用于犁引导件的犁引导组件的制作方法

本公开大体上涉及一种在地下采矿应用中所使用的用于链拉采矿犁的犁引导件的犁引导组件，该链拉采矿犁可移动地连接至链式刮板输送机。

背景技术：

在例如采煤犁的情况下，众所周知的犁引导槽或犁引导元件尤其用于地下采矿。在这些情况下，犁引导槽被安装在链式刮板输送机的输送机盘上的工作面侧上以用于通过采矿犁移走从长壁面挖出的煤。犁引导槽的长度等于输送机盘的长度，并且链式刮板输送机和犁引导件可以分别地通过以套环形式的抗拉的可弯曲的联接装置将多个基本上类似的犁引导槽和输送机盘连接而形成。例如，US7641286B2和US7188441B2涉及用于引导采矿犁的犁引导件的犁引导元件。

在现代重型犁系统中，采矿犁可以在分别设置在多个犁引导槽中的每一个处并且分别彼此轴向对准的顶部导轨和底部引导梁上被机械地引导。采矿犁可以包括例如称为引导滑块的两个底部引导构件，其搁置在也设置在每个犁引导槽处的滑道上。滑道可以突出超过底部引导梁。两个底部引导构件可以例如通过以U形方式至少部分地包围底部引导梁而接合底部引导梁。

在沿着链式刮板输送机来回运行的采矿犁的操作期间，采矿犁的顶部和底部引导构件可能遭受磨损。特别地，底部引导构件受到高应力，因为底部引导构件将整个采矿犁支撑在地面上。为了用新的底部引导构件替换一个磨损的底部引导构件，已知拆卸其中一个犁引导槽以接近已磨损的底部引导构件。然而，在两个底部引导构件的情况下，必须移除另一个犁引导槽以通过新的底部引导构件来替换另一个磨损的底部引导构件。更换所有磨损的底部引导构件的这种维护工作可能是耗时的，并且因此可能导致整个采矿装置的效率较低，因为在维护工作期间不能执行抽取工作。

本公开至少部分地涉及改进或克服现有系统的一个或多个方面。

技术实现要素：

根据本公开的一个方面，公开了一种用于引导在地下采矿应用中使用的采矿犁的犁引导件的犁引导组件。采矿犁可具有至少一个顶部引导构件和至少一个底部引导构件。犁引导组件可以包括限定底部链引导管道的基部构件，被设置在底部链引导管道上方的顶部链引导管道，以及被配置成引导采矿犁的至少一个顶部引导构件的顶部导轨。基部构件可以包括沿着第一轴线延伸并被配置成引导采矿犁的至少一个底部引导构件的第一引导梁，以及与第一引导梁间隔开以限定其间的服务间隙的第二引导梁。第二引导梁可以沿着与第一轴线轴向对准的第二轴线延伸，并且可以被配置成引导至少一个底部引导构件。犁引导组件可进一步包括可拆卸的插入元件，其被配置成插入到服务间隙中并附接到基部构件。插入元件可以具有沿着第三轴线延伸并被配置成引导至少一个底部引导构件的第三引导梁。在插入元件的组装状态下，第三轴线可以与第一和第二轴线轴向对准。犁引导组件可进一步包括支撑装置，其被配置成相对于基部构件支撑和定位插入元件。

根据本公开的实施例，支撑装置可以包括设置在基部构件处并且至少部分地突出到服务间隙中的至少一个突起，以及设置在插入元件处并且被配置成接合至少一个突起的至少一个凹部。

根据本公开的另一个实施例，支撑装置包括设置在插入元件处并沿着第三轴线延伸的至少一个突起，设置在第一梁处并被配置成接合至少一个突起的至少一个凹部，和设置在第二梁处并被配置成接合至少一个突起的至少一个凹部。

根据本公开的另一个方面，公开了一种用于附接到链式刮板输送机的犁引导件，该链式刮板输送机包括彼此连接的多个输送机盘。犁引导件可包括彼此连接的多个犁引导元件和根据本公开的至少一个犁引导组件。至少一个犁引导组件可连接到多个犁引导元件中的至少一个。

