油缸式强夯机夯击深度测量装置及强夯的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种油缸式强夯机夯击深度测量装置及强夯机。该油缸式强夯机夯击深度测量装置包括：直线位移检测装置，用于检测所述提升油缸的行程；处理器，连接所述直线位移检测装置，并根据所述提升油缸的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤每次打夯的夯击深度。该油缸式强夯机夯击深度测量装置还可以包括显示装置、报警装置和压力传感器等。本实用新型可以实现夯击深度的自动测量，并具有测量精确度高、成本低、可靠性好等优点。
【专利说明】油缸式强夯机夯击深度测量装置及强夯机
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，以及包括该油缸式强夯机夯击深度测量装置的强夯机。
【背景技术】
[0002]强夯机是一种用于对物料或地基进行冲击压实的工程机械，广泛应用于基础建设的各个领域。强夯机将夯锤吊到指定高度后，释放夯锤使其自由下落，从而可以给地基以强烈的冲击力和振动，破坏土体并对其进行压实，降低其压缩性，提高土层的均匀程度，减少将来可能出现的差异沉降。
[0003]施工过程中夯锤的夯击次数和夯击深度是强夯机施工的重要参数。现有技术中，夯击次数和夯击深度主要是依靠监理人员的实时计数和实际测量获取。伴随着夯锤的下落，夯锤四周的土地就会隆起，这给夯击是否到位的测量带来了很大的困难；此外，如果对某次施工中的历史数据不能详细记录，则会给工程质量的优劣带来很大的问题。
[0004]比如说，夯击强度已经到位，但由于周围土地的隆起导致监理人员的错误测量使得夯击次数的增加，进而使得油耗增加，作业时间无谓延长，不仅降低了施工效率，也造成了很大的能源浪费。
[0005]采用前述人工记录夯击深度的方式，存在施工效率低、成本高、误差大、测量不足、易造成人员伤害及存在偷锤漏锤现象等不足。为了解决这些问题， 申请人:为三一重工股份有限公司、申请号为201210477177.1、名称为《一种强夯机及其夯击深度测量方法、装置》的中国专利申请公开了一种可自动测量夯击深度的技术方案，该方法测量并记录不同时刻的滑轮转动的角位移，得出角度差值，进而换算成前后两次绳索的长度差值，从而得出夯击深度。
[0006]但是对于前述自动测量的方案而言，由于其应用于非脱钩式强夯机中，这种测量方式的前提是要求夯锤提升绳索与滑轮之间具有良好的同步性，且要求绳索一直处于张紧状态。但由于绳索和滑轮之间容易打滑，同步性差；且在夯锤下落过程中，绳索跟随夯锤运动，但当夯锤落地后，在惯性作用下，绳索仍会继续运动。这两个原因直接影响了绳索与滑轮的同步性，从而导致测量结果不准确。
[0007]因此，在相对于人工测量方式提高测量效率、降低成本的同时，如何提高强夯机的夯击深度测量的准确性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，可以自动测量夯击深度，并可解决现有技术测量数据准确性差的不足。
[0009]本实用新型的油缸式强夯机夯击深度测量装置，所述强夯机包括提升油缸、滑轮组、绳索和夯锤，所述绳索卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤，所述滑轮组的倍率为K，所述提升油缸伸缩时所述夯锤相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量装置包括:
[0010]直线位移检测装置，用于检测所述提升油缸的行程；
[0011]处理器，连接所述直线位移检测装置，并根据所述提升油缸的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤每次打夯的夯击深度。
[0012]进一步地，本实用新型的油缸式强夯机夯击深度测量装置还包括:
