1.一种复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，方法包括：
S1：通过地质测量、现场井下实测及采掘生产获得的煤层赋存异常、地质构造异常、高瓦斯、冲击倾向性、应力集中及突出预兆数据，进行煤层复合型灾害客观危险性分析，获取灾害发生程度，设置预警指标及临界值；
S2：获取日常防治灾害措施，确定防治措施类型、参数，依据此措施及参数分析日常防治措施过程中不完善之处，建立预警指标，依据指标及参数进行防治措施类型及参数预警；
S3：获取涉及灾害合理采掘部署决策、区域综合防治措施、局部综合防治措施等各个环节人员的习惯性错误行为，建立预警指标，依据指标及规范标准进行管理行为预警；
S4：从灾害发生客观危险性、预防措施缺陷及管理缺陷等构建预警数据库，将日常预测指标、日常防治灾害措施类型、参数，灾害合理采掘部署决策等管理行为存入数据库，通过与预警指标及临界值判识分析采掘生产过程中防治各个环节是否超出预警指标临界值，当超出临界值时，进行复合型煤岩瓦斯动力灾害综合预警。
2.根据权利要求1所述的复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S5：客观危险性指标：煤层赋存异常主要依靠地勘钻孔、井下探煤钻孔或物探技术进行探测，确定煤层赋存异常系数；地质构造异常主要依靠地勘钻孔、井下探构造钻孔或物探技术进行探测地质构造类型及参数；瓦斯异常主要通过井下实测煤层瓦斯含量、压力参数，确定高瓦斯区域；应力异常主要通过进行应力实测、采掘情况确定应力集中区；冲击倾向性异常主要通过冲击倾向性测定进行确定；另外灾害前兆信息通过区域钻孔实施情况确定；综合以上确定复合型灾害危险区域；针对灾害危险性区域，确定考察突出预兆、日常预测指标和监控系统三因素指标及临界值；
S6：预防措施缺陷指标：依据已确定的防治措施参数，确定出控制范围、终孔间距及超前距指标；
S7：管理隐患指标：依据涉及灾害区域合理采掘部署决策、综合防治措施、局部综合防治措施各个环节人员的习惯性错误行为，建立数据库，建立是、否执行预警指标；
S8：依据客观危险性指标、预防措施缺陷指标及管理缺陷指标的任意一个进行复合型煤岩瓦斯动力灾害预警。
3.根据权利要求2所述的复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S9：基础数据系统：地理信息系统，主要实现矿井数字化管理；预警大数据库，存储相关预警指标所需信息数据；煤矿安全监控系统数据采集系统，主要用于采集监控系统中瓦斯浓度数据；
S10：复合型灾害预警指标判识分析系统：地质、采掘动态管理系统，及时更新管理地质、采掘情况变化数据，为客观危险性指标提供依据；应力动态分析系统，随着采掘变化，及时更新管理矿井应力分布变化信息，为客观危险性指标提供依据；监控系统日常预警系统，及时智能更新管理瓦斯浓度变化所反映的相对应力、瓦斯含量及煤体结构指标，为客观危险性指标提供依据；综合防治措施管理系统，及时更新管理预测、防治措施实施情况数据，为客观危险性和防治措施缺陷指标提供依据；管理人员行为分析系统，及时更新管理人员行为数据，为管理隐患指标提供依据；综合客观危险性、防治措施缺陷及管理隐患指标进行复合型灾害预警预报；
S11：井下各种参数测定传感器提供数据采集，比如监控系统传感器；
S12：地面预警服务器，用于存储预警信息数据；
S13：预警结果发布管理系统，主要通过网络、手机发布报警结果。
4.根据权利要求2所述的复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，S5还包括以下步骤：
客观危险性指标：煤层赋存异常主要依靠地勘钻孔、井下探煤钻孔或物探技术进行探测，确定煤层赋存异常系数厚度变异系数Cm≥0.15为危险区）；地质构造异常主要依靠地勘钻孔、井下探构造钻孔或物探技术进行探测地质构造类型及参数，距离地质构造带≤20m为危险区；瓦斯异常主要通过井下实测煤层瓦斯含量、瓦斯含量W＞6m3/t或瓦斯压力＞0.6MPa为危险区；应力异常主要通过进行应力实测、采掘情况确定应力集中区≥应力集中区3倍距离为无危险区；冲击倾向性异常主要通过煤的动态破坏事件DT＞500、弹性能量指数WET＜2、冲击能量指数KE＜1.5、单轴抗压强度RC＜7及弯曲能量指数UWQ≤10综合判断无冲击危险；另外灾害前兆信息主要通过区域钻孔实施情况过程中喷孔、卡钻等情况确定；综合以上确定复合型灾害危险区域；针对灾害危险性区域，确定考察日常预测指标、突出预兆和监控系统三因素指标及临界值，日常预测指标主要有钻屑瓦斯解吸指标K1、△h2，钻屑量指标S，监控系统时时连续三因素预测指标为A、B、C，通过现场实际考察确定临界值，突出预兆为卡钻、喷孔、响煤炮。
5.根据权利要求2所述的复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，S6还包括以下步骤：
预防措施缺陷指标：主要依靠已确定的防治措施参数，确定出控制范围、终孔间距及超前距等指标，预警指标主要有控制范围a、孔间距b、超前距c，依据现场实施效果考察三指标临界值。
6.根据权利要求2所述的复合型煤岩瓦斯动力灾害预警方法，其特征在于，S7还包括以下步骤：
管理隐患指标：主要依靠涉及灾害区域合理采掘部署决策、综合防治措施、局部综合防治措施等各个环节人员的习惯性错误行为，建立数据库，建立是、否执行预警指标，预警指标主要为采掘部署是否合理、综合防治措施是否执行、局部措施是否执行等，指标值为0或1。