1.一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
进行钻机精准放样并对钻机牢固定位；
采用外径与跟管匹配的普通潜孔锤钻具将破碎岩体钻透至松散体交界面；
在与普通潜孔锤钻具连接处的第一根钻杆前端钻设钻杆孔眼；
采用限制钻设管身孔眼的间距及管身截面上管身孔眼个数的跟管用于对松散体进行注浆。
2.根据权利要求1所述的一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，所述进行钻机精准放样并对钻机牢固定位，包括：
采用全站仪进行钻进点位、控制线和锚杆钻机方位放样，在钻机两侧导轨上分别选取两校核点，采用重锤线及钢卷尺测量两校核点到两侧控制线的距离，进行钻机方位校核；
采用地质罗盘进行钻机导轨倾斜角度放样；
待钻机位置摆正后，通过脚手架扣件将钻机底部与脚手架钢管牢固连接，采用U形地螺丝将脚手架钢管与底板地质体牢固连接，将钻机、脚手架、地质体牢固连接为一个整体，限制钻机向四周的位移，完成对钻机的精准、牢固定位。
3.根据权利要求2所述的一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，所述采用U形地螺丝将脚手架钢管与底板地质体牢固连接，包括：
U形地螺丝穿透到底板岩体浮渣面以下不小于0.5m；
安装时先预钻孔，然后采用LR便携式旋紧机旋入；
脚手架钢管采用螺栓与U形地螺丝连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，所述采用外径与跟管匹配的普通潜孔锤钻具将破碎岩体钻透至松散体交界面，包括：
采用外径比跟管外径大3～5mm的普通潜孔锤钻具，利用锚杆钻机应用该普通潜孔锤钻具将破碎岩体钻透至松散体交界面。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，在与普通潜孔锤钻具连接处的第一根钻杆前端钻设钻杆孔眼，包括：
在与普通潜孔锤钻具连接处的第一根钻杆前段钻设成120°分布的三个钻杆孔眼，使普通潜孔锤钻具前端处风流经三个钻杆孔眼后呈三维流动状态。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种复合岩体精准跟管钻进控制方法，其特征在于，所述采用限制钻设管身孔眼的间距及管身截面上管身孔眼个数的跟管为：
跟管上钻设管身孔眼的间距不小于30cm，钻设孔眼截面上钻设一个管身孔眼。