[0013]显示装置，连接所述处理器，用于显示所述夯击深度；和/或
[0014]报警装置，连接所述处理器，用于根据夯击深度和夯击坑深要求值之间的大小情况，进行相应的报警提示。
[0015]进一步地，所述直线位移检测装置为拉线位移传感器、激光位移传感器或超声波位移传感器。
[0016]进一步地，所述提升油缸的有杆腔设置有压力传感器，在所述压力传感器检测到提升油缸有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，所述直线位移检测装置记录此时提升油缸的长度。
[0017]可替换地，所述绳索上连接有拉力检测装置，在所述拉力检测装置检测到绳索的拉力达到第二预设值的时刻，所述直线位移检测装置记录此时提升油缸的长度。
[0018]本实用新型的又一个方面，还提供一种强夯机，该强夯机设置有前述任一项的油缸式强夯机夯击深度测量装置。
[0019]进一步地，所述强夯机包括定滑轮组、动滑轮组以及臂头导向滑轮，所述提升油缸的第一端连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组；所述绳索在所述定滑轮组和所述动滑轮组上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮，并转向至连接所述夯锤，所述动滑轮组的动滑轮为X个，滑轮组倍率K与X相关。
[0020]进一步地，所述强夯机还包括导轨和导向移动件，所述导轨固定，所述导向移动件被限位于所述导轨上，并可沿所述导轨移动，所述导向移动件与所述动滑轮组和/或所述提升油缸连接。
[0021]进一步地，所述导向移动件为滚动件，所述滚动件包括设置于所述动滑轮组的安装架上的第一滚轮和/或设置于所述动滑轮组与所述提升油缸的铰接座上的第二滚轮。
[0022]本实用新型通过检测提升油缸的行程，并根据滑轮组的固定倍率关系，可计算得出夯锤的夯击深度，实现夯击深度的自动测量。
[0023]由于提升油缸的行程与夯锤的行程之间也保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和
可靠性。
[0024]而且本申请将绳索和夯锤的大行程位移检测转化为提升油缸小行程范围内的位移检测，降低了测量难度。
[0025]在进一步的技术方案中，可在提升油缸的有杆腔设置压力传感器，或者在绳索上连接拉力检测装置，从而保证每次检测提升油缸行程的时刻绳索均为相同的张紧状态，降低了测量误差，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性。
[0026]此外，本实用新型还可以自动判断是否夯击达标，通过自动监管，避免了偷锤漏锤现象的发生，也避免了夯击过多，优化了施工过程，保证夯击次数最佳。【专利附图】
【附图说明】
[0027]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0028]图1是本实用新型一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量方法的流程图；
[0029]图2是本实用新型一实施例的提升油缸、绳索和夯锤的连接关系图；
[0030]图3a是本实用新型一实施例的提升油缸在第i次夯击时的状态图；
[0031]图3b是本实用新型一实施例的提升油缸在第i+Ι次夯击时的状态图；
[0032]图4是本实用新型一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量装置的结构框图；
[0033]图5是本实用新型一实施例的强夯机的结构示意图；
[0034]图6是本实用新型一实施例的提升油缸的结构示意图；
[0035]图7是本实用新型一实施例的动滑轮组的安装示意图。
[0036]附图标记说明:
