电动液压垃圾清仓双瓣抓斗的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，该抓斗由斗体、液压驱动单元以及H形机架配合组成，其中H形机架由一支撑板以及对称设置在支撑板两端的连接板组成，机架两侧的连接板的底端分别与斗体中左瓣体和右瓣体直接转动连接，而液压驱动单元整体安置在H形机架上，并与斗体中左瓣体和右瓣体配合相接，由油缸横向驱动左右瓣体转动,从而获得相比老式抓斗更大的驱动力。采用上述结构之后，电机横向布置在油箱上，能够降低整个抓斗的重心，并且采用大油箱方便散热，梳齿状底刃口不会损坏垃圾池底并且更好的抓取垃圾，延长液压元器件的寿命，结构简单，操作方便。
【专利说明】电动液压垃圾清仓双瓣抓斗
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾处理技术行业，尤其是涉及电动液压垃圾清仓双瓣抓斗。
【背景技术】
[0002]近几年生活垃圾处理发电广泛推行，对垃圾风干堆放池底部的设备维护提出了新的要求。在对底部设备维修时，需要清理整个垃圾池的垃圾，平时工厂搬运垃圾池的垃圾大多采用电动液压多瓣抓斗，它由单个油缸驱动带齿尖的斗瓣组成用于抓取垃圾，其特性是抓取阻力小，效率高，但因为其具有齿尖的这一特性，不适合于垃圾池底的清仓工作，多瓣抓斗因为其斗瓣的特性，对于垃圾池的四个角落无法清理，另外由于多瓣抓斗是一根油缸驱动一个斗瓣，这样对整个系统的容量就提出大的要求。
[0003]而现有的电动液压双瓣抓斗，虽然底部是平的，不会对垃圾池底造成破坏，但它重心高，闭合力由油缸有杆腔提供，相对闭合力较小，而垃圾池底部和四个角落的垃圾由于长时间的堆积，底部垃圾较板实，现有电动液压双瓣抓斗将很难完成抓取动作，现阶段主要采用人工清理，现场环境恶劣，不仅劳动强度大，还可能对工人身体产生不良影响。
[0004]例如，专利号:87201128的中国专利公开了一种内动力液压抓斗。参见图1，该液压抓斗包括主体机箱(14)和含两个斗瓣的斗体(1)，机箱(14)的一侧例如左侧放置油泵
(12)、马达(10)、液压件(11)等，机箱内的另一侧例如右侧防止起平衡机箱左侧重量作用的油箱￠)，为便于修理机箱(14)内左侧的机具，在机箱左侧的表面可开设修理窗孔(13)二个，在机箱的中轴上放置加强立柱(7)，机箱(14)与斗瓣(I)通过钟形帽(5)连接，二斗瓣⑴可分别绕位于钟形帽(5)下端的轴(3)旋转，斗瓣的开闭是由油缸⑷顶进或退出和经大模数扇形齿轮(2)同步啮合控制。液压抓斗的工作过程是通过按下控制台(8)上的打开和关闭电钮，通过电缆(9)控制液压件⑴中的有关电磁阀等，使油缸⑷顶进或退出，从而使斗瓣(I)打开或关闭。
[0005]该液压抓斗的组成部件众多，结构非常的复杂，不便于生成和使用；同时，该液压抓斗将油泵(12)、马达(10)、液压件(11)和油箱(6)分别安置在主体机箱(14)内部的两侦牝而主体机箱(14)与斗体(I)分离，并位于斗体(I)的上方，通过放置加强立柱7的中轴与斗体⑴相接，由此使得液压抓斗中的重要动力部件:油泵(12)、马达(10)、液压件(11)和油箱(6)等，都与斗体(I)分离并都与位于斗体的上方，这样从而大大提升了液压抓斗的重心，极大影响了抓斗工作时的稳定性和可靠性。再者，由于油箱(6)安置在主体机箱(14)内部，且需要位于斗体的上部，这就要求该油箱(6)的体积不能过大，否则将破坏机箱(14)的重力平衡，由于安置在机箱(14)内且体积小，使得油箱(6)产生的热量无法及时散去，长时间的工作不仅影响液压元器件的使用寿命，同时存在安全隐患。
实用新型内容
[0006]针对现有液压抓斗所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便且安全可靠的抓斗。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0008]电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其包括由左瓣体和右瓣体配合形成的斗体、由油箱、电机、油泵、油缸以及控制块构成的液压驱动单元，该抓斗还包括一 H形机架，该机架由一支撑板以及对称设置在支撑板两端的连接板组成，所述机架两侧的连接板的底端分别与斗体中左瓣体和右瓣体直接转动连接，所述液压驱动单元整体安置在H形机架上，并与斗体中左瓣体和右瓣体配合相接，横向驱动斗体中的左瓣体和右瓣体。
[0009]在该抓斗的优选方案中，所述油箱设置在机架中的两连接板之间，电机设置在机架中的支撑板上，所述油泵独立设置支撑板上，并分别与电机和油箱连通；所述油缸为两个，分别横向穿设在机架两侧的连接板中，且两端分别横向驱动斗体中的左瓣体和右瓣；所述控制块设置在机架上，并分别控制连接油缸和油箱。
[0010]进一步的，所述油箱整体设置在机架中支撑板的下表面上，其两端分别与两侧的连接板相接。
