一种二层台立根扶持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种二层台立根扶持装置，包括在轨道总成上滑动设置有滑车总成，滑车总成上设置有电液控制系统，滑车总成侧面设置有回转油缸；滑车总成中固定安装有行走马达总成，行走马达总成与轨道总成通过齿轮齿条机构传动连接；滑车总成与回转总成的回转支承架固定连接，回转总成中的回转体与回转油缸铰接；回转总成中的回转体下端固定连接有铰接座，该铰接座既与扶持臂上端头铰接，该铰接座又通过油缸Ⅰ与扶持臂上部铰接，扶持臂下端铰接有扶持钳。本实用新型的装置，体积小，重量轻，结构简单，易于操作、成本小、拆装方便。
【专利说明】—种二层台立根扶持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于石油钻探设备【技术领域】，涉及一种二层台立根扶持装置。
【背景技术】
[0002]目前，石油钻机大多未使用二层台立根扶持装置，主要是人力配合小型风动绞车手动排放立根，这种排放方式存在以下不足:一是人需要爬到高空中作业，危险系数大；二是人力作用能力有限，工作效率低；三是应用人力劳动强度大等。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种二层台立根扶持装置，解决了现有技术中存在的手工作业，劳动强度大、工作效率低、安全性差的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种二层台立根扶持装置，包括在轨道总成上设置有滑车总成，滑车总成上设置有电液控制系统，滑车总成侧面设置有回转油缸；
[0005]滑车总成中固定安装有行走马达总成，行走马达总成与轨道总成通过齿轮齿条机构传动连接；
[0006]滑车总成与回转总成的回转支承架固定连接，回转总成中的回转体与回转油缸铰接；
[0007]回转总成中的回转体下端固定连接有铰接座，该铰接座既与扶持臂上端头铰接，该铰接座又通过油缸I与扶持臂上部铰接，扶持臂下端铰接有扶持钳。
[0008]本实用新型的二层台立根扶持装置，其特点还在于:
[0009]滑车总成与轨道总成之间设置有承载轮及导向轮。
[0010]扶持臂与轨道总成之间另外设置有运输锁紧总成。
[0011]扶持钳内部设置有油缸I和油缸II。
[0012]行走马达总成、油缸1、油缸1、油缸II和回转油缸均与电液控制系统控制连接。
[0013]本实用新型的有益效果是，解决了现有技术中靠人力配合风动小绞车排放立根作业产生的劳动强度大、危险系数高、工作效率低的问题。具有体积小，重量轻，结构简单，易于操作、成本小、拆装方便等特点，可以广泛应用于各种类型的大小钻机上；二层台立根扶持装置可以整体运输，工作时安装在井架的二层台之上。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型二层台立根扶持装置的主视图；
[0015]图2是本实用新型二层台立根扶持装置的左视图；
[0016]图3是本实用新型二层台立根扶持装置的运输状态折叠示意图；
[0017]图4是本实用新型中的扶持钳的结构主视图；
[0018]图5是本实用新型中的扶持钳的结构俯视图；
[0019]图6是图4中的B-B截面的结构示意图。[0020]图中，1.轨道总成，2.行走马达总成，3.回转总成，4.滑车总成，5.扶持臂，6.扶持钳，7.电液控制系统，8.运输锁紧总成，9.螺栓I，10.螺栓II，11.销轴，12.螺栓III，
13.承载轮，14.导向轮，15.油缸III，16.油缸I ;17.油缸II，18.回转油缸，19.支腿。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0022]参照图1、图2，本实用新型二层台立根扶持装置的结构是，包括在轨道总成I上滑动设置有滑车总成4，滑车总成4与轨道总成I之间设置有承载轮13及导向轮14，承载轮13放置在滑车总成4左右各两个轴线水平位置起承载作用，导向轮14放置在滑车总成4左右各两个轴线竖直位置起导向作用，滑车总成4上设置有电液控制系统7，滑车总成4侧面设置有回转油缸18 ；
[0023]滑车总成4中通过螺栓II 10固定安装有行走马达总成2，行走马达总成2与轨道总成I通过齿轮齿条机构传动连接，行走马达总成2与齿轮传动连接，齿轮再与轨道总成I上的齿条啮合传动，用于实现滑车总成4的移动；
[0024]滑车总成4中通过螺栓I 9与回转总成3的回转支承架固定连接，回转总成3中的回转体与回转油缸18铰接，回转油缸18的伸缩实现回转总成3中的回转体进行回转；
[0025]回转总成3中的回转体下端固定连接有铰接座，该铰接座既通过螺栓III12与扶持臂5上端头铰接，该铰接座又通过油缸I 15与扶持臂5上部(靠上段位置)铰接，通过油缸I 15的伸缩实现扶持臂5的收回和展开，扶持臂5下端通过销轴11铰接有扶持钳6 ；