根据本公开的另一个方面，链式刮板输送机可以包括彼此连接的多个输送机盘和根据本公开的犁引导件。犁引导件可以附接到多个输送机盘。

根据本公开的另一个方面，公开了一种用于更换采矿犁的磨损的底部引导构件的方法。底部引导构件可被配置成由根据本公开的犁引导件引导。该方法可以包括将采矿犁移动到一个位置，使得至少一个底部引导构件被设置在至少一个犁引导组件处，从基部构件拆卸插入元件，从而通过服务间隙接触到至少一个底部引导构件，用新的底部引导构件更换磨损的底部引导构件，以及将插入元件组装到基部构件。

本公开的其它特征和方面将从以下描述和附图中变得显而易见。

附图说明

图1是附接到链式刮板输送机的输送盘的示例性公开的犁引导组件的透视图，其中插入元件被组装到犁引导组件的基部构件；

图2是可移动地安装到图1的犁引导组件的采矿犁的截面图；

图3是图1的犁引导组件的透视图，其中插入元件从基部构件拆卸并且说明了用于在基部构件处支撑插入元件的支撑装置的第一实施例；

图4是在插入元件的解锁位置的图1的犁引导组件的支撑装置的第一实施例的截面图；

图5是在插入元件的锁定位置的图3的犁引导组件的支撑装置的截面图；

图6是图1的犁引导组件的透视图，其中插入元件从基部构件拆卸并且说明了用于将插入元件支撑在基部构件处的支撑装置的第二实施例；

图7是在插入元件的解锁位置的图6的犁引导组件的支撑装置的截面图；

图8是在插入元件的锁定位置的图6的犁引导组件的支撑装置的截面图；

图9是被安装到犁引导件的采矿犁处于用于更换采矿犁的第一磨损的底部引导元件的位置的链式刮板输送机的透视图；以及

图10是采矿犁处于用于更换采矿犁的第二磨损的底部引导元件的位置的图9的链式刮板输送机的透视图。

具体实施方式

以下是本公开的示例性实施例的详细描述。在其中描述和附图中示出的示例性实施例旨在教导本公开的原理，使得本领域的技术人员能够在许多不同的环境中以及许多不同的应用中实施和使用本公开。因此，示例性实施例不旨在且不应被视为对专利保护范围的限制性描述。相反，专利保护的范围应由所附权利要求限定。

本公开可以至少部分地基于以下认识：提供具有服务间隙的犁引导件的多个犁引导元件中的至少一个以及可插入到服务间隙中的插入元件可以有助于采矿犁的底部引导构件的维护工作，特别是当用新的更换磨损的底部引导元件时。

本公开可以进一步至少部分地基于以下认识：为插入元件提供犁引导元件的底部导轨的一部分可以进一步促进采矿犁的底部引导构件的维护工作。因为底部导轨接合采矿犁的底部引导构件，所以装配有一部分底部导轨的插入元件的拆卸可接触到待更换的底部引导构件。

本公开可以进一步至少部分地基于以下认识：提供具有服务间隙的犁引导件的多个犁引导元件中的至少一个以及插入元件可以通过服务间隙替换采矿犁的每个底部引导构件。因此，用于形成采矿犁的犁引导件的彼此连接的多个犁引导元件中的仅仅一个可能需要设置有插入元件和服务间隙。

图1是用于采矿犁400的犁引导件10的犁引导组件100的透视图(参见图9和图10)。犁引导组件100以已知的方式被安装到工作面侧上的链式刮板输送机300(见图9和10)的输送机盘310。链式刮板输送机300的线路由以具有有限的弯曲能力的抗张力方式彼此连接的单独的输送机盘310形成。类似地，犁引导件10由以具有有限的弯曲能力的抗张力方式彼此连接的单独的犁引导元件102，以及连接到犁引导元件102的至少一个犁引导组件100形成。在图中所示的示例性实施例中，犁引导元件形成在工作面侧的链式刮板输送机300的相关联的输送机盘310的侧壁，并且其长度基本上等于链式刮板输送机300的输送机盘310。这种类型的输送机盘310的基本构造是已知的，因此这里不详细讨论。

如图1所示，示例性犁引导组件100具有基部构件110，该基部构件110包括底部链引导管道112、设置在底部链引导管道112上方的顶部链引导管道114、以及沿着基部构件110的长度延伸的顶部导轨116。基部构件110进一步包括面向煤面或工作面的前壁117、和朝向煤面延伸并搁置在地面上的滑道118。基部构件110是在初期形成过程期间设置有底部链引导管道112、顶部链引导管道114、顶部导轨116、和滑道118的铸造单件式基部构件。