[0011 ] 进一步的，所述电机沿支撑板延伸方向横向布置，从而减少所占空间，提高现场检修便捷性。
[0012]进一步的，所述控制块设置在机架上的支撑板上。
[0013]进一步的，所述的左瓣体的两侧各设有两个左伸出端分别与机架中连接板的底端以及油缸尾部转动连接；所述的右瓣体的两侧各设有两个右伸出端分别与机架中连接板的底立而以及油缸头部转动连接。
[0014]再进一步的，为了保证在使用的时候油缸位于垃圾的上方并且以免出现转动死点，所述左瓣体和右瓣体上与油缸连接的伸出端的连接中心高于与机架连接的伸出端的连接中心。
[0015]进一步的，为了方便抓取垃圾，所述的左瓣体与右瓣体的侧面的结合部相对的各设有一凹形竖刃口。
[0016]进一步的，为了方便抓取垃圾，所述的左瓣体与右瓣体的底部的结合部各设有若干梳形底刃口。
[0017]本实用新型通过一 H形机架直接连接斗体，H形机架通过两对称的连接点分别转动连接斗体中左瓣体和右瓣体，保证连接的稳定和可靠性。
[0018]再者，整个液压驱动单元整体设置在H形机架中，大大降低整个抓斗的重心，保证抓斗工作的稳定性和可靠性。同时，该抓斗除了必要的液压驱动单元外，只需要一个H形机架，大大简化整个抓斗的结构，整体结构紧凑、体积小，便于生产和使用。
[0019]进一步的，本抓斗中油缸横向驱动左右瓣体转动，能够获得相比老式抓斗更大的驱动力。
[0020]进一步的，本抓斗中油箱沿支撑板分布设置，采用大油箱结构方便散热，油缸横向布置能够增强斗体的闭合力。
[0021]进一步的，本抓斗中电机采用横向布置，使得油泵和控制块四周的空间很大；同时油泵相对于油箱独立外置在机架上，大大提高现场检修的便捷性。
[0022]最后，本抓斗中通过采用凹形竖刃口以及梳形底刃口能够方便抓取垃圾，不会损坏垃圾池底并且更好的抓取垃圾，延长液压元器件的寿命，结构简单，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0024]图1为现有内动力液压抓斗的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型闭合状态下的结构示意图；
[0026]图3是图2的侧面视图的结构示意图；
[0027]图4是本实用新型打开状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0029]参见图2至图4，其所示本实例提供的垃圾清仓抓斗的结构示意图。由图可知，该垃圾清仓抓斗主要包括机架100、斗体200以及液压驱动单元300。
[0030]具体的，斗体200包括相互配合的左瓣体201和右瓣体202。左瓣体201的连接部的两侧对称设置有用于连接机架的伸出端203，同时两侧伸出端203的内侧对称设置有用于连接液压驱动单元300的伸出端204。
[0031]对应的，右瓣体202的连接部的两侧对称设置有用于连接机架的伸出端205，同时两侧伸出端205的内侧对称设置有用于连接液压驱动单元300的伸出端206。
[0032]为了保证在使用的时候油缸位于垃圾的上方并且以免出现转动死点，左瓣体和右瓣体上与油缸连接的伸出端204、206的连接中心高于与机架连接的伸出端203、205的连接中心。
[0033]本方案中的机架100整体为H形，其两侧用于连接斗体200，中间的上下两端凹槽作为液压驱动单元300的安置空间，以此形成结构紧凑、重心低的抓斗。
[0034]具体的，该机架100包括两连接板101、102和支撑板103，两连接板101、102的垂直对称设置在支撑板103的两端，由此构成H形机架100。
[0035]两连接板101、102分别与对于左瓣体201和右瓣体202上的伸出端相对应。两连接板101、102结构相同，此处以连接板101为例具体说明。连接板101由两个倒置且并列设置的U形槽体组成，位于外侧的U形槽体1la与左瓣体201和右瓣体202上伸出端203、205相对，且其两端分别与左瓣体201和右瓣体202上伸出端203、205转动相接。
[0036]位于外侧的U形槽体1lb作为油缸的安置槽，整体与左瓣体201和右瓣体202上伸出端204、206相对应。
[0037]支撑板103的两端与两连接板101、102固相接，其除了支撑连接板101、102夕卜，其还作为液压驱动单元300的安置部件。
[0038]液压驱动单元300为本抓斗中的动力源部件，其整体安置在H形机架100中的凹槽中。该液压驱动单元300主要包括油箱301、电机302、油泵303、油缸304以及控制块305。
[0039]其中，油箱301整体位于机架100中的两连接板101、102之间，具体设置在机架中支撑板103的下表面上，并沿支撑板103下表面分布，其两端分别与两连接板101、102固定相接，由此该油箱301体积大，周围无遮挡物，散热效果好；同时支撑板103还对油箱301形成保护。
