一种可调平自移设备列车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全另外一方面，本实用新型还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平。
【专利说明】一种可调平自移设备列车
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及煤矿井下设备辅助运输装备【技术领域】，尤其涉及一种可调平自移设备列车。
【背景技术】
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[0002]矿用设备列车是煤矿综采工作面的指挥中心，这里安装着控制工作溜子、转载机、破碎机等大型设备的开关，以及移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，设备列车会随着回采移动而移动，随着综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多，而且随着设备综合化和自动化程度的提高，设备质量越来越大，给设备移动和装配带来不便，现有的井下设备运输方法使用传统绞车对拉列车的方法，存在着投入设备材料量大、维修量大、现场操作复杂、工作效率不高和移动过程中易跑车、掉道等缺陷，而且在坑道内有坡度的地段停放必须采取可靠的防滑措施来保证运输安全，无法满足安全生产和高产高效的需求。
实用新型内容:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调平自移设备列车，其具有自移动和自调平功能，其中的自移机构是利用抬起油缸和推移油缸交替动作，通过支点转换的方式实现车体移动，动力源为乳化液泵站；调平部分利用前后调平油缸伸缩差达到调平的效果确保设备运输安全，提高工作效率，并能降低设备成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体，连杆两端分别与车体铰接，所述车体包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，所述推移底梁设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸底端与推移底梁顶面固定连接，抬起油缸顶端与设置在框架顶面上的支座铰接，所述推移油缸一端与所述支座侧面铰接，其另外一端与推移底梁位于框架内侧的一端铰接。
[0005]所述载物平台为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸，后端设有一对后调平油缸，所述一对前调平油缸下端均与框架固定连接，上端均与载物平台下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸上端和下端分别与框架和设置在载物平台下表面上的铰支座铰接。
[0006]所述推移底梁为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸与推移底梁借助于穿过推移底梁侧壁的推移底梁销轴铰接。
[0007]所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸、后调平油缸、抬起油缸以及推移油缸的进油口和出油口均与液压站连接。
[0008]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全，同时，本实用新型采用自移的方式实现列车运动，在停止状态，框架底面与矿井地面之间的摩擦力足以承担设备重量，有效降低在设备在运输过程中掉道和跑车的风险；另外一方面，本实用新型还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平，确保列车上对水平度要求较高设备的正常使用。
【专利附图】
【附图说明】
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[0009]图1为调平结构示意图；
[0010]图2为自移结构示意图；
[0011]图3为上坡调平示意图；
[0012]图4为下坡调平示意图；
[0013]1、车体；2、后调平油缸下销轴；3、后调平油缸；4、载物平台；5、前调平油缸；6、调平油缸销轴；7、推移底梁；8、推移底梁销轴；9、推移油缸；10、连接螺栓；11、抬起油缸；12、角度适应座。
【具体实施方式】
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[0014]以下结合附图(图1-图4)对本实用新型进行详细说明:
[0015]设备列车是确保煤矿矿井内能够正常连续生产的关键设备，其主要是安装一些电源，控制装置或者液压动力装置，为煤矿综采面设备控制提供基础，现有的设备列车基本上采用绞车牵引有轨式设备列车的方式，但是此种方式占用设备和材料量较大，成本较高，而且使用绞车牵拉过程中容易出现掉道或者跑车的风险，同时当设备列车通过斜坡时，会导致一些对水平度要求较高设备失效，直接影响综采面的正常生产，为此，本实用新型提供一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体1，连杆两端分别与车体1铰接，其特征在于:所述车体1包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台