基部构件110进一步包括第一引导梁122和与第一引导梁122间隔开的第二引导梁124，从而限定服务间隙130。第一和第二引导梁122、124与基部构件110一体地形成。在一些另外的实施例中，第一和第二引导梁122、124可以经由任何已知的紧固装置(比如，例如，焊接)附接到基部构件110。

示例性公开的犁引导组件100进一步包括可拆卸的插入元件140，其可插入到服务间隙130中并且可通过紧固装置(比如，例如，多个螺钉152、154、156、157、158)附接到基部构件110。在图1中，显示插入元件140处于组装位置。在插入元件140的组装位置中，多个螺钉152、154、156、157、158中的每个螺钉头可以凹入相关的腔中，使得螺钉头可以不干扰采矿犁400的正确操作。

连接构件160被配置成将犁引导组件100连接到相邻的犁引导元件102。在另一侧上，还可以设置另一个连接构件(未示出)，用于将犁引导组件100连接到相邻的犁引导元件102。根据本公开的犁引导件10可以包括仅一个犁引导组件100，用于进行采矿犁400的维护工作。

参考图2，显示了具有引导采矿犁400的附接的犁引导件10的链式刮板输送机300的截面图。采矿犁400为已知类型，并且包括接合顶部导轨116的至少一个顶部引导构件410、和在滑道118上滑动并接合第一和第二引导梁122、124的至少一个底部引导构件420。第一和第二引导梁122、124是沿着犁引导件10延伸的底部导轨120的一部分。如图2所示，插入元件140包括也形成底部导轨120的一部分的第三引导梁142，其将参照图3更详细地描述。

从图2中可以看出，采矿犁400通过接合顶部导轨116和底部导轨120而由犁引导件10引导。特别地，顶部引导构件410和底部引导构件420至少部分地分别包围顶部导轨116和底部导轨420，从而在图2中在左右方向和上下方向上轴向固定采矿犁400。

同样如图2所示，采矿犁400被附接到延伸穿过顶部和底部链引导管道112、114并由驱动单元500驱动的循环链430(参见图9和10)。采矿犁400进一步包括多个切割钻头440，其可被替换地安装到采矿犁400并被配置成接合和提取煤材料。

参考图3，图1的犁引导组件100以分解图示出，其中插入元件140从基部构件110拆卸。如图所示，第一引导梁122沿着第一轴线123延伸，并且第二引导梁124沿着与第一轴线123轴向对准的第二轴线125延伸。第一和第二引导梁122、124的形状基本上相同。

插入元件140包括沿着第三轴线143延伸的第三引导梁142。当处于组装位置(如图1所示)时，第三轴线143与第一和第二轴线123、125轴向对准。进一步，第三引导梁142在形状上与第一和第二引导梁122、124基本上相同。因此，当处于组装位置时，示例性公开的犁引导组件100的底部导轨120分别由第一、第二、和第三引导梁122、124、142形成。

如图3所示，插入元件140可进一步包括形成底部链引导管道112的至少一部分的底部链引导管道形成部分144和/或形成顶部链引导管道114的至少一部分的顶部链引导管道形成部分146。在这种情况下，可以增大服务间隙130，并且因此可以进一步促进磨损的底部引导构件420的更换。

如在图3中进一步看到的，插入元件140可进一步包括形成顶部导轨116的至少一部分的顶部导轨形成部分148。如图所示，顶部导轨形成部分148竖直地延伸并且至少部分地凹入顶部导轨116中。顶部导轨形成部分148被配置成沿着犁引导组件100的顶部导轨116至少部分地引导采矿犁400。

图3至图5中说明了用于相对于基部构件110支撑和定位插入元件140的支撑装置170的第一实施例。可以看出，图3至图5所示实施例的支撑装置170包括设置在基部构件110处并且至少部分地突出到服务间隙130中的两个突起172(图3中只能看到一个)。具体地，如图3所示，突起172在第一和第二引导梁122、124沿着第一和第二轴线123、125延伸中突出到服务间隙130中。