[0040]电机302设置在机架中的支撑板的上表面，并沿支撑板延伸方向横向布置，以减少电机所占空间。
[0041]同时油泵303相对于油箱301独立外置在支撑板的上表面上，并分别与电机302和油箱301连通。由于电机302横向布置，占据空间小，继而增大油泵303周围空间，再者油泵303不再浸在油箱里面，独立位置，大大提高本抓斗现场检修的便捷性。
[0042]为了能够增强斗体的闭合力，本实例中的油缸304采用两个，这两个油缸304分别横向穿设在机架100两连接板101、102中的U形槽体1lb中，每个油缸的两端分别与左瓣体201和右瓣体202上伸出端204、206相对应。油缸的尾部与左瓣体上的伸出端204驱动连接，而头部与右瓣体上的伸出端206驱动连接，由此设置的两油缸304将横向驱动左右瓣体转动，从而获得非常大的驱动力。
[0043]而控制块305整体也设置在机架上的支撑板上，并分别控制连接油缸和油箱，用于控制油缸伸缩以及与油箱连通。
[0044]在上述方案的基础上，本实例还提供进一步的改进方案，在斗体200的左瓣体201与右瓣体202的侧面的结合部各设有一凹形竖刃口 207。再者，在左瓣体201与右瓣体202的底部的结合部各设有若干梳形底刃口 205，由此进一步提高斗体抓取垃圾的便捷性和效果O
[0045]根据上述方案形成的垃圾清仓抓斗在使用的时候，电机302控制油泵303进行抽油放油操作，进而控制油缸304动作，油缸304将轴拉回，使得左瓣体201和右瓣体202分开(如图4所示)。
[0046]当分开的足够大时，将斗体插入垃圾中，电机302控制油泵303以及控制块305，使得油缸304作伸长动作，将左瓣体201和右瓣体202合拢(如图2所示)，之后提起斗体完成夹持操作。
[0047]原来的电动液压双瓣抓斗油缸为竖直布置，挖掘力取决于有杆腔的面积；本实例提供的垃圾清仓抓斗油缸采用横向布置，挖掘力取决于油缸活塞大小，而且它的油缸两端直接连接左瓣体以及右瓣体，油缸将两边出力，在相同系统容量的情况下，挖掘力可以比多瓣抓斗更大。
[0048]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其包括由左瓣体和右瓣体配合形成的斗体、由油箱、电机、油泵、油缸以及控制块构成的液压驱动单元，其特征在于，所述抓斗还包括一 H形机架，该机架由一支撑板以及对称设置在支撑板两端的连接板组成，所述机架两侧的连接板的底端分别与斗体中左瓣体和右瓣体直接转动连接，所述液压驱动单元整体安置在H形机架上，并与斗体中左瓣体和右瓣体配合相接，横向驱动斗体中的左瓣体和右瓣体。
2.根据权利要求1所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述油箱设置在机架中的两连接板之间，电机设置在机架中的支撑板上，所述油泵独立设置支撑板上，并分别与电机和油箱连通；所述油缸为两个，分别横向穿设在机架两侧的连接板中，且两端分别横向驱动斗体中的左瓣体和右瓣体；所述控制块设置在机架上，并分别控制连接油缸和油箱。
3.根据权利要求2所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述油箱整体设置在机架中支撑板的下表面上，其两端分别与两侧的连接板相接。
4.根据权利要求2所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述电机沿支撑板延伸方向横向布置。
5.根据权利要求2所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述控制块设置在机架上的支撑板上。
6.根据权利要求1或2所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述的左瓣体的两侧各设有两个左伸出端分别与机架中连接板的底端以及油缸尾部转动连接；所述的右瓣体的两侧各设有两个右伸出端分别与机架中连接板的底端以及油缸头部转动连接。
7.根据权利要求6所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述左瓣体和右瓣体上与油缸连接的伸出端的连接中心高于与机架连接的伸出端的连接中心。
8.根据权利要求1所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述的左瓣体与右瓣体的侧面的结合部相对的各设有一凹形竖刃口。
9.根据权利要求1所述的电动液压垃圾清仓双瓣抓斗，其特征在于，所述的左瓣体与右瓣体的底部的结合部各设有若干梳形底刃口。
【文档编号】E02F3/40GK204174645SQ201420549980
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】魏云林 申请人:恩倍力（昆山）机械有限公司