4、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸11、推移油缸9和推移底梁7，所述推移底梁7设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸11底端与推移底梁7顶面固定连接，抬起油缸11顶端与设置在框架顶面上的支座12铰接，所述推移油缸9 一端与所述支座12侧面铰接，其另外一端与推移底梁7位于框架内侧的一端铰接，所述载物平台4为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸5，后端设有一对后调平油缸3，所述一对前调平油缸5下端均与框架固定连接，上端均与载物平台4下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸3上端和下端分别与框架和设置在载物平台4下表面上的铰支座铰接，所述推移底梁7为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸9与推移底梁7借助于穿过推移底梁7侧壁的推移底梁销轴8铰接，所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸
5、后调平油缸3、抬起油缸12以及推移油缸9的进油口和出油口均与液压站连接，当然，如果设备列车上正好安装有乳化液泵站的话，直接借用乳化液泵站为油缸提供动力即可。
[0016]在具体使用过程中，后调平油缸3两端与框架和载物平台4均为铰链连接，在调节载物平台4过程中可以倾斜一定角度；前调节油缸5和框架完全固定，上端与载物平台4为铰链连接，在调平过程始终保持垂直于框架；推移油缸9的顶杆与推移底梁7铰链连接，尾端与框架之间为铰链连接，这样可以适应移动过程中推移油缸9和推移底梁7间的角度变化；抬起油缸11和支座12通过连接螺栓10固定在一起，支座12和车体1为铰链连接，抬起油缸11和推移底梁7为面接触。
[0017]如设备列车沿着下坡放置或前进时，通过液压控制系统控制前调平油缸5的顶杆伸出(参见附图1),载物平台4前端抬起，调节前调平油缸5伸出长度，使载物平台4水平。如设备列车沿着上坡放置或前进，伸出后调平油缸3，载物平台4后端抬起，调节后调平油缸3伸出长度，使载物平台4水平，这样不管设备列车是上坡还是下坡，通过调节前、后调平油缸，都可以将载物平台4调节水平，确保安装在载物平台上设备的正常运转(参见附图3、4〉。
[0018]设备列车自移时(参见附图2),操作抬起油缸11使其伸出，框架前端被抬起，与地面成一定角度，只有尾端与地面接触，减少了与地面的接触，车体前端重量由推移底梁7支撑，操作推移油缸11使其伸出，这样底梁相对不动成为移动的支撑点，车体被推移油缸9推动前行。当推移缸9伸出到位后，操作抬起油缸11使其收缩，车体1被压在地面，而推移底梁7被抬起。操作推移油缸7使其收缩，由于推移底梁7被抬离地面，车体1成为移动支点，推移底梁7被拉回初始位置，反复重复以上步骤，设备列车就可以迈步式前行了。
[0019]总之，本实用新型通过使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，实现设备列车在无轨状态下的自移，而且在推移底梁底面上设置防滑纹，能够增大在列车移动过程中的摩擦力，确保作业安全，同时，本实用新型采用自移的方式实现列车运动，在停止状态，框架底面与另外一方面，本实用新型还通过在框架上安装可调平的载物平台，不论框架处于什么状态，均能够通过液压控制系统控制前调平油缸和后调平油缸的伸缩量来实现载物平台的调平，确保列车上对水平度要求较高设备的正常使用。
【权利要求】
1.一种可调平自移设备列车，包括至少两套借助于连杆首尾连接的车体(1)，连杆两端分别与车体(I)铰接，其特征在于:所述车体(I)包括框架、面板、借助于调平机构安装在框架上的载物平台(4)、安装在框架下部的自移机构以及为调平机构和自移机构提供动力的动力装置，所述自移机构包括抬起油缸(11)、推移油缸(9)和推移底梁(7)，所述推移底梁(7)设于框架中部，其长度方向与框架长度方向一致，所述抬起油缸(11)底端与推移底梁(7)顶面固定连接，抬起油缸(11)顶端与设置在框架顶面上的支座(12)铰接，所述推移油缸(9) 一端与所述支座(12)侧面铰接，其另外一端与推移底梁(7)位于框架内侧的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于:所述载物平台(4)为矩形平板状结构，所述框架前端设有一对前调平油缸(5)，后端设有一对后调平油缸(3)，所述一对前调平油缸(5)下端均与框架固定连接，上端均与载物平台(4)下表面上设置的铰支座铰接，所述一对后调平油缸(3)上端和下端分别与框架和设置在载物平台(4)下表面上的铰支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于:所述推移底梁(7)为开口向上的长槽状结构，其底面设有防滑纹，所述推移油缸(9)与推移底梁(7)借助于穿过推移底梁(7)侧壁的推移底梁销轴(8)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可调平自移设备列车，其特征在于:所述动力装置为液压站和液压控制系统，所述前调平油缸(5)、后调平油缸(3)、抬起油缸(12)以及推移油缸(9)的进油口和出油口均与液压站连接。
【文档编号】E21F13/00GK204113341SQ201420544899
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】白金海, 武建国, 张瑞江, 霍文涛, 孙洪军 申请人:唐山开滦广汇设备制造有限公司, 白金海