支撑装置170进一步包括设置在插入元件140处的两个凹部174(图3中只能看到一个)。凹部174开口向下，因此可以在突起172上滑动。例如，凹部174被设置在第三梁142的表面侧，并且沿着第三轴线143凹陷。

图4和图5显示了支撑装置170通过容纳在相关联的凹部174中的突起172的第一实施例的截面图。特别地，图4说明了处于解锁位置的插入元件140，其中图5说明了处于锁定位置的插入元件140。

如图4和图5所示，每个突起172具有包括上半圆形部分172A和下锥形部分172B的横截面形状，该下锥形部分172B具有面向底部链引导管道112(见图2)的内表面173A和面向煤面的外表面173B。特别地，在图3至图5所示的实施例中，突起172被设置在基部构件110处，使得内表面173A基本上竖直地延伸。

凹部174各自具有包括上半圆形部分174A和下矩形部分174B的横截面形状，下矩形部分174B具有面向底部链引导管道112(见图2)的内表面175A和面向煤面的外表面175B。凹部174的半圆形部174A的直径等于或大于突起172的半圆形部分172A的直径。

现在参照图3至图5，描述了将插入元件140插入基部构件110的服务间隙130中的过程。首先，将插入元件140倾斜地插入服务间隙130中，使得每个突起172被放置在相关联的凹部174上。然后，凹部174的外表面175B接触并邻接突起172的外表面173B，如图4所示。

然后，使插入元件140沿图3中的逆时针方向枢转，使得凹部174的内表面175A接触并邻接突起172的内表面173A(参见图5)。在这种位置时，第一、第二、和第三轴线123、125、143彼此轴向对准，并且形成用于引导采矿犁400的底部引导构件420的均匀引导表面。特别地，在将插入元件140从图4的解锁位置枢转到图5的锁定位置后，插入元件140相对于基部构件110定位，如图1所示，并且插入元件140可以经由固定装置固定到基部构件110。在插入元件140的枢转期间，第三引导梁142接合底部引导构件420。

由于图1和图2所示的突起172的具体形状，所以任何污垢不会积聚在突起处，并且因此可以不妨碍将插入元件140组装到基部构件110。

在另一个实施例中，突起172可以具有包括上半圆形部分和下矩形部分的横截面形状。在这样的实施例中，凹部174可以具有包括上半圆形部分和下圆锥形部分的横截面形状。

参照图6至图8，说明了用于将插入元件140支撑在基部构件110处的支撑装置270的另一个示例性实施例。图6的犁引导组件100基本上与图3的犁引导组件100相同，但是与支撑装置170、270的配置不同。因此，图3和图6的相同部件具有相同的附图标记，并且这里省略对这些部件的重复描述。

参照图6，可以看出，图6至图8所示实施例的支撑装置270包括设置在插入元件140处的两个突起272(在图6中只能看到一个)。具体地，如图6所示，突起272在第三引导梁142沿着第三轴线143的延伸中从插入元件140的表面侧突出。

支撑装置270进一步包括设置在基部构件110处的两个凹部274(在图6中只能看到一个)。凹部274开口向上以用于容纳和支撑突起272。凹部274被设置在第一和第二梁122、124的内表面侧，并且分别沿着第一和第二轴线123、125凹陷。

图7和图8描述了支撑装置270通过突起272的截面图，突起272被容纳在设置在第二引导梁124处的相关联的凹部274中。特别地，图7描述了处于解锁位置的插入元件140，其中图8描述了处于锁定位置的插入元件140。

如图所示，每个突起272具有包括下半圆形部分272A和上矩形部分272B的横截面形状，上矩形部分272B具有面向底部链引导管道112(见图2)的内表面273A和面向煤面的外表面273B。

凹部274各自具有包括下半圆形部分274A和上圆锥形部分274B的横截面形状，上圆锥形部分274B具有面向底部链引导管道112(见图2)的内表面275A和面向煤面的外表面275B。特别地，在图6至图8所示的实施例中，凹部274被设置在基部构件110处，使得内表面274A基本上竖直地延伸。进一步，凹部274的半圆形部分274A的直径等于或大于突出272的半圆形部分272A的直径。进一步，

