)的上表面进行滑动；操作台通过销轴连接于主车体的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。
2.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于所述的动力系统05) 主要包括发动机、主油泵和控制阀组，其中主油泵连接在发动机的动力输出端，而控制阀组则用于控制上述各油缸的动作、履带⑵的行走以及动力头(17)的回转和冲击操作。
3.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在主车体后端的两个千斤顶02)。
4.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在桅杆(9)尾部的卷扬机00)。
5.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于所述的主车体上设有一个用于支撑桅杆(9)后部的车体托架06)。
专利摘要一种全液压自行式锚杆钻机。其包括主车体、动力系统、两条履带、两个调平油缸、大臂转动座、大臂转动油缸、大臂、大臂油缸、二臂油缸、连杆臂、两根连杆、桅杆转动座、桅杆转动体、桅杆转动油缸、桅杆翻转油缸、滑座体、桅杆滑动油缸、桅杆、夹管器、动力头和操作台。本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机的主车体前配有多角度旋转结构，因此能够对主车体左右侧、前方、前下方以及主车体下方的地基全方位进行钻孔，并且适用于坡地施工，而且移位方便、快捷、灵活，因此可以大幅度提高施工效率，降低施工成本。另外，由于钻孔操作全部采用全液压驱动，因此动力强劲，所以适用于多种地层。
文档编号E21B7/04GK201943578SQ20112001787
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者孙春明, 张玮 申请人:天津市辰龙工程机械有限公司