一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，包括电缆、置于地表面的计算机、图像采集卡、线架、深度计数器和置于钻孔内的探头。探头包括电子罗盘、倾角传感器、处于同一水平设置的北边摄像头和南边摄像头、光源。北边摄像头置于电子罗盘的指北针下面，南边摄像头置于电子罗盘的指南针下面。倾角传感器通过电缆和计算机连接。北边摄像头、南边摄像头均与图像采集卡连接。图像采集卡通过电缆和计算机连接。深度计数器包括依次连接的单片机、脉冲光电编码器、测量轮。单片机通过电缆和计算机连接。线架与电缆、测量轮均连接。本实用新型能在确定的深度、方位、倾斜角度下准确、完整的获取孔壁的图像。
【专利说明】 —种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，可用于电力勘测中钻孔内的地质调查。
【背景技术】
[0002]在电力勘测中，钻孔是了解地质状况的主要手段。采用全景钻孔图像处理系统，探头缓缓深入孔中，完成对孔壁四周图像的采集，经传输电缆传到地面上的主机中，是一种全新的勘探方法。现有的全景钻孔图像处理系统，都是采用360°全景摄像头，事实上，360°全景摄像头并不一定是360°全景摄像的，只是比一般摄像头的摄像角度宽广，因此并不能完整的获取孔壁四周的图像。因此，如何在确定的深度、方位、倾斜角度下准确、完整的获取孔壁的图像，是一个重要的研究课题。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，在探头的电子罗盘的指南针和指北针下面设有对应的处于同一水平设置的南边摄像头和北边摄像头，能在确定的深度、方位、倾斜角度下准确、完整的获取孔壁的图像。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，包括电缆、置于地表面的计算机、图像采集卡、线架、深度计数器和置于钻孔内的探头。探头从上至下依次包括电子罗盘、倾角传感器、处于同一水平设置的北边摄像头和南边摄像头、光源。北边摄像头置于电子罗盘的指北针下面，南边摄像头置于电子罗盘的指南针下面。倾角传感器通过电缆和计算机连接。北边摄像头、南边摄像头均与图像采集卡连接。图像采集卡通过电缆和计算机连接。深度计数器包括依次连接的单片机、脉冲光电编码器、测量轮。单片机通过电缆和计算机连接。线架与电缆、测量轮均连接。
[0006]图像采集卡为基于PC/104-PLUS结构的图像采集卡DH-CG320。
[0007]有益效果
[0008]本实用新型的用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，在探头的电子罗盘的指南针和指北针下面设有对应的处于同一水平设置的南边摄像头和北边摄像头，能在确定的深度、方位、倾斜角度下准确、完整的获取孔壁的图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统的总体原理框图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]实施例1:[0012]如图1所示，一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，包括电缆、置于地表面的计算机、图像采集卡、线架、深度计数器和置于钻孔内的探头。探头从上至下依次包括电子罗盘、倾角传感器、处于同一水平设置的北边摄像头和南边摄像头、光源。北边摄像头置于电子罗盘的指北针下面，南边摄像头置于电子罗盘的指南针下面。倾角传感器通过电缆和计算机连接。北边摄像头、南边摄像头均与图像采集卡连接。图像采集卡通过电缆和计算机连接。深度计数器包括依次连接的单片机、脉冲光电编码器、测量轮。单片机通过电缆和计算机连接。线架与电缆、测量轮均连接。图像采集卡可以为基于PC/104-PLUS结构的图像采集卡DH-CG320。
[0013]图像的获取由南边摄像头和北边摄像头获取，图像经由图像采集卡通过电缆传输入计算机中。方位由电子罗盘确定，电子罗盘测得的方位数据可以由串口通信通过电缆传输给计算机，因为属于现有技术，所以本实用新型没有讲述，图中也没有画出。其中南边摄像头位于电子罗盘的指南针下面，其获取的图像可以清晰的表达孔壁南边的图像，北边摄像头位于电子罗盘的指北针下面，其获取的图像可以清晰的表达孔壁的北边的图像，因而达到准确的实现360°全景摄像。
[0014]倾角由倾角传感器获取并通过电缆输入计算机中。
[0015]深度的测量由深度计数器执行，在线架上缠绕着电缆，同时线架和测量轮连接，测量轮与脉冲光电编码器和单片机依次连接，测量轮旋转时，脉冲光电编码器输出脉冲，单片机进行计数和判断转向，深度值通过电缆传入计算机中。
[0016]本实用新型的用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，在探头的电子罗盘的指南针和指北针下面设有对应的处于同一水平设置的南边摄像头和北边摄像头，能在确定的深度、方位、倾斜角度下准确、完整的获取孔壁的图像。
【权利要求】
1.一种用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，其特征在于，所述全景钻孔图像获取系统包括电缆、置于地表面的计算机、图像采集卡、线架、深度计数器和置于钻孔内的探头; 所述探头从上至下依次包括电子罗盘、倾角传感器、处于同一水平设置的北边摄像头和南边摄像头、光源；所述北边摄像头置于所述电子罗盘的指北针下面，所述南边摄像头置于所述电子罗盘的指南针下面； 所述倾角传感器通过电缆和计算机连接； 所述北边摄像头、南边摄像头均与图像采集卡连接； 所述图像采集卡通过电缆和计算机连接； 所述深度计数器包括依次连接的单片机、脉冲光电编码器、测量轮； 所述单片机通过电缆和计算机连接； 所述线架与电缆、测量轮均连接。
2.如权利要求1所述的用于电力勘测的全景钻孔图像获取系统，其特征在于，所述图像采集卡为基于PC/104-PLUS结构的图像采集卡DH-CG320。
【文档编号】E21B47/002GK203685161SQ201420061961
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】王志勇 申请人:湖南省电力勘测设计院