[0037]提升油缸-1定滑轮组-2动滑轮组-3臂头导向滑轮-4绳索-5夯锤-G压力传感器-1a导轨-10第一滚轮-11第二滚轮-12安装架-30铰接座-31直线位移检测装置-71处理器-72显示装置-73报警装置-74
【具体实施方式】
[0038]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0040]本实用新型的基本思想在于提供一种油缸式强夯机及其夯击深度测量装置，该装置通过本文描述的油缸式强夯机夯击深度测量方法完成测量过程。为了便于本领域技术人员对技术方案的理解，本文先对油缸式强夯机夯击深度测量方法进行描述。
[0041]图1所示是本实用新型一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量方法的流程图，该油缸式强夯机夯击深度测量方法用于非脱钩式强夯机中。该非脱钩式强夯机包括提升油缸
1、滑轮组、绳索5和夯锤G，其结构可以参考图2。绳索5卷绕在滑轮组上并连接夯锤G，滑轮组的倍率为K，提升油缸I伸缩时夯锤G相应地下落或上提，该强夯机采用了油缸驱动的提升机构。其中，夯锤G的行程是提升油缸I行程的K倍。
[0042]对于不同的滑轮连接状态，前述K的值不同。在夯锤G下落和上提的过程中，夯锤G的行程与提升油缸I的行程之间也具有倍率关系，其倍率关系可以等于K，或者根据实际工作情况，在K的基础上进行各种修正。该K的值可以为1，优选大于1，从而将提升油缸I的小行程位移转化为夯锤G的大行程位移。此外，根据实际工作情况，该K的值还可以进行各种修正。
[0043]该油缸式强夯机夯击深度测量方法包括:
[0044]步骤1:检测提升油缸I的行程；
[0045]该步骤I可以通过各种方式检测提升油缸I的行程，可以在缸筒端选取固定点，在活塞杆端选移动点。该提升油缸I的长度可以是固定点到移动点之间的距离，提升油缸I的行程则是运动前和运动后提升油缸I的长度差值。
[0046]步骤2:根据提升油缸I的行程和滑轮组倍率K，计算夯锤G每次打夯的夯击深度Λ H。
[0047]本实用新型可以通过多种公式的转换最终得出夯锤G的夯击深度Λ H，比如可以先计算提升油缸行程的差值，也可以先计算出绳长度然后计算差值等等。本实用新型并不受限于各种具体计算方式，只要是依据于测量提升油缸行程计算夯击深度Λ H，即属于本实用新型所涵盖的技术方案范围之内。
[0048]在图1所示的实施例中，油缸式强夯机夯击深度测量方法具体包括:
[0049]步骤11:对于第i次打夯，检测提升油缸I固定点和移动点之间的第一长度Li ；
[0050]步骤12:对于第i+Ι次打夯，检测提升油缸I固定点和移动点之间的第二长度Li +
I ?
[0051]步骤21:根据第二长度Li + 1、第一长度Li的差值Li + ^Li和滑轮组倍率K，计算得出第i+Ι次打夯时夯锤G的夯击深度Λ H。
[0052]前述i为大于或等于零的整数，该油缸式强夯机夯击深度测量方法可以计算第1、
2、3...次打夯的夯击深度Λ H。在i等于零时，还未开始打夯，此时，夯锤G与强夯机底盘在同一水平高度，可以检测此时 的提升油缸长度U，并可将其标定为绝对参考值。
[0053]对于前述步骤21，优选采用两种计算夯击深度Λ H的方法:
[0054]方法1、以Ltl作为绝对参考值，求夯击深度Λ H。
[0055]通过第i次和第i+Ι次打夯时获取的提升油缸行程Li和Li+1，参考图3a和图3b，求出分别相对Ltl的行程差值Λ Li= L1- Lc^PALw=Lw - U，从而得到第i+Ι次打夯的夯击深度Λ H=KX [ (Li+1 - L0) - (L1- L0)]= KX (Lw-Li)0
[0056]方法2、以Li作为相对参考值，求夯击深度Λ H0
[0057]将前一次打夯时(第i次)的提升油缸长度测量值Li作为相对参考值，在获取第i+Ι次打夯时提升油缸长度测量值Li+ 1后，即可求出第i+Ι次打夯的夯击深度Λ H= KX
(Li+1 Li) ο