现在参照图6至图8，描述了将插入元件140插入基部构件110的服务间隙130中的过程。首先，将插入元件140倾斜地插入服务间隙130中，使得凹部274容纳突起272。具体地，凹部274的外表面275B接触并邻接突起272的外表面273B，如图7所示。

然后，使插入元件140沿图3中的逆时针方向枢转，使得凹部274的内表面275A接触并邻接突起272的内表面273A(参见图8)。在这种位置时，第一、第二、和第三轴线123、125、143彼此轴向对准，并且形成用于引导采矿犁400的底部引导构件420的均匀引导表面。特别地，在将插入元件140从图7的解锁位置枢转到图8的锁定位置后，插入元件140相对于基部构件110定位，如图1所示，并且插入元件140可以经由固定装置190固定到基部构件110。

在另一个实施例中，突起272可以具有包括下半圆形部分和上锥形部分的横截面形状。在这样的实施例中，凹部274可以具有包括下半圆形部分和上矩形部分的横截面形状。

在另一个实施例中，也可以在第三梁142的表面侧不对称地设置突起以及分别在第一和第二引导梁122、124的表面侧对称地设置凹部274，而不是分别在第一和第二引导梁122、124的表面侧不对称地设置凹部274，以及在第三梁142的表面侧对称地设置突起272。

应当注意，在将插入元件140从解锁位置枢转到锁定位置并且将插入元件140固定到基部构件110后，第一、第二、和第三轴线123、125、143应当彼此对准，使得第一、第二、和第三梁122、124、142一起形成用于引导采矿犁400的底部引导构件420的底部导轨120。

工业实用性

在下文中，将参照附图，特别是参照图9和图10，描述用于更换采矿犁400的磨损的底部引导构件420的示例性方法。当检测磨损的底部引导构件420时，采矿犁400可被移动到犁引导组件100，如图9所示。

在组装状态下，插入元件140的第三引导梁142接合左底部引导构件420(例如参见图2)。然而，将插入元件140从基部构件110拆卸可接近到例如左底部引导构件420(见图8)。因为图3和图6所示的插入元件140可以包括上述底部链引导导管形成部分144和顶链引导导管形成部分146，所以可以扩大服务间隙130以便更好地接近到磨损的左底部导向元件420。

在拆卸了插入元件140后，采矿犁400的左端通过提升装置被至少部分地提升，比如，例如，接合附接到采矿犁400的牵引眼422的起重机装置。在这种状态下，左底部引导构件420可接近并从基部构件110移除。

在用新的替换了磨损的底部引导构件420并且将采矿犁400降低到滑道118上后，插入元件140被组装到基部构件110，如上文分别参照图3至5和图6至8所示。

在另一个底部引导构件420也被磨损的情况下，采矿犁400被移动到犁引导组件100，如图10所示。在这种情况下，在如上所述已经替换了另一个底部引导构件420后，插入元件140可以保持拆卸，同时采矿犁400被移动到如图10所示的位置。然后，可以对右底部引导构件420执行用于更换磨损的底部引导构件420的上述方法。

应当注意，插入元件140在第三轴线143的方向上的长度等于或大于采矿犁400的最大底部引导构件420的长度，使得每个底部引导构件420可以被如本文所公开的具有插入元件和服务间隙130的一个犁引导组件100替换。

在本公开的另一个方面中，公开了一种设置在用于引导采矿犁的犁引导元件的基座构件处的用于插入服务间隙中的插入元件。基部构件可以限定底部链引导管道、被设置在底部链引导管道上方的顶部链引导管道、和被配置成引导采矿犁的至少一个顶部引导构件的顶部导轨。基部构件可以包括沿着第一轴线延伸并且被配置成引导采矿犁的至少一个底部引导构件的第一引导梁，以及与第一引导梁间隔开以限定其间的服务间隙的第二引导梁。第二引导梁可以沿着与第一轴线轴向对准的第二轴线延伸，并且可以被配置成引导采矿犁的至少一个底部引导构件。根据本公开的插入元件可以包括沿着第三轴线延伸并且被配置成引导至少一个底部引导构件的第三引导梁。在插入元件的组装状态下，第三轴线可以与第一和第二轴线轴向对准。

尽管文中已经描述了本发明的优选实施例，但是在不脱离所附权利要求的范围下，可以结合改进和修改。