[0026]参照图3，轨道总成I设置有支腿19，扶持臂5与轨道总成I之间另外设置有运输锁紧总成8，运输锁紧总成8是在运输状态下扶持臂5处于水平位置时等起到锁紧和防松等保护作用，将扶持臂5与轨道总成I固定可靠，方便运输。
[0027]参照图4、图5、图6，扶持钳6夹持直径不同的立根采用两组油缸实现，扶持钳6内部设置有油缸I 16和油缸II 17，其中油缸II 16控制钳口的张开大小，油缸III 17控制扶持钳口门闩的开启和关闭。扶持钳6工作过程充分考虑了指梁间距，工作时扶持钳口门是旋转90°打开，这就避免了扶持钳和立根相撞。
[0028]扶持钳6的工作过程是夹持直径不同的立根时油缸II 16先伸出，接着油缸III 17伸出，把扶持钳口门闩打开，待立根进入到扶持钳口内，油缸III 17缩回，关闭扶持钳口。此过程充分考虑了指梁间距，工作时扶持钳口门闩是向上旋转90°打开，这就避免了扶持钳和立根相撞。
[0029]所有的行走马达总成2、油缸I 15、油缸I 16、油缸II 17和回转油缸18均与电液控制系统7控制连接。
[0030]轨道总成I带有采用螺栓连接的四个支腿19，这样运输时其扶持臂5及其所带的油缸I 18得到很好的保护。
[0031]回转总成3采用回转油缸8实现回转，能够保证了 ±90°范围内的精确回转角度控制。
[0032]滑车总成4左右均采用轴线水平的滚轮作为承载轮，轴线竖直的滚轮作为导向轮，这样既可以轻松导向也保证滑车不产生侧翻。轨道总成I与滑车总成4之间的相对运动采用齿轮齿条形式，齿条采用分段的螺栓安装，这样齿轮齿条的加工和安装均便利，运动方式易于实现。
[0033]本实用新型装置的工作过程是:
[0034]I)立根在二层台指梁中时，首先在电液控制系统7控制下扶持臂5在油缸I 15的作用下开始伸出，带动扶持钳6等开始夹持立根，接着油缸I 15缩回，扶持臂5带动扶持钳6所夹持的立根上端随之靠近扶持装置回转中心。然后回转总成3开始转动，带动扶持臂
5、扶持钳6等夹持立根旋转到中间位置，接着行走马达总成2带动滑车总成4沿着轨道总成I滑动，带动回转总成3、扶持臂5、扶持钳6等将夹持立根送到井口，实现立根的输送目的。
[0035]2)立根在井口时，待钻台工作人员将立根下端移送到立根台后，首先电液控制系统7控制行走马达总成2开始工作，带动滑车总成4、回转总成3、扶持臂5、扶持钳6等一起走到井口位置，然后扶持臂5在油缸I 15的作用下开始伸出，带动扶持钳6开始夹持立根，接着油缸I 15缩回，扶持臂5带动扶持钳6所夹持的立根上端随之靠近扶持装置回转中心。然后回转总成3开始转动，带动扶持臂5、扶持钳6等夹持立根旋转到中间位置，接着行走马达总成2带动滑车总成4开始工作，沿着轨道总成I滑动，带动回转总成3、扶持臂
5、扶持钳6等夹持立根送回到指梁。此过程中扶持钳I的作用是扶持立根，同时承受立根的侧向力。
[0036]无论是立根从指梁到井口还是从井口到指梁的过程，都是立根上端随二层台立根扶持装置在移动，而立根的下端始终与钻台面接触，最后在游吊系统和人力共同作用下送到井口或指梁。由于该二层台立根扶持装置在井架起升前已经安装好，无需工作人员在高空安装，增强了工作的安全性。作业时，通过按钮自动化操作，大大提高了工作效率。
【权利要求】
1.一种二层台立根扶持装置，其特点在于:包括在轨道总成(I)上滑动设置有滑车总成(4)，滑车总成(4)上设置有电液控制系统(7)，滑车总成(4)侧面设置有回转油缸(18); 滑车总成(4)中固定安装有行走马达总成(2)，行走马达总成(2)与轨道总成(I)通过齿轮齿条机构传动连接； 滑车总成(4)与回转总成(3)的回转支承架固定连接，回转总成(3)中的回转体与回转油缸(18)铰接； 回转总成(3)中的回转体下端固定连接有铰接座，该铰接座既与扶持臂(5)上端头铰接，该铰接座又通过油缸I (15)与扶持臂(5)上部铰接，扶持臂(5)下端铰接有扶持钳(6)。
2.根据权利要求1所述的二层台立根扶持装置，其特点在于:所述的滑车总成(4)与轨道总成(I)之间设置有承载轮(13)及导向轮(14)。
3.根据权利要求1所述的二层台立根扶持装置，其特点在于:所述的扶持臂(5)与轨道总成(I)之间另外设置有运输锁紧总成(8)。
4.根据权利要求1所述的二层台立根扶持装置，其特点在于:所述的扶持钳(6)内部设置有油缸I (16)和油缸II (17)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的二层台立根扶持装置，其特点在于:所述的行走马达总成(2)、油缸I (15)、油缸I (16)、油缸II (17)和回转油缸(18)均与电液控制系统(7)控制连接。
【文档编号】E21B19/14GK203515385SQ201320533888
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】李洪波, 曹剑, 王耀华, 张福, 杨海刚, 王翠 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司