[0058]此外，本实用新型还可以计算夯锤G的提升高度。当提升油缸I将夯锤G提升至某一高度时，检测此时的提升油缸长度Lti，即可得到提升高度IhI=KX (Lt1- U)。
[0059]由于提升油缸I的行程与夯锤G的行程之间也保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和可靠性。
[0060]由于打夯完成后，绳索通常为松弛状态，在进一步的技术方案中，为了保证每次在测量提升油缸行程时的准确性，本实用新型还统一了测量基准，即每次测量时绳索5均为相同的张紧状态。优选地，本实用新型的油缸式强夯机夯击深度测量方法还对测量时刻进行了规定，对于检测第一长度Li而言，在第i次打夯完成后，提升油缸I动作使绳索5上提，在提升油缸I的有杆腔压力达到第一预设值的时刻，记录此时提升油缸I的第一长度Li。
[0061]该第一预设值小于使夯锤G完全提起并脱离地基所需要的压力，即在该测量时亥|J，绳索5为拉紧状态但夯锤G未脱离地基。同样地，检测第二长度Li + !也在有杆腔压力达到同样要求时进行。[0062]作为另一个优选实施例，在第i次打夯完成后，提升油缸I动作使绳索5上提，在绳索5的拉力达到第二预设值的时刻，记录此时提升油缸I的第一长度Li。第二预设值小于使夯锤G完全提起并脱离地基所需要的拉力，即在该测量时刻，绳索5为拉紧状态但夯锤G未脱离地基。同样地，检测第二长度Li+ 1也在绳索拉力达到同样要求时进行。
[0063]进一步地，在图1所示的实施例中，油缸式强夯机夯击深度测量方法还包括:
[0064]步骤3:设定夯击坑深要求值HO，并判断夯击深度Λ H与夯击坑深要求值HO之间的大小，若夯击深度Λ H大于夯击坑深要求值HO，则提示继续夯击；若夯击深度Λ H小于等于夯击坑深要求值HO，则提示夯击完成。Htl为设定的深度坑深要求值，为大于O的数。
[0065]该步骤可以自动判断是否夯击达标，当夯击深度Λ H很小，即难以再将地基向下夯实时，则达到夯击要求。通过自动监管，避免了偷锤漏锤现象的发生，也避免了夯击过多，优化了施工过程，保证夯击次数最佳。
[0066]此外，第一实施例还包括显示夯击深度Λ H的步骤。操作人员可以直观的知晓各次夯击作业的夯击深度Λ H，为施工策略提供依据。夯击深度Λ H的显示既可以是数字显示，也可以是模拟图形显示。
[0067]图4所示是本实用新型一实施例的油缸式强夯机夯击深度测量装置的结构框图。该油缸式强夯机夯击深度测量装置用于非脱钩式强夯机中，并且包括直线位移检测装置71和处理器72。其中，直线位移检测装置71用于检测提升油缸I的行程；处理器72连接直线位移检测装置71，并根据提升油缸I的行程和滑轮组倍率K，计算夯锤G每次打夯的夯击深度Λ H。
[0068]该直线位移检测装置71可以为多种结构的位置传感器，并可以相对于提升油缸I具有不同的安装方式。作为一个实施例，该直线位移检测装置71为包括拉线的拉线位移传感器，拉线的一端连接提升油缸I的活塞杆，拉线的另一端在绕线器上收放，绕线器的轴心连接编码器。编码器可以检测绕线器的角位移，该角位移可转换为拉线的直线位移，从而与提升油缸I的行程相对应。
[0069]此外，该直线位移检测装置71可以为激光位移传感器，通过激光三角法测量直线距离；或者为超声波位移传感器，根据超声波的反射时间测量直线距离。
[0070]进一步地，该强夯机深度测量装置还可以包括显示装置73和/或报警装置74。其中，该显示装置73连接处理器72，用于显示夯击深度Λ H，该显示装置73既可以进行数字显示，也可以进行模拟图形显示。
[0071]该报警装置74连接处理器72，用于根据夯击深度Λ H和夯击坑深要求值HO之间的大小情况，进行相应的报警提示。该报警装置74可以是蜂鸣器或指示灯等声光部件，相应地报警信号可为蜂鸣器的蜂鸣、指示灯的发光或闪烁。比如，当夯击深度Λ H小于等于夯击坑深要求值HO时，蜂鸣器发声报警，从而提示操作人员夯击达标完成。
[0072]进一步地，在提升油缸I的有杆腔可设置有压力传感器la，在压力传感器Ia检测到提升油缸I有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，直线位移检测装置71记录此时提升油缸I的长度。如图6所示，该压力传感器Ia可以安装于提升油缸I的有杆腔进油口处。该压力传感器Ia可以保证每次检测提升油缸I行程的时刻绳索5均为相同的张紧状态，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性，降低了测量误差。
[0073]作为另一种实施方式，绳索5上连接有拉力检测装置，在拉力检测装置检测到绳索5的拉力达到第二预设值的时刻，直线位移检测装置71记录此时提升油缸I的长度。该拉力检测装置也可以保证每次检测提升油缸I行程的时刻绳索5均为相同的张紧状态，降低了测量误差。
[0074]此外，本实用新型还公开了一种包括前述强夯机深度测量装置的强夯机，该强夯机的结构如图5所示。该强夯机还包括提升油缸1、绳索5、夯锤G和滑轮组，各部分可以参考前述说明。
[0075]连接于提升油缸I和夯锤G之间的滑轮组可以有多种可能的连接关系。作为一种实施方式，如图2所示，该强夯机优选包括定滑轮组2、动滑轮组3以及臂头导向滑轮4，提升油缸I的第一端连接强夯机的车体、第二端连接动滑轮组3 ;绳索5在定滑轮组2和动滑轮组3上卷绕后，优选从下向上绕过臂头导向滑轮4，并转向至从上向下连接夯锤G，动滑轮组3的动滑轮为X个，滑轮组倍率K与X相关。前述上下既可以是直上直下，也可以是倾斜一定角度的上下方向。
[0076]在图2所示的示意图中，动滑轮为3个，则当K= f (X)=2XX时，K=6，夯锤G的行程是提升油缸I行程的6倍。提升油缸I的行程可以保持在合理的范围，降低了生产制造难度，具有易于实施的优点。
[0077]进一步地，由于在提升油缸I动作的过程中，动滑轮组3随提升油缸I动作，在打夯过程中，会对臂架产生强烈的冲击振动，导致臂架变形进而对提升油缸I及动滑轮组3的运动产生影响。为了限制和约束动滑轮组3的动作，提高稳定性和可靠性，如图7所示，优选该实施例的强夯机还包括导轨10和导向移动件，导轨10固定，导向移动件被限位于导轨10上，并可沿导轨10移动，导向移动件与动滑轮组3和/或提升油缸I连接。导向移动件在导轨10上的自由度受到相应限制。导轨10可以设置一列、两列或其它列数，导向移动件的数量与导轨10相对应。
[0078]该导向移动件优选在导轨10上进行滚动移动，即导向移动件为滚动件，滚动件包括设置于动滑轮组3的安装架30上的第一滚轮11和设置于动滑轮组3与油缸I的铰接座31上的第二滚轮12。应当清楚，第一滚轮11和第二滚轮12可以在不同的导轨10上滚动，优选在同一导轨10上滚动。此外，可替换地，也可以只设置有第一滚轮11或第二滚轮12。导轨10可以采用槽钢、角钢和工字钢，也可以采用其它材料或结构，本实用新型并不受限于此。此外，还应当清楚，该导向移动件优选也可以在导轨10上进行滑动移动，即导向移动件为滑块，滑块与导轨10相互配合。
[0079]上述实施例的强夯机，通过支撑和约束动滑轮组3及提升油缸1，可以保证提升油缸I平稳动作，利于直线位移检测装置71对其行程的检测，从而提高夯击深度Λ H测量的准确性和可靠性。
[0080]综上所述，本实用新型前述实施例通过检测提升油缸I的行程，并根据滑轮组的固定倍率关系，可计算得出夯锤的夯击深度Λ H，实现夯击深度Λ H的自动测量。与现有技术相比，本实用新型前述实施例具有以下优点:
[0081]I)测量精确度高
[0082]由于提升油缸I的行程与夯锤G的行程之间保持严格的倍率关系，同步性非常好，可避免角度测量时因绳索与滑轮之间打滑而影响准确度的问题，因此可保证测量准确性和
可靠性。[0083]2)测量难度小
[0084]本实用新型前述实施例将绳索5和夯锤G的大行程位移检测转化为提升油缸I小行程范围内的位移检测，降低了测量难度。
[0085]3)测量基准一致、稳定性好
[0086]在前述的优选实施例中，在提升油缸I的有杆腔设置压力传感器la，或者在绳索5上连接拉力检测装置，从而保证每次检测提升油缸行程的时刻绳索5均为相同的张紧状态，降低了测量误差，通过保持测量基准的一致性，提高了测量稳定性。
[0087]此外，前述实施例的油缸式强夯机夯击深度方法和装置还具有成本低、可靠性好等优点。
[0088]因此，本实用新型前述实施例的有益效果是显著的。
[0089]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述强夯机包括提升油缸(I)、滑轮组、绳索(5)和夯锤(G)，所述绳索(5)卷绕在所述滑轮组上并连接所述夯锤(G)，所述滑轮组的倍率为K，所述提升油缸(I)伸缩时所述夯锤(G)相应地下落或上提，所述油缸式强夯机夯击深度测量装置包括: 直线位移检测装置(71)，用于检测所述提升油缸(I)的行程； 处理器(72)，连接所述直线位移检测装置(71)，并根据所述提升油缸(I)的行程和滑轮组倍率K，计算所述夯锤(G)每次打夯的夯击深度(Λ H)。
2.根据权利要求1所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，还包括: 显示装置(73)，连接所述处理器(72)，用于显示所述夯击深度(Λ H);和/或 报警装置(74)，连接所述处理器(72)，用于根据夯击深度(Λ H)和夯击坑深要求值(HO)之间的大小情况，进行相应的报警提示。
3.根据权利要求1所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述直线位移检测装置(71)为拉线位移传感器、激光位移传感器或超声波位移传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述提升油缸(I)的有杆腔设置有压力传感器(la)，在所述压力传感器(Ia)检测到提升油缸有杆腔的压力达到第一预设值的时刻，所述直线位移检测装置(71)记录此时提升油缸(I)的长度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置，其特征在于，所述绳索(5)上连接有拉力检测装置，在所述拉力检测装置检测到绳索(5)的拉力达到第二预设值的时刻，所述直线位移检测装置(71)记录此时提升油缸(I)的长度。
6.一种强夯机，其特征在于，设置有权利要求1-5任一项所述的油缸式强夯机夯击深度测量装置。
7.根据权利要求6所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机包括定滑轮组(2)、动滑轮组(3)以及臂头导向滑轮(4)，所述提升油缸(I)的第一端连接强夯机的车体、第二端连接所述动滑轮组(3);所述绳索(5)在所述定滑轮组(2)和所述动滑轮组(3)上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮(4)，并转向至连接所述夯锤(G)，所述动滑轮组(3)的动滑轮为X个，滑轮组倍率K与X相关。
8.根据权利要求7所述的强夯机，其特征在于，还包括导轨(10)和导向移动件，所述导轨(10)固定，所述导向移动件被限位于所述导轨(10)上，并可沿所述导轨(10)移动，所述导向移动件与所述动滑轮组(3)和/或所述提升油缸(I)连接。
9.根据权利要求8所述的强夯机，其特征在于，所述导向移动件为滚动件，所述滚动件包括设置于所述动滑轮组(3)的安装架(30)上的第一滚轮(11)和/或设置于所述动滑轮组(3)与所述提升油缸(I)的铰接座(31)上的第二滚轮(12)。
【文档编号】E02D1/00GK203393694SQ201320342337
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2013年5月30日
【发明者】易小刚, 张作良, 汤彪, 韩晓东 申请人:三一重工股份有限公司